... [m] 7,28 4 ,37 0,0269 0,084 0,1 43 0,02 13 0,0216 7,16 4 ,37 0,0267 0,084 0,1 43 0,02 13 0,0216 7,16 4 ,37 0,0267 0,084 0,1 43 0,02 13 0,0216 7,16 4 ,37 0,0267 0,084 0,1 43 0,02 13 0,0216 7,16 4 ,37 0,0267 ... mặt nghiêng bệ tiếp đạn với viên đạn thứ băng đạn f pl 2.1.2 Mơ hình tính tốn dao động băng đạn bắn Mơ hình hệ vật Y1 Y0 Fkb Z1 O0 Z0 X0 Y2 Y3 O1k1 k2 X1 O2 k2 X2 Z2 k31 Z3 O3 Fgb k 33 k32 Pđ ... TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC BĂNG ĐẠN VÀ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TỰ ĐỘNG KHI KỂ ĐẾN CÁC LỰC CẢN VÀ TRỌNG LƯỢNG ĐẠN TẬP TRUNG TẠI CÁC MẮT BĂNG Kết hợp hệ phương trình thuật phóng [3] ,[5],[7],[8], hệ phương trình...
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN - Trần Văn Mỹ NGHIÊNCỨUĐỘNG LỰC HỌC CỦA SÓNG SAU ĐỚI SÓNG ĐỔ TẠI BÃI BIỂN NHA TRANG Chuyên ngành: Hải dƣơng học Mã số: ... bổ sung hoàn thiện cho nghiêncứu Em xin chân thành cảm ơn! i MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU iv DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v ... Bookmark not defined 1.2 Tình hình nghiêncứu Error! Bookmark not defined 1 .3 Mục tiêu luận văn Error! Bookmark not defined Chƣơng – PHƢƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU VÙNG SÓNG VỠ VÀ SÓNG TRÀN ...
... = 2.ys R3 ω0 y = ω1y = 2.y s i 3, y i1, y R3 → Tccn = 2.( J y + J4y 2 i 3, y i1, y R3 + J1y 2 i 3, y i1, y R3 + J2y i 3, y R3 + J3y i 3, y R3 1 2 2 + J y ).y s + m y s R3 R3 2 Tccn ... 2 Tccn = M y y s Víi M y = 4.( J y + J4y 2 i 3, y i1, y R3 + J1y 2 i 3, y i1, y R3 1 + J y ) + m3 R3 R3 + J2y i 3, y R3 + J3y i 3, y R3 43 b) Động cấu di chuyÓn xe con: ωiz , J iz : VËn ... 4. s i 3, 4 y i1, y y 2.M m3 = − J 03 R3 R3 2 4. s i 3, y i1, y y 2.M m ⇒ M y s = y − J 03 − m g R3 R3 ⇒ (M y + J 03 2 4.i 3, y i1, y R ). s = y 2.M m − m g R3 Tõ (1) (2) (3) ta có...
... đờng nằm ngang cha tính đến độ dốc cha xét đến ảnh hởng gió b Xây dựng mô hình động lực học (ĐLH) Mô hình ĐLH cần trục di chuyển thể hình y B' B f f q3 m2 R2 m2 R2 m3 m3 (x3 ,y ) R3 y2 R3 A y0 ... chuyển trục động R3 - Khoảng cách từ máy di chuyển đến trọng tâm cần trục R2 - Khoảng cách từ máy di chuyển đến đỉnh cần (x3,y3) - Toạ độ trọng tâm cần trục thời điểm xét q1,q2,q3 - Các toạ độ suy ... q v = x3 + y = q CT - Hàm động năng: T= 1 θ q1 + m v + m v 2 2 (1) Thay kết vào biểu thức (1), có đợc động hệ nh sau: 2 2 • • • • • • 1 T = θ1 q1 + m2 (q2 + f q3 + 2f q2 q3 cos q3 ) + m3 q2 )...
... tục nghiêncứu phát triển động lực học hệ thống sau hoàn thành việc nghiêncứu độ cứng độ cản nhớt bê tông cốt thép thực nghiệm [2] Tài liệu tham khảo [1] PGS TS Nguyễn Văn Vịnh Động lực học ... trình nghiêncứu đợc trình bày cụ thể sau II Nội dung Xây dựng mô hình động lực học Trên sở khảo sát thực tế, dựa vẽ, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống sử dụng số giả thuyết sau đây: Các ... nhiên tần số pha) Khi nghiêncứu hệ thống rung động xét hệ thống rung động có chiều dài 1 /3 chiều dài thực tế dầm thực rung động (vì thực tế ngời ta cho đầm rung lắp 1 /3 chiều dài cốp pha hoạt...
... trình, tuỳ thuộc lựa chọn ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết đạt đợc nghiêncứuđộng lực học đầm dùi mô hoạt động chúng, thấy đợc cách trực quan sinh động trình làm việc ... đầm, nhờ lựa chọn đợc thông số hợp lý đầm dùi Kết nghiêncứu công trình giới thiệu tài liệu tham khảo có ích cho giảng dạy, nghiêncứu khoa học áp dụng vào sản xuất Tài liệu tham khảo [1] Trần ... xây dựng Nhà xuất GTVT năm 2001 [2] Nguyễn Văn Vịnh Nghiêncứu mô hoạt động máy trộn bê tông xi măng trộn cỡng kiểu hành tinh máy tính điện tử Tạp chí khoa học GTVT số - tháng 11/2002 [3] Nguyễn...
... lý mơ hình tốn học sử dụng để nghiêncứu cấu rung va đập Cơ cấu khai thác tác động tương hỗ cơ-điện cuộn cảm trường điện từ dao động Mơ hình hóa đóng vai trò hữu ích việc nghiêncứu ứng xử hệ ... Mechatronics 16, pp 36 5 37 8 [ 13] .Ahn K and Yokota S (2005), Intelligent switching control of pneumatic actuator using on/off solenoid valves Mechatronics 15, pp 6 83 702 43 T¹p chÝ Khoa häc & ... lý mơ hình tốn học cấu 3. 1 Mơ hình vật lý Mơ hình hóa lõi kim loại thành đối tượng có khối lượng m1, bàn trượt đối tượng m2, lực ma sát ống dây lõi kim loại Ff1, bàn trượt Ff2, thành phần lực...
... tục nghiêncứu phát triển động lực học hệ thống sau hoàn thành việc nghiêncứu độ cứng độ cản nhớt bê tông cốt thép thực nghiệm [2] Tài liệu tham khảo [1] PGS TS Nguyễn Văn Vịnh Động lực học ... trình nghiêncứu đợc trình bày cụ thể sau II Nội dung Xây dựng mô hình động lực học Trên sở khảo sát thực tế, dựa vẽ, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống sử dụng số giả thuyết sau đây: Các ... nhiên tần số pha) Khi nghiêncứu hệ thống rung động xét hệ thống rung động có chiều dài 1 /3 chiều dài thực tế dầm thực rung động (vì thực tế ngời ta cho đầm rung lắp 1 /3 chiều dài cốp pha hoạt...
... trình, tuỳ thuộc lựa chọn ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết đạt đợc nghiêncứuđộng lực học đầm dùi mô hoạt động chúng, thấy đợc cách trực quan sinh động trình làm việc ... đầm, nhờ lựa chọn đợc thông số hợp lý đầm dùi Kết nghiêncứu công trình giới thiệu tài liệu tham khảo có ích cho giảng dạy, nghiêncứu khoa học áp dụng vào sản xuất Tài liệu tham khảo [1] Trần ... xây dựng Nhà xuất GTVT năm 2001 [2] Nguyễn Văn Vịnh Nghiêncứu mô hoạt động máy trộn bê tông xi măng trộn cỡng kiểu hành tinh máy tính điện tử Tạp chí khoa học GTVT số - tháng 11/2002 [3] Nguyễn...
... 3. 1 Các giả thiết .27 3. 2 Các lực tác dụng lên liên hợp máy trình phanh29 3.3 Phơng trình vi phân chuyển động liên hợp máy phanh 33 3. 3.1 Phơng trình vi phân chuyển động liên hợp máy 34 3. 3.2.Thuật ... . 13 1.2 .3 Các dạng liên hợp máy vận chuyển sản phẩm lâm nghiệp 15 1 .3 Nhiệm vụ đặt luận văn .19 Chơng Phơng pháp v đối tợng nghiêncứu đề t i 2.1 Phơng pháp nghiêncứu 21 2.2 Đối tợng nghiêncứu ... 21 2.2.1 Các thông số máy kéo SHIBAURA3000A 23 2.2.2 thông số rơ mooc Rmh3000 .. 24 vi 2 .3 Mô hình tính toán đợc sử dụng đề t i .25 Chơng Xây dựng mô hình toán nghiêncứuđộng lực học trình...
... 28 3. 2 .3 Xác đ nh ph n l c ngang bánh xe 30 3. 2.4 L c c n lăn 31 3. 2.5 L c quán tính 32 3. 2.6 L c c n khơng khí 32 3. 2.7 Tính mơmen xoay thân xe 32 3. 2.8 ... ) (3. 36) & ε&= C JZ (3. 37) K t h p (3. 31) (3. 32) sau bi n đ i ta có & α= V i: Aα + Bα & [ + A] - ε mv (1 - α ) (3. 38) A = ( R y1 + R y2 − R y3 − R y4 ) B = (−X1 − X − X − X − Pf1 − Pf2 − Pf3 − ... - A = (3. 32) (3. 33) (3. 34) &+ - J zε& C = G i s quãng đư ng ôtô chuy n đ ng th c t (theo phương v n t c v), : (3. 35) & s & v=& Ta đư c h phương trình vi phân chuy n đ ng c a ôtô phanh sau : &=...
... 8.4.19.21 3. 11.16. 13. 18.20 8.4.19.21 2.12.18.20 214,95 142,1 83, 55 68,0 V VI VII VIII 6.4.19.21 9.5.19.21 8.5.19.21 6.5.19.21 3. 13. 18.20 2. 13. 18.20 1. 13. 18.20 57, 43 49,60 39 ,94 33 , 73 IX Sè lïi ... Số răng(Z) 27 24 21 45 37 38 19 40 43 43 26 20 STT 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Số 28 20 32 17 31 12 41 13 69 12 22 Số truyền Các bánh ăn khớp Tỷ số truyền Số truyền Các bánh ăn khớp Tỷ số ... hành liên hợp máy kéo với 53 rơ moóc dốc 3. 1 Các giả thiết 53 3.2 Phơng trình vi phân chuyển động liên hợp máy 54 3.3 Xác định điều kiện đầu 56 3. 4 Lu đồ thuật toán 59 3. 5 Kết mô máy tính 60 Kết...
... giả quan tâm nghiêncứu [4], [5], [6], [8], [9], [12], [16], [20], [22], [31 ], [33 ], [34 ], [36 ], [37 ], [39 ], [41], [42], [49], [51], [ 53] , tác giả đ xây dựng có kết phơng pháp nghiêncứu dao động ... vi tính đ đợc số tác giả nghiêncứu [21] Các công trình nghiêncứu dao động cđa m¸y kÐo ë n−íc ch−a nhiỊu v xt năm gần [1], [11], [12], [ 13] Các công trình n y l nghiêncứu phạm vi hẹp nhằm xác ... ôtô, máy vận tải v máy kéo đ đời từ năm 30 thể kỷ 20, từ nghiêncứu với mô hình nghiêncứu giản đơn tới nghiêncứusâu rộng đầy đủ Cùng với phát triển khoa học, lý thuyết dao động ô tô, máy vận...
... động lực học hệ thống tự động thủy lực, ứng dụng vào thực tế để tính toán thiết kế hệ thống thủy lực chuyển động thẳng làm tài liệu tham khảo cho học tập nghiên cứu, so sánh với kết nghiêncứu khác ... (5) Để vẽ đồ thị đặc tính động lực học hệ máy tính, ta ứng dụng phương pháp số Tustin tìm phương trình sai phân là: x [ K + 1] = g {E[ K + 1] + 3. E[ K ] + 3. E[ K − 1] + E[K − 2]} − g x [ K ] ... đặc tính động lực học hệ thay đổi thơng số KV KV = 5; KV = 10; KV = 15; KV = 20; KV = 25; Hình Đồ thị khảo sát ảnh hưởng hệ số khuếch đại van Servo (KV) KẾT QỦA NGHIÊNCỨUSau khảo sát ảnh hưởng...
... lịch sử nghiêncứu nguồn gốc tiếng Việt Bản tóm tắt đầy đủ nghiêncứu nguồn gốc ngôn ngữ học lịch sử tiếng Việt từ viết William Gage[2, 4 93- 524] Vấn đề phả hệ nguồn gốc ngôn ngữ họctiếng Việt ... âm quặt lưỡi (“tr” “r”) Các âm tắc (“b” “d”) Thanh sắc nặng Thanh hỏi ngãTiếng Mơn-Khme Các nhóm phụ âm tiền âm tiết Các ví dụ Bảng # 23- 26, #30 -33 Các âm tắc (/p/ /t/) Các âm tắc cuối âm tiết ... gốc tiếng Việt” Haudricourt đưa giả thiết nguồn gốc điệu tiếng Việt, học thuyết có tác động lớn đến công tác nghiêncứu ngôn ngữ học lịch sử ngôn ngữ ĐôngĐông Nam Á Mark Alves / Tạp chí Khoa học...