ebook lý thuyết điều khiển phi tuyến

... lý thuyết (sở dĩ phải gọi là sườn lý thuyết vì đây là các đường sườn giả định, khơng phải là các đường sườn thực tế) Trang 13 Thơng thường trên đường hình dáng lý thuyết gồm 21 đường sườn lý ... cũ), Ba Lan, Nhật Bản, Trung Quốc v.v về lý thuyết tàu thủy viết thành cuốn sách ? ?lý thuyết tàu thủy” Nội dụng sách bao gồm tất cả các lĩnh vực của ? ?Lý thuyết từ tĩnh học”, ổn định, chống chìm, ... tau phức tạp Bén cạnh đường hình dáng lý thuyết phải kèm theo bảng trị số đường hình dáng lý thuyết Trên hình 2.2 khơng cĩ bảng trị số đường hình dáng lý thuyết và một số kích thước chính vì luật

Ngày tải lên: 05/12/2015, 20:30

... gây sóng, còn lực cản ma sát (do tính nhờn) thì dùng phương pháp tính toán theo lý thuyết Bây giờ ta dựa vào lý thuyết đẳng dạng tìm mối quan hệ giữa các lực tác đụng lên tàu Đối với hệ thống ... một ví dụ về sự bất cập của nghiên cứu lý thuyết Để chuẩn bị công tác thử mô hình cũng như thu thập và gia công các số liệu thí nghiệm, phải tôn trọng điều kiện đồng dạng giữa mô hình và tàu ... i ho wets) Py | $ , Hình 7.2 7.2 ĐIỀU KIỆN ĐỒNG DẠNG ĐỘNG LỰC HỌC GIỮA TÀU VÀ MƠ HÌNH Trang 4 lĩnh vực trong bộ môn thủy động học công tác nghiên cứu lý thuyết chưa đáp ứng được yêu cầu của

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:31

... hợp điều khiển không qua nhận dạng là điều khiển trục tiếp, Kết hợp nhận dạng và điều khiển co kha nang tang độ chính xác của hệ thống nên điều khiển gián tiếp còn được xem là điều khiển thích ... chức", "hệ tự điều hưởng" v.v Dưới ảnh hưởng của việc nghiên cứu về trí tuệ nhân tạo, một số khải niệm mới như " ;điều khiển mờ”, " ;điều khiển nơ-ron", " ;điều khiển thông minh" ... D.D và Kishi F.H [B, 221 Từ những năm 50 - 60 những tiến bộ của lý thuyết điều khiển đã mỡ đường cho hướng điều khiển mới - điều khiển thích nghĩ Hang nam co hang tram cơng trình và nhiều sách báo

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:37

... chức nắng - Bộ điều chính tỷ lê (P) - Hộ điều chỉnh tích phân (D ~ Ba điều chỉnh tỷ lệ tích phản (PT - Bộ điêu chính tỷ lê vì phân (PD) - Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều chỉnh giản ... Ry \ Ts 5 (6-26), Đó là bộ điều chính PL (6-12) Bộ điều chính kiểu màng có tổ hợp vòi phun - lá chấn được bảo vệ tốt nguyên lý hoạt động không có gì thay đổi Ở bộ điều chỉnh kiểu màn, có thể ... năng của bộ điều chỉnh và khâu hiệu chỉnh nhự nhau Đôi khi người ta còn mắc kết hợp cả khâu hiệu chỉnh và bộ điều chỉnh trong cùng một hệ thống Trang 13 VI.3.1 Phan loại các bộ điều chỉnh I

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:38

... tuyến tính (nếu có phần tử phi tuyến) Hệ xung theo phương pháp điều rộng là phi tuyến tính Hệ xung - số là hệ phi tuyển vì lượng tử hoá theo mức là thuật toán phi tuyến tính Nếu lượng tử hoá ... tắc điều khiến thích nghĩ, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các "hệ thông minh” vwv ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn Rõ ràng là trong việc phân tích và tổng hợp các hệ điều ... Liên Xơ (cđ) chú trọng lĩnh vực lý thuyết điều khiển và ứng dụng trong miền thời gian Từ những năm 1980, máy tính số bắt đầu được sử dung rộng rãi, cho phép điều khiển với độ chính xác cao các

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:38

... lượng lă không đổi Một trong những lĩnh oục được quan tđm đặc biệt lă lý thuyết uă ứng dụng động lực học thủy khi, oề lý thuyết có thể bao gồm cơ học lưu chất, thủy lực, khí nĩn, cơ học mơi trường ... cho đến giao thông oận tải va cả trong đời sống hăng ngăy Cuốn sâch ? ?Lý thuyết uă thực hănh bơm, qugại, mây nín” cung cấp lý thuyết cơ bản cóc loại mây bơm chất lỏng 0ă chất khí, cóc logạt mây ... biết, phương trình cơ bản của bơm ly tđm được lập từ điều kiện giả thiết lý thuyết: se Cânh dẫn nhiều vô hạn vă mồng vô cùng se Chất lỏng lă lý tưởng Trang 37 Với giả thiết thứ nhất, vận tốc

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:43

... liệu về lý thuyết đàn nhới nằm trong kiến thức ngành cơ học vật rắn biến dạng, nĩi rộng ra là của ngành lưu biến học Lý thuyết làn nhớt gơm 2 phân: lý thuyết đàn nhới tuyến tính và lý thuyết đàn ... nhớt phí tuyến: Trong tài liệu này chúng tơi chỉ trình bẩy phần cơ sở l§ thuyết đàn nhớt tuyến tính ở mơi trường đẳng nhiệt Khi cần tính đến ảnh hưởng của nhiệt độ sẽ sử dụng nguyên lý cộng tác ... Hà Nội Trang 5 Chương 1 CÁC PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA LÝ THUYẾT BIẾN DẠNG ỨNG SUẤT Trong các giáo trình cđ học các mơi trường liên tực, lý thuyết đàn hỏi đã trình bày khá đây đủ về những khái

Ngày tải lên: 20/08/2016, 03:32

... với vật liệu đàn hồi tuyến tính đẳng hướng "Theo lý thuyết tương ứng, ta suy ra hai bài tốn của vật đàn nhớt, tuyến tính và vật đàn hồi tuyến tính cĩ cùng kích thước, cùng điều kiện biên và ... tìm §1 LÝ THUYẾT CƠ BẢN CỦA SU TUONG UNG Bang cách biến đổi Laplaxd, Cacxơng, định luật đối xử của vật liệu đàn nhớt tuyến tính đẳng hướng là đồng nhất hình thức với vật liệu đàn hồi tuyến tính ... tốn đàn hỏi Nĩi cách khác, khi vặt thể đàn nhĩt tuyến tính đẳng hướng cùng kích thước, cùng điều kiện biên (cùng điều kiện đầu) với vật thể đàn hẻi tuyến tính thì nghiệm ảnh của bài tốn đàn nhớt

Ngày tải lên: 20/08/2016, 03:32

... thiết kế điều khiển, xét ảnh hưởng điều khiển đến chất lượng hệ thống Chương trình bày điều khiển dạng mô tả toán học, mạch điều khiển cụ thể, xem lại chương 6.2 ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN ... loại hệ thống điều khiển này, dùng lý thuyết điều khiển tự động tuyến tính để phân tích thiết kế Đó lý hệ thống ĐKTĐ tuyến tính phân tích kỹ sâu phần đầu sách Nếu hệ thống xấp xỉ tuyến tính được, ... dùng để phân tích hệ phi tuyến, cần xác đònh cách hợp lý phương pháp nên dùng cho hệ thống điều khiển cụ thể Lưu đồ lôgich chọn lựa phương pháp phân tích hệ thống điều khiển phi tuyến trình bày hình

Ngày tải lên: 10/02/2020, 00:15

... động học sinh viên 1.3 Khái quát lý thuyết học tập 1.3.1 Lý thuyết khoa học 1.3.2 Lý thuyết học tập 1.4 Các quan điểm tiếp cận nghiên cứu ứng dụng lý thuyết học tập bối cảnh nay 1.4.1 ... nhóm lý thuyết nhận thức định lượng khách thể (học thuyết khách thể), lý htuyết nhận thức định hướng chủ thể Có thể phân biệt nhận thức khách thể chủ thể sau: CÁC LÝ THUYẾT KHÁCH THỂ CÁC LÝ THUYẾT ... nghiên cứu, lý thuyết giúp họ liên kết kiện, tìm kiếm định luật dự báo tương lai đối tượng Sự kết hợp kiện quan sát với lý thuyết tạo thành lý thuyết khoa học Mỗi ngành khoa học có nhiều lý thuyết

Ngày tải lên: 01/04/2021, 12:27

... toán học động cơ tuyến tính Chƣơng 3 Ứng dụng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến backstepping thiết kế bộ điều khiển tốc độ và vị trí động cơ tuyến tính Chƣơng ... số vấn đề Về lý thuyết, luận văn tập trung nghiên cứu sử dụng các phƣơng pháp điều khiển phi tuyến backstepping vận dụng vào ĐCTT và đƣa ra phƣơng pháp điều khiển tốc độ ... động cơ đó bằng động cơ tuyến tính để điều khiển vị trí, tốc độ của các máy sử dụng phƣơng pháp điều khiển backstepping để điều khiển động cơ chuyển động

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:08

... văn: Sử dụng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến backtespping để điều khiển ĐCTT cho phép điều khiển tốc độ, vị trí động - Khả làm việc phƣơng pháp này: + Phƣơng pháp điều khiển dòng backstepping ... - ĐỖ MẠNH TÖ ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BACKSTEPPING ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH TRONG CÁC MÁY CNC Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 60520216 LUẬN ... PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BACKSTEPPING THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 33 VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH 33 3.1 Giới thiệu phƣơng pháp Backtepping 33 3.1.1 Thiết kế điều khiển

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:53

... phần điều khiển của hệ thố ng phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK 9 1.2.1 Điều khiển turbine 10 1.2.2 Điều khiển Crowbar hoặc Stator switch 12 1.2.3 Điều khiển véc tơ 13 1.3 Cấu trúc điều khiển ... sức gió bằng phương pháp điều khiển phi tuyến" trong luận án, tác giả đi nghiên cứu 2 thuật toán điều khiển phi tuyến. .. Tổng hợp bộ điều chỉnh dòng rotor máy phát ... pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based), để cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống so với phương pháp điều khiển véc tơ dòng tuyến

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52

... điều khiển phù hợp cho từng đối tƣợng cần điều khiển cụ thể mà thôi Khi mà lý thuyết điều khiển phi tuyến chƣa phát triển thì việc tổng hợp một bộ điều khiển phi tuyến ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN: Có... phần phi tuyến trong hệ Mục đích điều khiển ... dựng một hệ thống lý thuyết điều khiển phi tuyến cho mọi hệ phi tuyến là không thể Vì thế nhiều tác giả thấy rằng để lý thuyết điều khiển phi tuyến có thể ứng dụng một

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN: L thuyết điều khiển kinh điển ra đời rất ... trong hệ là phi tuyến thì hệ phải đƣợc xem là phi tuyến. Hệ phi tuyến tồn tại dƣới hai hình thức: Một là các khâu phi tuyến có sẵn trong hệ điều khiển đã đƣợc xem nhƣ là phần tử tuyến tính; ... khiển ph hợp cho từng đối tƣợng cần điều khiển cụ thể mà thôi. Khi mà l thuyết điều khiển phi tuyến chƣa phát triển thì việc tổng hợp một bộ điều khiển phi tuyến là rất khó khăn. Do đó, cách

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... oOo LÊ VĂN MAI ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 ... dụng luật điều khiển phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot 2 bánh kết hợp với tay máy Scara 3 link dựa trên ý tưởng : luật điều khiển cho tay máy Scara và luật điều khiển cho ... DỰNG VÀ ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY 3.1 Tóm tắt về triển khai ứng dụng luật điều khiển phân tán cho robot

Ngày tải lên: 20/10/2014, 19:03

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 ỉ Khái niệm Ø Đònh nghóa Ø Đặc điểm của hệ phi tuyến Ø Các khâu phi tuyến đơn ... hệ phi tuyến liên tục. Khái niệm về hệ phi tuyến Khái niệm về hệ phi tuyến 8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 ỉ Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng. ỉ Tính ổn đònh của hệ phi tuyến ... 8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách

Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:58

... dụng phương pháp điều khiển tuyến tính chưa cao 1.4.3 Giải pháp điều khiển Từ tồn phương pháp điều khiển tuyến tính, đưa ra giải pháp điều khiển sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo ... thiết kế cấu trúc điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho véc tơ dòng rotor - Luận án ưu cấu trúc điều khiển PBC so với cấu trúc điều khiển tuyến tính deadbeat chế độ vận hành phi tuyến 21 xảy ... thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK so với phương pháp điều khiển tuyến tính Chương Phương pháp điều khiển tựa theo thụ động 2.1 Nguyên lý điều khiển tựa theo

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:07

... điều khiển Từ những tồn tại của phương pháp điều khiển tuyến tính đã được phân tích ở trên, giải pháp được đề xuất là sử dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa ... giải pháp điều khiển phù hợp cho bộ điều khiển nghịch lưu phía máy phát, nên luận án tập trung vào những vấn đề liên quan đến điều khiển NLMP 1.3 Cấu trúc điều khiển hệ ... pháp điều khiển máy phát MĐKĐBNK 9 Từ hình 1.6, cho thấy phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based), là mục tiêu áp dụng để điều khiển MĐKĐBNK

Ngày tải lên: 28/10/2016, 15:42

... nguyên lí điều khiển 53 2.4.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng dùng động đồng kích thích vĩnh cửu với điều khiển phi tuyến CHƢƠNG 3: 53 Áp dụng phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Backstepping ... Gain scheduling 1.1.3 phương pháp tuyến tính hóa lân cận điểm làm việc 1.1.4 Điều khiển tuyến tính hình thức 1.1.5 Điều khiển bù phi tuyến 1.1.6 Nguyên lý điều khiển tựa theo thụ động (PBC) 10 ... scheduling Hình 1.2 Ổn định hệ phi tuyến Hình 1.3 Điều khiển tuyến tính hình thức điều khiển phản hồi trạng thái Hình 1.4 Thiết kế điều khiển 10 Hình 1.5 Bù phi tuyến 10 Hình 1.6 Minh họa khái

Ngày tải lên: 16/04/2017, 18:14