giáo trình lý thuyết điều khiển mờ

... BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƯƠNG II *&* GIÁO TRÌNH Tên môn học: Lý thuyết hàn hàn I NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP NGHỀ/CAO ĐẲNG NGHỀ LƯU HÀNH NI B) Hi phũng, nm 2011 ... thể kim - 10 - II xử lý cố: Thợ hàn cần phải biết cách xử lý cố, để phối hợp với thợ điện, kịp thêi xư lý nh»m phơc vơ tèt cho s¶n xt - Sự cố th-ờng gặp, ph-ơng pháp xử lý máy hàn chiều bảng ... tác dụng nguồn nhiệt trình hàn -Trong trình hàn nóng chảy, mép kim loại vật hàn kim loại phụ (que hàn) nóng chảy, tạo bể kim loại lỏng, bể hàn chung cho hai chi tiết - Trong trình hàn nguồn nhiệt

Ngày tải lên: 05/06/2020, 01:16

... BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƢƠNG II *&* GIÁO TRÌNH Tên môn học: Lý thuyết hàn II NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP NGHỀ/CAO ĐẲNG NGHỀ (LƢU HÀNH NỘI B) Hi phũng, nm 2011 ... đố nóng mà cắt bắt đầu Plasma vật cắt Câu hỏi ôn tập ch-ơng 13 1 -Điều kiện cắt đ-ợc kim loại gì? 2 -Trình bày kỹ thuật cắt khí? 3 -Trình bày ph-ơng pháp cắt hồ quang cực bon ứng dụng nó? Ch-ơng 14: ... Ôxits khó chảy có độ nhớt cao Cr2O3 , NiO, SiO2 , màng Ôxits làm cho trình Ôxy hoá không tiếp tục đ-ợc bị ngắt Để cho trình cắt đ-ợc liên tục , tia Ôxy đ-a thêm vào mối cắt vật liệu đặc biệt

Ngày tải lên: 05/06/2020, 01:16

... BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƯƠNG II *&* GIÁO TRÌNH Tên môn học: Lý thuyết hàn hàn I NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP NGHỀ/CAO ĐẲNG NGHỀ LƯU HÀNH NI B) Hi phũng, nm 2011 ... thể kim - 10 - II xử lý cố: Thợ hàn cần phải biết cách xử lý cố, để phối hợp với thợ điện, kịp thêi xư lý nh»m phơc vơ tèt cho s¶n xt - Sự cố th-ờng gặp, ph-ơng pháp xử lý máy hàn chiều bảng ... tác dụng nguồn nhiệt trình hàn -Trong trình hàn nóng chảy, mép kim loại vật hàn kim loại phụ (que hàn) nóng chảy, tạo bể kim loại lỏng, bể hàn chung cho hai chi tiết - Trong trình hàn nguồn nhiệt

Ngày tải lên: 18/06/2020, 13:43

... BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƢƠNG II *&* GIÁO TRÌNH Tên môn học: Lý thuyết hàn II NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP NGHỀ/CAO ĐẲNG NGHỀ (LƢU HÀNH NỘI B) Hi phũng, nm 2011 ... đố nóng mà cắt bắt đầu Plasma vật cắt Câu hỏi ôn tập ch-ơng 13 1 -Điều kiện cắt đ-ợc kim loại gì? 2 -Trình bày kỹ thuật cắt khí? 3 -Trình bày ph-ơng pháp cắt hồ quang cực bon ứng dụng nó? Ch-ơng 14: ... Ôxits khó chảy có độ nhớt cao Cr2O3 , NiO, SiO2 , màng Ôxits làm cho trình Ôxy hoá không tiếp tục đ-ợc bị ngắt Để cho trình cắt đ-ợc liên tục , tia Ôxy đ-a thêm vào mối cắt vật liệu đặc biệt

Ngày tải lên: 18/06/2020, 13:44

... XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ Dự án giáo dục kỹ thuật dạy nghề (VTEP)  GIÁO TRÌNH Mơ đun: LÝ THUYẾT NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH Mã số: ITPRG06 NGHỀ: LẬP TRÌNH MÁY TÍNH Trình độ : Cao đẳng nghề NĂM 2012 ... viết giáo trình chúng tơi có điều chỉnh để giáo trình có tính thiết thực phù hợp với phát triển lĩnh vực cơng nghệ thơng tin Trong q trình biên soạn, cố gắng tham khảo nhiều tài liệu giáo trình ... giáo trình 29 tài liệu hướng dẫn giáo viên cho nghề lập trình máy tính cấp độ Để có khung chương trình chúng tơi mời giáo viên, chuyên gia làm việc lĩnh vực cơng nghệ thơng tin xây dựng chương trình

Ngày tải lên: 17/01/2022, 11:30

... ảnh hởng tới các quá trình công nghệ. Nhiệt hàm của xỉ lỏng ở một nhiệt độ nào đấy là lợng nhiệt cần thiết để nâng một gam xỉ từ 0 0 C lên tới nhiệt độ nóng chảy và quá trình nhiệt đến nhiệt ... trình nhiệt đến nhiệt độ nào đó. Khi các điều kiện khác nh nhiệt độ nấu luyện, thành phần và trọng lợng xỉ không đổi thì lợng tiêu hao nhiên liệu cho quá trình nấu luyện tỉ lệ thuận lợi với nhiệt ... trong điều kiện môi trờng yên tĩnh tuân theo định luật Stoc, nh vậy tốc độ nổi hay lắng chìm phụ thuộc không chỉ vào độ sệt mà còn phụ thuộc vào tỉ trọng của xỉ. Trong trờng hợp các điều kiện

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... qúa trình cầu hoá và biến tính gang, quá trình cán và gia công áp lực kim loại... dẫn điện còn được ứng dụng trong các quá trình luyện kim ở lò điện Thí dụ trong quá trình ... các quá trình điện hoá cũng như các quá trình dị thể đều xảy ra thông qua bề mặt tiếp xúc giữa các pha Như vậy hiện tượng bề mặt có ảnh hưởng đến tất cả các quá trình Tốc độ ... cực, sự chảy loang của xỉ và tốc độ xảy ra quá trình luyện kim bị thay đổi Động học của nhiều quá trình luyện kim, ví dụ như quá trình tạo thành pha mới ban đầu có sự thăng giáng

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... tiếp tục nghiên cứu. Sau đây có thể nghiên cứu hai học thuyết phổ biến về xỉ: Thuyết phân tử và thuyết ion. Lí thuyết phân tử về xỉ: Thuyết phân tử cho rằng: xỉ lỏng là tập hợp các oxit liên ... các hiện tợng hoá -lí xảy ra giữa các pha kim loại - xỉ - khí trong quá trình luyện kim, do đó có thể điều khiển đợc quá trình theo chiều hớng mong muốn. Tuy vậy, do xỉ lỏng có cấu trúc so với ... đã thực hiện theo phơng trình trên. Để xác định hoạt độ của ion, các tác giả đã trình bày nhiều mô hình và giả thuyết khác nhau, trong đó để đảm bảo sự đúng đắn của thuyết ion họ đã hạn chế

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... một quá trình hỏa luyện và cũng dựa trên lí thuyết chung của quá trình hoàn nguyên. - Quá trình nhiệt kim thường tỏa nhiệt và lượng nhiệt tỏa ra rất lớn, nhiều khi đủ để tự duy trì quá trình. ... quá trình nhiệt kim cụ thể chúng ta phải xét đến các điều kiện nhiệt động học và nhiệt học (cân bằng nhiệt) của các quá trình. 1. Điều kiện về nhiệt học Phản ứng tổng quát mô tả qúa trình ... dung địch đó ( OMe a 1 < 1). Trong suốt quá trình luôn luôn điều khiển sao cho hoạt độ của Me 2 O lớn nhất, tức là cố gắng giảm quá trình tạo thành dung môi oxit .1 2 OMe a - Chuyển

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... – m1 /3) = K’ Biểu diễn phương trình trên theo quan hệ m01 /3 – m1 /3 = f() là một đường thẳng Phương trình đó giống phương trình biểu thị... phương trình biểu thị đối với oxit kim ... 2 Chế độ quá trình hoàn nguyên Xác định được chế độ quá trình hoàn nguyên, chúng ta sẽ cường hói được quá trình hoàn nguyên Người ta chia ra làm ba chế độ quá trình hoàn nguyên ... học quá trình hoàn nguyên 3.6.1. Cơ chế và động học quá trình hoàn nguyên oxit kim loại bằng khí 1) Cơ chế quá trình hoàn nguyên - Lí thuyết hoàn nguyên hai giai đoạn của Ta man : Được mô tả

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... bền đợc sử dụng cho quá trình khả lu huỳnh trong gang và thép. 2.2. Cân bằng hoá học trong các phản ứng phân li Cũng nh nhiều quá trình hoá học khác, ở những điều kiện xác định, trạng ... (2-8) Từ phơng trình này ta thấy, áp suất phân li của hợp chất cho trớc đợc biểu thị trực tiếp bằng hằng số cân bằng của phản ứng phân li. Thay phơng trình (2-8) vào phơng trình đẳng nhiệt ... CO2 H 29 8 = 124 8 92 kJ ở giai đoạn hai,... tra trong các sổ tay hoá lý Phương trình ( 2- 2 2) là phương trình biểu thị chính xác nhất sự phụ thuộc của năng lượng tự do vào nhiệt

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Tr­¬ng Ngäc ThËn Lý thut trình luyện kim Hà Nội, - 2006 Nhà xuất khoa học kỹ thuật Lời nói đầu Lý thuyết trình luyện kim phát triển học thuyết nhiệt động học, động học trình, lý thuyết dung dịch, ... gắn liền với trình khử khí, khử tạp chất phi kim Giáo trình bao gồm phần truyền thống lý thuyết cháy, tạo thành phân ly hợp chất kim loại, lý thuyết hoàn nguyên oxi hoá, có học thuyết đại cấu ... lỏng, tinh luyện ứng dụng lý thuyết vào lÜnh vùc lun kim ë nhiƯt ®é cao Lý thut trình luyện kim khoa học sở "hoả luyện" Nó chuẩn bị để độc giả tiếp tục sâu vào giáo trình chuyên ngành cụ thể

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... vi điều khiển 8051 1.1 vi điều khiển xử lý nhúng Trong mục bàn nhu cầu vi điều khiển (VĐK) so sánh chúng với vi xử lý dạng chung Pentium vi xử lý × 86 khác Chúng ta xem xét vai trò vi điều khiển ... cung cấp số tiêu chuẩn cách lựa chọn vi điều khiển 1.1.1 Bộ vi điều khiển so với vi xử lý dùng chung Sự khác vi điều khiển vi xử lý gì? Bộ vi xử lý vi xử lý công dung chung họ Intell × 86 (8086, ... đổi tuyệt vời vi điều khiển) Điều thú vị số nhà sản xuất vi điều khiển xa tích hợp chuyển đổi ADC ngoại vi khác vào vi điều khiển Bảng 1.1: Một số sản phẩm nhúng sử dụng vi điều khiển Thiết bị

Ngày tải lên: 01/09/2016, 05:47

... toán giáo viên, sinh viên học sinh trƣờn khối kinh tế Giáo trình đề cập đến tất vấn đề lý thuyết kế toán, từ đến nâng cao Ngƣời đọc tìm hiểu lý thuyết kế tốn thơng qua nội dung tổng hợp lý thuyết, ... tài khoản tổng hợp cân đối kế tốn Tồn q trình hạch tốn kế tốn biên soạn đầy đủ "Giáo trình lý thuyết hạch toán kế toán" Để đáp ứng nhu cầu dạy vận dụng lý thuyết hạch toán kế toán, đồng thời góp ... đƣợc cách toàn diện vấn đề lý thuyết hạch toán kế toán, nhiên, Giáo trình khó tránh khỏi số hạn chế định Chúng mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp bạn đọc để hồn thiện Giáo trình Xin chân thành cảm

Ngày tải lên: 19/02/2022, 08:36

... hợp lý khoa học sở vững để thực chức kiểm tra có đủ uy lực hiệu 95 Tài liệu tham khảo - Chế độ kế toán doanh nghiệp - Chuẩn mực kế toán - Luật kế tốn - Học viện Tài chính, Giáo trình lý thuyết ... học kỹ thuật, khoa học quản lý tiên tiến, tổ chức trang bị ứng dụng kỹ thuật tiên tiến vào cơng tác kế tốn, bồi dƣỡng trình độ chun mơn, trình độ khoa học kỹ thuật quản lý cán kế toán - Hƣớng dẫn ... kế tốn - Học viện Tài chính, Giáo trình lý thuyết hạch tốn kế tốn, NXB Tài chính, 2004 - Giáo trình Lý thuyết hạch tốn kế tốn, NXB Tài chính, 2006 96 TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THƠNG VẬN TẢI TRUNG ƯƠNG

Ngày tải lên: 19/02/2022, 08:36

... tham khảo: - Học viện Tài chính, Giáo trình lý thuyết thống kê - Đại học Kinh tế Quốc dân, Giáo trình lý thuyết thống kê - Đại học kinh tế TP.HCM, Giáo trình lý thuyết thống kê - Các sách báo liên ... vực khác Giáo trình Lý thuyết thống kê nhƣ giáo trình khoa học liệu với nguyên lý chung phƣơng pháp kỹ ứng dụng Giáo trình đƣợc biên soạn sở tiếp thu nội dung kinh nghiệm giảng dạy môn lý thuyết ... thống kê đại, nội dung giáo trình hƣớng đến tính khoa học, hội nhập Giáo trình lý thuyết thống kê bao gồm chƣơng Chương 1: Một số vấn đề chung thống kê học Chương 2: Quá trình nghiên cứu thống

Ngày tải lên: 20/02/2022, 08:26

... quốc dân, Giáo trình Lý thuyết tài - tiền tệ – Nhà xuất Thống kê, 2002 - Giáo trình Lý thuyết tài Sở giáo dục đào tạo Hà Nội – Nhà xuất Hà Nội, 2005 - Học viện tài , Giáo trình Lý thuyết tài ... Nhà xuất Tài chính, 2005 - Bộ tài chính, Giáo trình lý thuyết tiền tệ tín dụng - NXB TC 2004 - Đại Học Cơng nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh, Giáo trình lý thuyết tài tiền tệ - Nhà xuất Thống kê, ... THÔNG VẬN TẢI TRƢỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI TRUNG ƢƠNG I GIÁO TRÌNH Mơn học: Lý thuyết tài tiền tệ NGHỀ: KẾ TỐN DOANH NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Hà Nội – 2017 MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TIỀN TỆ TRONG

Ngày tải lên: 20/02/2022, 08:26

... toán giáo viên, sinh viên học sinh trƣờn khối kinh tế Giáo trình đề cập đến tất vấn đề lý thuyết kế toán, từ đến nâng cao Ngƣời đọc tìm hiểu lý thuyết kế tốn thơng qua nội dung tổng hợp lý thuyết, ... tài khoản tổng hợp cân đối kế tốn Tồn q trình hạch tốn kế tốn biên soạn đầy đủ "Giáo trình lý thuyết hạch toán kế toán" Để đáp ứng nhu cầu dạy vận dụng lý thuyết hạch toán kế toán, đồng thời góp ... đƣợc cách toàn diện vấn đề lý thuyết hạch toán kế toán, nhiên, Giáo trình khó tránh khỏi số hạn chế định Chúng mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp bạn đọc để hồn thiện Giáo trình Xin chân thành cảm

Ngày tải lên: 19/03/2022, 08:33

... GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý ... hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết 2. Giáo trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập nguyen ba hoi Trang 39 2 motor? nguyen ba hoi ... (local). Điều đó có nghĩa là chương trình chính có 64 byte vùng nhớ L riêng của mình, mỗi chương trình con cũng có riêng một vùng L với dung lượng 64 byte và mỗi chương trình xử lý ngắt cũng...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uw y b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uw y x Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách. ... định ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điều khiển tuyến ... định tín hiệu điều khiển thích hợp Đối tợng điều khiển cũng l một hệ thống. Hệ thống điều khiển l một hệ thống bao gồm đối tợng điều khiển v bộ điều khiển. Kết quả của bi toán điều khiển cho một...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47