... cầntrục phải đảm bảo tính an toàn,tính cân bằng của cầntrục ,không bị xô ngã.Mặt khác để lắp đặt cầntrụccần có cầntrục phụ có sức nâng đủ lớn để nâng các thiết bị cần lắp ráp cho cầntrục ... loại cần trục Chương 3:LẬP PHƯƠNG ÁN LẮP RÁP CẦNTRỤC THÁP -Yêu cầu chung của quá trình lắp dựng cần trục: - 55 *Bước 5: HÌNH 9.4Dùng cầntrục phụ nâng phần khung lồng của cơ cấu tự nâng ... bên cạnh đó cầntrục phụ phải đảm bảo yêu cầu co chiều cao nâng phù hợp với chiều cao trong quá trình lắp ráp của cần trụctháp .Dựa vào các yếu tố trên ta chọn cầntrục phụ là cầntrục bánh...
... PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNG Cần trụctháp là một loại cầntrục có một thân tháp thường cao từ 30 đến 75m hay cao hơn nữa(đến 100 m).Phía trên cần đỉnh tháp có gắn một cần dài từ 12 m đến 50 m.Đôi ... phức tạp tháp cao và nặng,tốn kém trong việc tháo dỡ,lắp dựng, di chuyển,chuẩn bị mặt bằng nên cầntrục tháp chỉ nên sử dụng ở nơi có khối lượng xây lắp khá lớn,và sử dụng cầntrụctựhành là ... 24TKMH:KẾT CẤU THÉP GVHD : NG.DANH CHẤN Do cầntrục có xe con nâng hàng di động trên cầntrục nên trọng lượng cầntrục sẽ tăng thêm 15% , nên ta co trọng lượng cầntrục sẽ là : G = 10000 + 10000* 15%...
... bánh răng ăn khớp với thanh răng trong cơ cấu thay đổi tầm với của cầntrục chân đế . Cần trục chân đế Kirov la loại cầntrục có cần vòi cân bằng hoàn toàn thay đổi tầm với bằng cơ cấu thanh răng ... hộp giảm tốc ra thành chuyển động tịnh tiến của thanh răng.Thanh răng một đầu ăn khớp bánh răng, một đầu nối cứng với cần của cần trục, khi thanh răng tịnh tiến làm cho cần nâng lên nâng xuống ... (mm/vo2ng) n-số vòng quay hoặc hành trình kép trong 1 phút Tp : thời gian phụ ; Tp = 10%.T0 Tpv : thời gian phụ việc ; Tpv = 3%.T0 Ttn : thời gian nghỉ ngơi tự nhiên của công nhân....
... CẤU THÉP CẦNTRỤC THÁP BÁNH LỐP SỨC NÂNG 80 TẤN1Phân tích chức năng làm việc của chi tiếtKết cấu thép cần là một bộ phận quan trọng của máy trục. Kết cấu thép cùng với cơ cấu nâng hạ cần, cơ ... của trục dàn P1( sai lệch giữa hai tiết diện đầu và cuối dàn) : Ө1=3Độ lệch tâm cho phép của trục dàn P1 f= 1/2000L (L: chiều dài trụccần P1)3. Xác định dạng sản xuất.Kết cấu thép cần ... thể là cần được chia làm 4 đoạn. Việc chia nhiều đoạn mục đích là tạo thuận lợi cho việc chế tạo, vận chuyển và sửa chữa. Các đoạn cần được ghép lại với nhau bằng bulong Cần thuộc loại cần giàn....
... làm việc của cầntrục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên cần trục và chia thành các tổ hợp tải trọng sau:+ Tổ hợp Ia, IIa : Tương ứng trạng thái cầntrục làm việc, cầntrục đứng yên ... mômen uốn và lực cắt.II. HÌNH THỨC KẾT CẤU: Cần trụctháp bánh lốp là loại cầntrục quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng có tiết diện thau đổi theo chiều ... nhà chế tạo trang bị các chân chống để tăng độ ổn định của cần trục, tránh bị lật khi nâng hàng. Cần trụctháp bánh lốp là loại cầntrục cảng có sức nâng tương đối lớn, tầm với xa, bán kính...
... chia ra: cầntrụctháp di chuyển trên ray, cầntrụctháp đặt cố định và cầntrụctháptự nâng. Cầntrụctháp cố định có chân tháp gắn liền với nền móng hoặc trục cố định. Cầntrụctháptự nâng ... loại: cầntrục tháp với cần nâng hạ và cầntrụctháp có cần nằm ngang có xe con di chuyển trên cần để thay đổi tầm với. Cần kiểu nâng hạ có kết cấu nhẹ và chiều cao nâng lớn hơn so với loại cần ... năng chịu lực ngang. Với cầntrụctháptự nâng đặt trên công trình xây dựng, khi làm việc sẽ tự nâng toàn bộ cầntrục theo chiều cao công trình. Toàn bộ tải trọng cầntrục được truyền xuống công...
... lên cần: Chương 1 : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤCT.1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG1.1.1 Giới thiệu chung: Cầntrụctháp là loại cầntrục có một thân tháp ... vấn đề cần đưa ra ở đây là việc hữu ích và tầm quan trọng của cầntrụctháp trong phục vụ sản xuất và xây dựng công nghiệp.Đây là bản thiết kế kết cấu thép cần của cầntrụctháp kiểu tháp quay.Là ... cứu về một loại máy trục sử dụng rộng rãi trong ngành xây dựng hiện nay đó là cầntrụctháp xây dựng .Khi đi vào tính toán thiết kế cầntrụctháp không phải mặc nhiên mà tự thiết kế hoàn toàn...
... cấu Cần trụctháp kiểu tháp quay là loại cầntrụctháp thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần .Cần là một dàn có trục thẳng đứng với tiết diện thay đổi theo chiều dài của cần .Một đầu của cần ... DỰNG+ Giới thiệu chung: Cầntrụctháp là loại cầntrục có một thân tháp thường cao từ 30 ÷ 50, hoặc cao hơn nữa (có thể đến 100 ÷ 120 m). Phía trên gần đỉnh tháp có gắn cần dài từ 12 ÷ 50 m đôi ... với tháp bằng khớp bản lề đầu kia được nối với pa lăng để nâng hạ cần hoặc nâng vật.Vì vậy cần của cầntrụctháp được xem như là một thanh đặt trên hai bản lề.Khi dây cáp dùng nâng hạ cần...
... việc của cầntrục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên cần trục và chia thành các tổ hợp tải trọng sau : + Tổ hợp Ia, IIa : Tương ứng trạng thái cầntrục làm việc, cầntrục đứng ... thay đổi nơi làm việc. Cầntrụctháp bánh lốp là loại cầntrục cảng có sức nâng tương đối lớn, tầm với xa,bán kính quay lớn do đó co thể làm việc trong bãi cảng- Cầntrụctháp bánh lốp bao gồm ... 2200122 (N) N5 = -3524 (N) 38TÍNH TỐN THIẾT KẾ CẦNTRỤCTHÁP BÁNH LỐP SỨC NÂNG Q = 104 (T)I. Giới thiệu chung 1.Giới thiệu về cầntrụctháp bánh lốp- Do nhu cầu phát triển của sự nghiệp...
... hiện trờng có thẻ chia ra: cầntrụctháp di chuyển trên ray, cầntrụctháp cố định và cầntrụcthaptự nâng. Cầntrục tháp đặt cố định có chân tháp gắn liền với nền hoặc tựa trên nền thông qua ... ngang. Với cầntrục tháp tự nâng đặt trên công trình xây dựng, khi làm việc sẽ tự nâng toàn bộ chiều cao theo công trình. Toàn bộ tải trọng cầntrục đợc truyền xuống công trình. Cầntrụctháp CT1,5T ... không tải. Hình 8. Sơ đồ tính ổn định cầntrục khi không tải. Cầntrục có xu hớng lật quanh trục đi qua điểm B. Vị trí của cần lúc này ở tầm với nhỏ nhất. Cầntrục có xu hớng lật về phía sau....
... Robot tựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 3PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH ¾ Giới thiệu về robot tựhành ¾ Mô hình động học của robot tựhành ¾ ... Robot tựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰHÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tựhành 4 II. Mô hình động học robot tựhành ... Robot tựhành – ATPRO (K45-KSTN-ĐHBKHN) [3] Họ vi điều khiển 8051- Tống Văn On [4] Datasheetarchive.com Robot tựhành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4I. Giới thiệu về robot tựhành ...
... lại của cần được treo vào thanh giằng nối đỉnh tháp của cần trục. Như vậy việc tính toán cần có thể đưa từ sơ đồ thật thành sơ đồ tính toán.− Xem cần là một thanh đơn trùng với trục cần. − ... DỰNG1.1.1 Giới thiệu chung: − Cầntrụctháp là loại cầntrục có một thân tháp thường cao từ 30 ÷ 50, hoặc cao hơn nữa (có thể đến 100 ÷ 120 m). Phía trên gần đỉnh tháp có gắn cần dài từ 12 ÷ 50 m đôi ... trên thì cầntrụctháp là một trong những loại cần trục có tính năng ưu việt nhất được áp dụng rộng rãi trong thực tế đặc biệt là trong xây dựng vì phạm vi hoạt động của cầntrụctháp lớn,...
... việc của cầntrục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên cầntrục và chia thành các tổ hợp tải trọng sau : + Tổ hợp Ia, IIa : Tương ứng trạng thái cầntrục làm việc, cầntrục đứng ... mFi=⇒Tải trọng gió tác dụng lên cầntrục là7.119092.52*5.22*===iIgFPWTải trọng gó tác dụng lên cầntrục trong mặt phẳng nâng hạ cần βsin*gWW=βgóc tạo bởi của cần theo phương ngangRmax=25m ... thủy lực.- Trong mặt phẳng ngang: Cần là một thanh tổ hợp (dàn) có liên kết tựa là 2 gối bản lề cố định ở đuôi cần, còn đầu cầntự do.1.5. Tính kết cấu thép của cần với tổ hợp tải trọng IIa:...
... vấn đề cần đưa ra ở đây là việc hữu ích và tầm quan trọng của cầntrục tháp trong phục vụ sản xuất và xây dựng công nghiệp.Đây là bản thiết kế kết cấu thép cần của cầntrụctháp kiểu tháp quay.Là ... cứu về một loại máy trục sử dụng rộng rãi trong ngành xây dựng hiện nay đó là cầntrụctháp xây dựng .Khi đi vào tính tốn thiết kế cầntrụctháp không phải mặc nhiên mà tự thiết kếhồn tồn cho ... DỰNG1.1.1 Giới thiệu chung: − Cầntrụctháp là loại cầntrục có một thân tháp thường cao từ 30 ÷ 50,hoặc cao hơn nữa (có thể đến 100 ÷ 120 m). Phía trên gần đỉnh tháp có gắn cần dài từ 12 ÷ 50 m đôi...