0

cấu tạo cánh tay robot

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Lập trình

... nghệ, tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình ... từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot hoàn thiện như sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết cấu cơ khí của cánh tay robot + Chú thích: 1. Chân tay máy 2. Thân tay máy 3. Động ... bởi xilanh 10. Với kết cấu là khí nén nên đảm bảo khi gắp vật thì sẽ chắc chắn và độ ổn định cao. Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay của robot + Tổng thể của cánh tay robot Sau khi thiết...
  • 59
  • 8,913
  • 35
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Thạc sĩ - Cao học

... lượng tải trọng sẽ làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển. VD: Khi robot thực hiện gia công khoan, ấn mũi khoan vào chi tiết phản lực sẽ làm cơ cấu tay di chuyển,…Nếu robot được lập trình trong ... CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG HỌC NGƢỢC ROBOT 2.1. Tổng quan về robot công nghiệp  Robot và Robotics. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp ... trọng trên tay robot, tộc độ di chuyển, điều kiện bảo dưỡng robot, …Độ chính xác cơ khí giảm sẽ làm giảm độ phân dải. 2.1.2.4. Độ chính xác Đánh giá độ chính xác vị trí tay robot có thể...
  • 190
  • 1,258
  • 12
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đó: w là góc quay của cánh tay robot, H(w) là ma trận momen quán tính, C(w) là momen hướng tâm, g(w) là momen lực hút, T là momen. Cấu trúc của bộ điều khiển cánh tay robot trên công nghệ ... (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron gồm có: Một mô ... góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng điều khiển. II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural controller) Phương trình chuyển động của cánh tay của robot: T)w(g.w).w,w(C...
  • 5
  • 1,032
  • 15
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tạo cánh tay robot. # Thiết kế mạch công suất và thử nghiệm cho quay từng khớp cuả cánh tay máy. # Thiết kế hệ thống băng chuyền các sensor và mạch điều khiển. # Lập trình và hoàn thiện cánh ... design automation) • Các khâu truyền động cơ khí giửa các khớp của cánh tay Robot # Ý nghĩa đề tài Đề tài điều khiển cánh tay Robot là một ứng dụng thực tế mà hiện nay dang phát triển mạnh mẽ, ... đề tài là chế tạo hoàn thiện phần cơ-điện của một cánh tay máy 6 bậc tự do có chiều dài tổng công là 60cm(dài bằng tay người),tuy nhiên để chứng tỏ tính ứng dụng cao của cánh tay máy em đã...
  • 108
  • 2,904
  • 18
Gãy trên lồi cầu xương cánh tay potx

Gãy trên lồi cầu xương cánh tay potx

Sức khỏe giới tính

... Kiểm tra mao mạch móng tay dưới 2 giây (bt 0,5)•Màu sắc, nhiệt độ
  • 71
  • 3,478
  • 36
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Kỹ thuật

... động -robot khá cồng kềnh so với các hệ truyền động khác. 1.1.3 Vần đề điều khiển cánh tay Robot 1.1.3.1 Khái quát Cấu trúc của robot thƣờng bao gồm các thành phần chính nhƣ: - Cánh tay robot, ... CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Sơ đồ minh hoạ cánh tay robot n khâu 18 Hình 1.2: Sơ đồ cánh tay robot 2DOF 19 Bảng 1.2: Thông số vật lý của cánh tay robot 2DOF 20 Hình 1.3: Sơ đồ khối chức năng ... trƣờng g 9,81 m/s2 Bảng 1.2: Thông số vật lý của cánh tay robot 2DOF 1.1.3.3 Động học của cánh tay Robot 2DOF Nghiên cứu động lực học robot là cần thiết để phục vụ cho việc phân tích và...
  • 92
  • 1,005
  • 1
Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA

Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA

Công nghệ thông tin

... của robot Cleanmate365, từ đó hoàn thiện và phát triển 1 robot có tính năng tương tự như robot Cleamate365, dựa trên vi điều khiển PIC.1.2 Giới thiệu về Robot Cleamate:Cleanmate365 là một robot ... Nghệ - ĐHQGHNHình 1 :Robot Cleaner 365 do Hãng Metapo chế tạo Chương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh2.1 Khái Niệm Về Robot : Nguyên gốc của một từ La Tinh là robota có nghĩa là ... lý thuyết về hệ thống robot thông minh 82.1 Khái Niệm Về Robot : 82.2 Phân Loại Robot : 92.3 Các bộ phận của robot di động thông minh : 102.4 Các mô hình điều khiển robot: 112.4.1 Mô hình...
  • 67
  • 3,162
  • 5
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

Cơ khí - Vật liệu

... robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 6II. Mô hình động học robot tự hành Mô hình kết cấu Hình 1.2. Mô hình kết cấu của robot Kết cấu robot lựa chọn gồm ... Đoàn Nam Thái 19PHẦN 2 CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ¾ Một số sensor thường dùng trong robot tự hành ¾ Mạch điều khiển robot 9 Khối nguồn 9 Khối...
  • 37
  • 1,519
  • 4
CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Vật lý

... bày, ở đây ta hiểu tay máy là một dạng robotcấu tạo mô phỏng theo những đặc điểm cấu tạo cơ bản của cánh tay người. Cũng có thể hiểu tay máy là tập hợp các bộ phận và cơ cấu cơ khí được thiết ... CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có ... thành phần và cấu hình của một robot công nghiệp. Về mặt kết cấu, robot được chế tạo rất khác biệt nhau, nhưng chúng được xây dựng từ các thành phần cơ bản như nhau (hình 2.1): (1) Tay máy (2)...
  • 37
  • 4,930
  • 106
Cấu tạo bơm cánh quạt

Cấu tạo bơm cánh quạt

Kĩ thuật Viễn thông

... )Hình 7Hình 2 - 8. Cấu tạo bơm li tâm trục đứng .các bộ phận cấu tạo bơm hướng trục và cách hoạt động của nó. Nước từ nguồn qua vòng đặt 1 và phần hướng chảy vòng 2 để vào cánh của BXCT 7. Áp ... hoặc đa cấp, trục ngang hoặc trục đứng. Sau cửa ra BXCT có hai dạng kết Cấu tạo bơm cánh quạtphân loại bơm cánh quạtBơm cánh quạt do có tính kinh tế cao, an toàn, tiện lợi trong vận hành, kích ... 11Hình 2 - 11. Cấu tạo bơm hướng chéo trục đứng. Hình 12a) Loại có đường dẫn ra xoắn. b) Loại có cơ cấu hướng dòng.Hình 2 - 12. Nhìn ngoài bơm hướng chéo.Máy bơm hướng chéo được chế tạo hai loại:...
  • 7
  • 1,054
  • 5
Tài liệu Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa pdf

Tài liệu Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... đá trên Sao Hoả. Cánh tay của robot tự hành có thể hoạt động rất linh hoạt tương tự như cánh tay con người với đầy đủ các khớp : vai, khuỷu và cổ tay. Tổng chiều dài cánh tay vào khoảng ... của toàn bộ cánh tay tập trung vào các dụng cụ gắn ở trên “bàn tay . Điều này khiến cho việc vận hành cánh tay gặp khá nhiều khó khăn. Trong quá trình robot tự hành di chuyển, cánh tay được gấp ... Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa 1. Thân xe Phần thân robot có nhiệm vụ bảo vệ và điều hòa nhiệt độ cho các thiết bị quan trọng của robot: máy tính, nguồn điện...
  • 8
  • 2,465
  • 22

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25