... ANH PHẦN XÂYDỰNG SƠ ĐỒ ĐỘNG VÀ QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG 1.1 Sơ đồ động hệ thống thay dao tự động Khái niệm sơ đồ động Sơ đồ động máy hình vẽ quy ước biểu diễn truyền ,các cấu ... trục phương pháp nhân biểu đồ Vêrêsaghin Xâydựng biểu đồ mô men Mp Mk Hình 1.12 Biểu đồ mô men b) Tính toán lựa chọn xylanh khí nén cho chuyển động đài dao Trong trình thay dao tự động ta cần ... HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Hình 1.4 Các thông số tay kẹt Các thông số hình học định vị Hình 1.5 Thông số hình học định vị Dao có khoảng cách xác định so với đường tâm Tang dao nhờ...
... tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng Tính toán xâydựng đặc tính hệ tự động CHƯƠNG I Giới thiệu khái quát động không đồng rô to dây quấn I Giới thiệu chung động không đồngĐộng ... sử dụng lợng động thông qua chỉnh lu mạch rôto hình 8a tụ điện mạch Stato hình 8-b Các sơ đồ đợc gọi hãm tự kích thuận tiện việc sử dụng * Phơng pháp 2: Đợc dựa cách điều khiển động không đồng ... chođộng có công suất lớn) - Sơ đồ khối: Li b Sơ đồ nguyên lý hệP1điều P12khiển tự động ổn định tốc độ động cơ: Theo hình 6: Đợc sơ đồ điện tầng Pc dựa Mỏy sn ng c xuthệ tự động: Tính toán xây...
... phương trình trạng thái đầu môhình camera gắn tay máy sau: & x = f ( x) + g ( x)τ , z = G (ξ − ξ d ) 1.1 Môhìnhđộng lực học Rô bốt Động học Rô bốt có m khớp nối mô tả hệ phương trình vi phân ... 1.3 Môhình hoá chuyển động đối tượng mô tả trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho camera gắn tay máy trương hợp Giả thiết đối tượng chuyển động không gian m0 chiều m0 ≤ véc tơ p véc tơ mô ... vào, thêm vào việc bù trực tiếp ảnh hưởng trình động học rô-bốt sử lý có hiệu việc mở rộng thuật toán tính mô men thực cho khớp Hoạtđộng hệ thống hìnhdung sau: camera gắn tay Rô bốt hướng đối...
... lượng khí nạp Cảm biến bàn đạp ga Có hai kiểu cảm biến bàn đạp Một cảm biến vị trí bàn đạp ga, tạo thành cụm với bàn đạp ga Cảm biến loại có phần tử Hall, phát góc mởbànbàn đạp ga Một điện áp ... EFI động xăng, thay cho cảm biến tốc độ độngdùngđộng EFI- diezen thông thường Cảm biến vị trí trục khuỷu động EFI- diezel kiểu ống phân phối phát tín hiệu đầu NE hệt tín hiệu cảm biến tốc độ động ... lượng phun tự động điều chỉnh trước tốc độ động giao động (2/2) Điều khiển giảm rung động chạy không tải Điều khiển giảm rung động chạy không tải Điều khiển phát giao động tốc độ động chạy không...
... quay: Mômen quay: (6) (7) Từ phương trình động học động trên, ta xâydựng cấu trúc điều khiển động điện chiều hình mT uA 1/ RA + TA s iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển động ... trúc môhình thực nghiệm λ Khảo sát chế độ khởi độngđộng cơ: Tiến hành thực nghiệm khảo sát chế độ khởi độngđộng Kết đáp ứng dòng điện phần ứng tốc độ động chế độ thể hình Bảng điều khiển xâydựng ... mạng Ethernet Mô Simulink ControlDesk tương tự làm việc với môhình Simulink Sự khác biệt tạo môhìnhban đầu hay sử dụngmôhình có sẵn, ControlDesk tạo số bước ban đầu cách tự động bước bao...
... pha hàm truyền cho (2.18) khác giá trị zlamp hình 2.14 Trong môhình này, điện trở tải coi hợp lệ phạm vi hạn chế tần số Môhình trung bình liên tục cho hàm truyền phù hợp với môhình rời rạc phạm ... khởi động tức thời đèn khởi động nhanh Hình 1.7:Mạch khởi động tức thời đèn khởi động nhanh 13 Loại mạch khuyến cáo sử dụng với loại đèn T8 có mạch khởi động nhanh.Giống mạch khởi động nói trên, ... nhỏ PSpice thực cho SEPIC trung bình hóa môhình mạch Hệ số khuyếch đại tần số cộng hưởng giảm tổn hao cảm kháng ghép vào môhình mạch 42 Hình 2.8: Sơ đồ Bode SEPIC điều khiển cho hàm truyền dòng...
... làm cho chúng tách sang hai bên đường ống hìnhthành sức điện động E Đo sức điện động biết tốc độ trung bình dòng chảy, tức biết lưu lượng thể tích dòng chảy Từ trường từ trường chiều từ trường ... sóng cách xác, cảm biến siêu âm phải hoạtđộng nhanh Các cảm biến cần phát sóng có sườn dốc thẳng đứng Cả hai cảm biến đối diện phát lúc sóng siêu âm Cả hai hoạtđộng nguồn phát sau hoạtđộng ... theo hai cách sau (van khóa mở) : Theo cách 1: theo cách này, van ba ngã (5) đưa vị trí (VT1) nhiên liệu vừa cung cấp chođộng (9) vừa cung cấp cho két thí nghiệm (6) Theo cách 2: theo cách này,...
... quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt -Quạt bàn ... -Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số Stato -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơ đồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3.Dùng...
... thuyết, đặc điểm cấu tạo môhoạtđộng hệ thống lái ôtô Luận văn tốt nghiệp, , Trường Đại học Nha Trang 07 Nguyễn Văn Thuần CK41 -DLOT, Thiết kế phần mềm mô cấu tạo nguyên lý hoạtđộng hệ thống lái bánh ... lợi cho hệ thống lái trợ lực SVTH:Hồ Duy Linh CK45-DLOT 15 1.2.4 Hình thang lái : Hình thang lái cấu hình dẫn động lái có tác dụng trì mối quan hệ động học bánh xe dẫn hướng H.1-14 Cấu tạo hình ... quay xe 1.4 Các yêu cầu hệ thống lái: +Cho phép quay vòng xe m cách dễ dàng đơn vị diện tích ột mặt đường nhỏ +Các bánh xe dẫn hướng khỏi đường vòng phải tự động quay trạng thái chuyển động thẳng,...
... cần dẫn sau B1 Phanh số O/D Không cho cần dẫn sau quay (cả thuận nghịch) B2 Phanh số & lùi Không cho cần dẫn sau B.răng bao trớc quay F1 Khớp chiều No.1 Không cho cần dẫn sau quay ngợc chiều kim ... Tỷ số mômen điểm đỗ xe 1.8 U151E Bin m thy lc Bm du Bm du nm bin mụ thy lc B.răng Số Chủ động Bị động 10 U151E B truyn bnh rng hnh tinh B truyn bỏnh rng hnh tinh bao gm - 01 B truyn CR-CR ... lái bên phải Chuyển số cách bình thường Công tắc số truyền tăng U151E Khi qut Cu to chung U151E Bin m thy lc Bin mụ thu lc Loi thnh phn (cú c cu khúa bin mụ) Tỷ số mômen điểm đỗ xe 1.8 U151E...
... lời (Dòng điện) * GV giải thích sơ đồ hình 16-1a,b,c để HS hiểu rõ cách đổi chiều quay động điện pha Hoạtđộng 2: Tìm 20’ II/ Điều chỉnh tốc độ quay hiểu cách điểu chỉnh động pha quạt tốc độ ... Đ K L Đ K GV giải thích sơ đồ quạt bàn chạy tụ HS ý theo dõi Hình 16-2: Sơ đồ quạt bàn chạy tụ(cuộn điều khiển đặt chân quạt Hoạtđộng 3: Tìm 20’ Thay đổi số vòng dây stato hiểu cách điểu chỉnh ... Quạt bàn Diamond * GV diễn giải: (Trung Quốc) hình 16.2 quạt điện, người ta trang điều chỉnh lượng gió phương phápdùng cuộn điện quạt cách kháng để điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tốc độ Đây quạt bàn...
... Trong trường hợp Rt tải trở (bóng đèn) Lắp mạch hình vẽ (Hình VI.6) Nối cực dương nguồn chiều E (300V) với điểm A, cực âm với điểm B mạch động lực (Hình VI.6) Nối G1, K mạch xung kích môhình ... Tiristor Chương II: khảo sát phần động lực Giới thiệu động điện chiều Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Chương III: Khảo sát mạch điều khiển điện áp cách thay đổi độ rộng xung I Khảo ... đồ khối Sơ đồ mạch điện Nguyên lý hoạtđộng mạch II Khảo sát mạch tạo xung kích cho SCR Nhiệm vụ mạch tạo xung kích Sơ đồ khối Sơ đồ mạch điện Nguyên lý hoạtđộng mạch Chương IV: thiết kế thi...
... cổng) dòng điện chạy qua tải Để mạch hoạtđộng cách hợp lý cho tụ C nạp bàng cách cho xung điều khiển vào cực cổng S2, lúc mạch điện hình VI.2 tương đương hìnhVI.3: tụ điện C nạp theo đường E_ ... phương phápđóng ngắt SCR Biết cách sử dụng dao động ký Phân biệt loại tải Nắm vững nguyên tắc an toàn Về thiết bò : Dây nối Dao động ký C NGUYÊN LÝ HOẠTĐỘNG CỦA MẠCH (HÌNH VI.2) ... Tải Cảm Tải Động Cơ Hình VI.1 Môhình thí nghiệm Môhình gồm: - Thiết bò đo : đồng hồ đo vôn, đồng hồ đo dòng - Nguồn : nguồn DC (300V) có đèn báo nguồn, nguồn AC dùng để sử dụngcho thiết bò...
... dạnghình Sin (hình IV.2), nên ta có : ic I C max sin t U C max C C sin t U ng max sin t L L T LC toff Itải ICmax Hình IV.2 Dạng sóng mạch dao động L – C Để cho mạch băm hoạtđộng cách ... SUẤT CHƯƠNG IV Hình IV Sơ đồ mạch băm tắt cưỡng điện áp b thiết kế tính toán giá trò cho mạch băm tắt cưỡng dòng điện : Sơ đồ mạch điện hình III.8 khảo sát phần trước, với giá trò cho trên, ta tính ... CHƯƠNG IV Hình III.18 TRANG : 33 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV Nguyên lý hoạtđộng mạch : Đầu tiên, dao động tạo sóng tam giác hai IC 741a 741b đảm nhận Bộ dao động...