dao động của hệ có một số bậc tự do

... kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] tính nh sau: ta có: K1 K1 + ... phơng pháp VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến ... = [K v ] ma trận sở K1 K [KD] ma trận hệ số [Kv] từ ta có: [K] = [K v ][K D ]T Tơng tự nh hoàn toàn xác định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... khác Dạng dao động ứng với 2-7 Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự ω i gọi dạng thứ i dao động riêng Như vậy, hệ có n bậc tự do, có n dạng dao động Từ (2-6), ta thấy ứng với dạng dao động riêng ... dụng tính chất đối xứng hệ Tương tự toán ổn định, toán dao động hệ đối xứng, dạng dao động riêng có hai loại: dao động có dạng đối xứng dao động có dạng phản xứng Khi hệ dao động với dạng đối xứng, ... δ kk y ki (2-27) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự Ta thấy (2-25) có dạng tương tự công thức (1-2) chương dùng để tính tần số dao động riêng hệ có bậc tự do, với khối lượng quy ước Mki xác...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... vô số nghiệm kj, nghĩa có vô số tần số ω i (i=1,2,3 ) Với tần số riêng ω i , hệ có dạng tương ứng Tần số thấp ω i gọi tần số Trong trường hợp tổng quát, hệ dao động với tổng dạng 3.4 Dao động ... vẽ dạng dao động riêng ứng với tần số ω1 , ω , ω 3.5.1.2 Dao động cưỡng Các tần số ban đầu: y0=0 ; y’0=? ; M0=0 ; Q0=?; q0=0 3-9 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Ta tìm hai thông số chưa biết ... dao động khung dầm liên tục (chương 6) 3-7 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự 3.5.1 Dầm đơn giản chịu lực động P(t) =Psinrt đặt nhịp (hình 3-9) Psinrt a=l/ l Hình 3-3 Sơ đồ tính 3.5.1.1 Dao động...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... tần số dao động riêng Trong chương ta có công thức xác định tần số dao động riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đối với hệ có nhiều ... nhiều vô bậc tự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực hệ có bậc tự để áp dụng công thức đơn giản Vấn đề phải xác định khối lượng thay M vị trí để cho tần số dao động riêng hệ thay ... thiết gần sau: “hai hệ tương đương động tương đương tần số Như điều kiện tần số hệ thay tần số hệ thực là: động lớn K(b) hệ thay tương đương phải động lớn K(a) hệ thực dao động K(a) = K(b) (4-10)...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... dng Trong trng hp vũm thoi, tớnh tn s dao ng riờng th nht w1, ta cú th coi phng chuyn v ca cỏc lng trờn vũm vuụng gúc vi trc vũm 5.1.3 Dao ng cng bc 5-2 Chng Dao ng ca vũm v dn P=2sinrt(kN) C m ... m1 m1 II I m4 I m3 m2 m1 m1 II m3 m4 Hỡnh 5-13 Cu vũm 5.3 Dao ng ca dn 5.3.1 Khỏi nim v cỏch tớnh dao ng ca dn Khi gii quyt chớnh xỏc dao ng dn ta phi k n s phõn b lng trờn cỏc (s bc t bng vụ ... 5-4) Cỏc lng trung chõn vũm khụng cú nh hng n dao ng ca vũm Sau chn c s thay th ta cú th ỏp dng phng trỡnh tn s ó thit lp chng xỏc nh cỏc tn s dao ng m ms l ml ml ml l/2 ms ms l/2 Hỡnh 5-3...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... ca dao ng : + Chu k dao ng l thi gian cn thit lng M thc hin mt dao ng ton phn v c ký hiu l T v bng: T = (s) + Tn s dao ng l s ln dao ng mt giõy : f = = (1 / s ) T Do ú suy : = f l s ln dao ... k dao ng Chu k dao ng t : T = Chu k dao ng cú lc cn : T1 = T1 = T0 Ta thy : ( )2 = 2 = ( )2 > Nh vy lc cn lm cho chu k dao ng di hn; tt nhiờn ú tn s s gim, ngha l dao ng xy chm hn dao ... 1-7 Dng dao ng tt dn Chng Dao ng ca h cú mt bc t Chu k ca dao ng ny l : T1 = = 2 ( s) Tn s dao ng : 1 2 = f = = (1 / s ) T1 2 Tn s vũng : f = (1 / s ) Qua biu thc (1-21) v th ta thy dao ng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình - Theo đặc điểm truyền động ta có hệ truyền động điện tự động ... điện tự động động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, v.v - Theo mức độ tự động hóa có hệ truyền động không tự động hệ truyền động điện tự động - Ngoài ra, có hệ truyền động điện không ... chiều, có đảo chiều, hệ truyền động đơn, truyền động nhiều động cơ, v.v 1.2 .Một số hệ truyền động 1.2.1 .Hệ F- Đ (Hệ thống máy phát- Động chiều) - Hệ thống máy phát – động (F – Đ) hệ truyền động...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 14:13

Ngày tải lên: 19/08/2014, 06:12

Ngày tải lên: 14/12/2021, 20:04

... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ cấp ... dễ tự động hóa van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất lớn Điều thuận tiện việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng Nhược điểm hệ thống T – Đ van bán dẫn có ... tế, ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... 3405 có chiều dày 0,35 (mm) - Chọn sơ : Mật độ tứ cảm trụ : BT = 1,2 ( T ) Tra bảng , 10 chọn : Hệ số tăng cường k g = 1,05 Số bậc trụ Hệ số ép chặt kc = 0,915 Hệ số điền đầy kđ = 0,97 Hệ số lợi ... : Hệ (T – Đ) tác động nhanh,tổn thất lượng ít, kích thước trọng lượng nhỏ, không gây ồn dễ tự động hóa van bán dẫn có hệ số khuyếch đại lớn, điều thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống tự động ... chỉnh lưu có điều khiển - Tương ứng với việc sử dụng biến đổi ta có hệ truyền động sau: + Hệ máy phát – động ( F – Đ ) + Hệ điều chỉnh xung áp – động ( XA – Đ ) + Hệ chỉnh lưu Tiristo – động ( T...

Ngày tải lên: 19/06/2015, 06:37

... ng max = U I Dotb I d I d 3. , = I Do = 2 U Dong max = U II S ụ mach lc a b Qua trình phân tích chọn mạch động lực nh phơng pháp atm mbd điều khiển ta có sơ đồ mạch động lực * * nh ... tia pha cú Do -S tia 3pha khụng cú Do +S cu pha cú hai loi -S cu pha iu khin ton phn -S cu pha bỏn iu khin Do yờu cu ca ỏn mụn hc nờn em ch phõn tớch s hỡnh tia ba pha cú Do * Gii thiu ... tc rt thp v hiu qu khụng cao, tc cao t c iu ny l rt khú khn Do vy, ng c ny khụng phự hp vi yờu cu 1.2 ng c chiu kớch t c lp Do mch kớch t nm c lp vi mch phn ng nờn t thụng kớch t = const...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 16:55

... tc rt thp v hiu qu khụng cao, tc cao t c iu ny l rt khú khn Do vy, ng c ny khụng phự hp vi yờu cu I.1.1.2 ng c chiu kớch t c lp Do mch kớch t nm c lp vi mch phn ng nờn t thụng kớch t = const ... c M Ta thy loi ny cú cun kớch t ni tip vi phn ng ng c nờn dũng kớch t chớnh l dũng phn ng ng c Do vy I bin i thỡ t thụng cng bin i s gõy hin tng t d (tn tht ph) ln d = (2 ữ 10).m M ng c mt chiu ... dung phn - Mc ớch: Ngy vi s phỏt trin ca khoa hc k thut,ũi hi cỏc h thng T phi cú chớnh xỏc cao ,do ú chỳng ta phi a cỏc phng ỏn T,sau ú phõn tớch v l chn a c cỏc phng ỏn ti u nht v t cỏc phng...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 17:24

... tc rt thp v hiu qu khụng cao, tc cao t c iu ny l rt khú khn Do vy, ng c ny khụng phự hp vi yờu cu 1.2 ng c chiu kớch t c lp Do mch kớch t nm c lp vi mch phn ng nờn t thụng kớch t = const ... tng Uk thỡ gúc iu khin s tng Lỳc ny in ỏp ca b chnh lu s gim ( Ud =Uo cos ) Do ú khụng ỳng vi quy lut ca iu khin Do ú ta phi thit k cho tng in ỏp iu khin thỡ in ỏp ca b chnh lu s tng Lỳc ny ... kớch t c lp chớnh l iu chnh mụ men in t ca ng c M =K I v iu chnh sc in ng quay E =K ca ng c Do kt cu ca mỏy in nờn ta thng gim t thụng IƯ U = Um = const + 1.1.1.2 Phng trỡnh c tớnh c = U...

Ngày tải lên: 08/12/2015, 13:50

... máy thấp Các hệ thống KĐMĐ – động vòng kín có ưu điểm: - Có khả tự động ổn đònh tốc độ động phụ tải thay đổi - Có khả tăng tính ổn đònh tốc độ hệ thống nhờ khâu ổn đònh - Có hệ số khuếch đại ... Tương tự hệ thống KĐMĐ tự kích – động dùng phản hồi âm tốc độ, hệ thống có khả điều chỉnh tốc độ theo hai hướng lớn hay nhỏ so với ncb Hệ thống có khả mở rộng phạm vi điều chỉnh, tự động ổn ... làm việc có sơ đồ nguyên lý Hệ số khuếch đại: KP = KPIKPII = UKĐMĐI2/UKIK Đây loại máy điện có hệ số khuếch đại cao nhất, KP có giá trò hàng ngàn lần VII Khuếch đại máy điện tự kích – động dùng...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

... máy thấp Các hệ thống KĐMĐ – động vòng kín có ưu điểm: - Có khả tự động ổn đònh tốc độ động phụ tải thay đổi - Có khả tăng tính ổn đònh tốc độ hệ thống nhờ khâu ổn đònh - Có hệ số khuếch đại ... Tương tự hệ thống KĐMĐ tự kích – động dùng phản hồi âm tốc độ, hệ thống có khả điều chỉnh tốc độ theo hai hướng lớn hay nhỏ so với ncb Hệ thống có khả mở rộng phạm vi điều chỉnh, tự động ổn ... làm việc có sơ đồ nguyên lý Hệ số khuếch đại: KP = KPIKPII = UKĐMĐI2/UKIK Đây loại máy điện có hệ số khuếch đại cao nhất, KP có giá trò hàng ngàn lần VII Khuếch đại máy điện tự kích – động dùng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 12:12

... trưng cho nhóm có số gốc acid amin khác Các kết nghiên cứu chung TTHĐ số Protease vi sinh vật cho phép rút số nhận xét chung sau: - TTHĐ Protease đủ lớn bao gồm số gốc aa số trường hợp có cofactơ ... Công nghệ sinh học Công nghệ enzyme GV: ThS Trịnh Đình Khá Sau bước trình sản xuất enzyme Protease tái tổ hợp từ chủng Bacillus sp Việt Nam biết genbank có số trình tự mã hóa cho protein số loài ... bước cách so sánh trình tự gen với với trình tự gen mã hóa protein enzyme loài chi Bacillus có trình tự gen công bố genbank - Xác định trình tự gen bảo thủ - Từ trình tự genebank thiết kế mồi...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 09:34

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53