co hoc ly thuyet chuong 2

... (1)CHƯƠNG II: Cân chất điểm (2) Cân chất điểm mặt phẳng   Rx Ry kx ky F F F F         F 0 i j 0 0 0 Rx kx Ry ky F ...           (3)Khơng cho kích thước vật rắn. (4)(5)đương thì sơ đồ vật thể tự do được coi là sơ đồ chất điểm tự do (6)Sơ đồ vật thể tự – Free body diagram Luôn chịu kéo (7)(8)Hãy

Ngày tải lên: 09/03/2021, 03:45

... (1)Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí CHƯƠNG I .2: Tổng quan Véctơ (2) (3)(4)Đại lượng vô hướng Đại lượng vô hướng đại lượng được miêu tả bằng một số cụ ... Độ lớn (chiều dài véctơ) (6)(7)Nhân - chia vecto với số thực A 2A  1 A   A (8)Cộng véctơ  a  b (9)(10)(11)( 12) (13)(14)Véctơ đơn vị véctơ    U  U U e e (15)Các phép tính ... dụ 1 Cho véctơ như hình vẽ với |U|=8 và |V|=3. Bằng phương pháp (16)Các phép tính véctơ Ví dụ 2 Chân trụ của mái nhà sân vận động được kéo giữ bởi cáp AB, AC Lực căng của dây cáp đo có độ

Ngày tải lên: 09/03/2021, 04:45

... (1)Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí CHƯƠNG I .2: Nhập môn + CÁC LỰC CƠ HỌC (2) (3)(4)Tĩnh học gì?     F 0 M 0 - VTVC không chuyển động tịnh tiến - VTVC

Ngày tải lên: 10/03/2021, 21:36

... (1)Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Cơng nghệ Cơ khí CHƯƠNG I .2: Nhập môn + CÁC LỰC CƠ HỌC (2) (3)(4)Tĩnh học gì?     F 0 M 0 - VTVC không chuyển động tịnh tiến - VTVC

Ngày tải lên: 29/03/2021, 13:04

... theo thời gian (hằng số) W  Wc  const Vận tốc hàm theo thời gian V  V0  Wc t Vị trí hàm theo thời gian s  s0  V0t  Wct 2 Vận tốc hàm theo vị trí V  V 02  2Wc ( s  s0 ) Nguyễn Thanh Nhã ... x0  vx 0t  axt   u cos   t 2 y  y0  v y 0t  a y t   u sin   t  gt 2 - Tên lửa đạt chiều cao tối đa h khi: v y  dy vy   u sin   gt dt u sin   u sin   2  h  yB  u sin  ... dx dy dz V  i j k dt dt dt dt  xi  y j  zk  V  Vx i  Vy j  Vz k O x y  V  Vx2  Vy2  Vz2 Vx  x Với  Vy  y V  z  z (Các thành phần vận tốc điểm M theo phương) Nguyễn Thanh

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:51

... cố định song song 1 R1 R2 1 R1 R2 ? ?2 1 R2 Z2   ? ?2 R1 Z1 1 R2 Z2   ? ?2 R1 Z1 ? ?2 1 1 R1 R2 ? ?2 Nguyễn Thanh Nhã R2 R1 Dấu (+) ăn khớp Dấu (-) ăn khớp ngồi ? ?2 Bộ mơn Cơ Kỹ thuật – Khoa ... Chuyển động vật rắn 7 .2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn VM  R W  W  Wn    IM   IM W W   Phương: hợp với bán kính góc  cho tan   Wn  Độ lớn: W  W? ?2  Wn2  R    W  ... môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7 .2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn Chuyển động quay quanh trục cố định chuyển động mà

Ngày tải lên: 15/12/2021, 10:51

... CuuDuongThanCong.com Chương Động học điểm 6.1 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ Descartes c om Khảo sát tọa độ r4 an r  r (t ) cu u O r3 M4 th r2 M3 * Phương trình chuyển động điểm M ng r1 M2 du o M1 co ... (hằng số) W  Wc  const ng Vận tốc hàm theo thời gian an co V  V0  Wc t th Vị trí hàm theo thời gian du o ng s  s0  V0t  Wct 2 u Vận tốc hàm theo vị trí cu V  V 02  2Wc ( s  s0 ) Nguyễn ... an co x  x0  vx 0t  axt   u cos   t 2 y  y0  v y 0t  a y t   u sin   t  gt 2 - Tên lửa đạt chiều cao tối đa h khi: v y  cu u dy vy   u sin   gt dt u sin   u sin   2 

Ngày tải lên: 28/02/2023, 20:04

... CuuDuongThanCong.com Chương Chuyển động vật rắn 7.3 Các cấu truyền động 1 R1 co R2 ? ?2 ng R2 u R2 1 R1 Dấu (+) ăn khớp Dấu (-) ăn khớp cu R1 du o 1 1 R2 Z2   ? ?2 R1 Z1 1 R2 Z2   ? ?2 R1 Z1 an ? ?2 ... https://fb.com/tailieudientucntt Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com Chương Chuyển động vật rắn 7 .2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn co ... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Chuyển động vật rắn Chương ng c om CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN an co NỘI DUNG ng th 7.1 Chuyển động tịnh tiến vật rắn du o 7 .2 Chuyển

Ngày tải lên: 28/02/2023, 20:05

... R R? ?22 th ? ?2 C |_ BC // BC 2  R1  R 12  R  R? ?22 2 2  R1  R 12   R  R 2  1   D   ng W |_ AB // AB R 2R1 2R 12 R Chiếu (***) lên trục x, y du o n B WCn/ B u WB B ? ?2 |_ ...  R1  R2  R3  ;0   c2  R1  R2  R3 ;0;0   cu 1 2) Tính vận tốc gia tốc điểm M   R3 ;0;0    32  0;  R3 ;0    c2  R1  R2  R3    R3 ;  32 R3   c  R1  2R2  R3  ... R33 j cu u  WM     R1  2R2  R3  c2  R3  i   R3 32   R1  2R2  R3   c  j   13       0,  2. 0,  0,3  0,3 .2  i   0,3     0,  2. 0,  0,3 1  j      

Ngày tải lên: 28/02/2023, 20:06

... CuuDuongThanCong.com Chương Chuyển động vật rắn 7.3 Các cấu truyền động 1 R1 co R2 ? ?2 ng R2 u R2 1 R1 Dấu (+) ăn khớp Dấu (-) ăn khớp cu R1 du o 1 1 R2 Z2   ? ?2 R1 Z1 1 R2 Z2   ? ?2 R1 Z1 an ? ?2 ... https://fb.com/tailieudientucntt Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM CuuDuongThanCong.com Chương Chuyển động vật rắn 7 .2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn co ... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Chuyển động vật rắn Chương ng c om CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN an co NỘI DUNG ng th 7.1 Chuyển động tịnh tiến vật rắn du o 7 .2 Chuyển

Ngày tải lên: 22/06/2023, 16:07

... T r 1 2 A d - T cos 2 d + (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 H ình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé Tỡm kim & download ebook: bookilook.com Bỏch ... P r 1 , P r 2 nh hình vẽ (3-6). H ình 3.6 Ta có điều kiện để con lăn không lăn là:P 1 .R = R.P.sin P 2 .k = P cos Hay R.P.sin P.cos. tg R k Tỡm kim & download ebook: bookilook.com Bỏch ... N = Pcos ; F ms = Psin - Q ; M ms = R(Psin - Q) Thay các kết quả vào hai bất phơng trình cuối đợc: P.sin - Q f.Pcos ; R(Psin-Q) k.Pcos Hay: Q P(sin - f.cos) Q P(sin - R k cos) Thờng

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... trờng Để xác định gia tốc tiếp tuyến ta cã: dv w = = dt t g2t g2t = v + g2t2 vo Theo kÕt qu¶ ë trªn v2 = vo2 + g2t2 nªn suy ra: t= v2 + vo g Thay vµo biểu thức wt ta đợc: v0 w = g v t Từ kết ... = vo(1-cosϕ); v2o wx = sin ϕ ; R && ϕ = vy = vosinϕ; v2o wy = cos ϕ R Để xét tính chất chuyển động điểm trªn cung OA ta cã: v r r v w = vx.wx + vy.wy = o R [sin ϕ(1 − cos ϕ) + sin ϕ cos ϕ]; ... = w 2? ? + w n Ta cã: suy : 2 ⎛ vo ⎞ vo w n = w - w τ = g + g ⎜1 − ⎟ = g ; ⎜ v ⎟ v ⎠ ⎝ 2 wn = g 2 vo v Tại thời điểm đầu v = vo wn = g -72Từ biểu thức tìm đợc wn ta xác định đợc bán kính cong

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... răng, ta cã : VC = ω1R1 = ω2R2, Hay ? ?2 = v R1 R at ω1 = R2 R2 r ω1 r ? ?2 A R1 C R2 Vận tốc góc bánh hàm thời gian Dễ dàng tìm đợc góc quay bánh Ta cã : ? ?2 = R at dϕ = R2 r dt hay dϕ = M B H×nh ... dt víi d? ?2 R = a dt R 2r Thay vào biểu thức gia tốc tiếp tuyến pháp tun cđa ®iĨm C ta cã : t wC = n wC = R1 r a R ? ?2 2 R1 a t R1 a 2 = R 2 = t R2 r R 2r Với t = đợc : n wC = 4R a R 2r Gia tốc ... r1 r2 bán kính hai bánh Từ kết suy biểu A 01 thức sau: r z ăn khíp ngoµi = - = - ⎜ω ⎟ r1 z1 ⎝ 2? ?? (6.11) ⎛ ω1 ⎞ r z ăn khớp = = ⎟ r1 z1 ⎝ 2? ?? ? ?2 ω1 02 (6. 12) H×nh 6-10a 1 z1 z2 số bánh 2 01

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... tuyệt đối của điểm (phơng trình 7.3). Ta có : ++ +++=== 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 a 2 a k dt zd j dt yd i dt xd dt kd z dt jd y dt id x dt rd dt vd dt rd w rrr r r r r r r r ... 0,8 66 - 160 0,5 - 400 = - 473 cm / s2 ; Cuối cùng ta có : wM = w2 + w2 + w2 = x y z ( 574 )2 + ( 473 )2 + (1 42 )2 = = 869 cm / s2 = 8,6 9 m / s2 Để xác định phơng chiều của M ta phải xác ... - 20 = - 574 cm / s2 wy = wer... tốc ở vế phải Wet = R e = 25 0,8 = 20 cm / s2 Wet cùng phơng chiều với vận tốc kéo theo rn w e = R 22 = 25 .16 = 400cm/s2 Hớng từ M vào C wrr = 1 r = 40 0,2

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... thời P 1 và P 2 với v P1 = 0 và v P2 = 0. Theo định lý 8-1 ta có : 1P2P1P2P vvv r r r + = hay 1P2P v00 r + = . Thay v P2P1 = . P 2 P 1 ta thấy v P2P1 = 0 khi = 0 hoặc P 2 P 1 = 0. ... đến vị trí A ' 1 B 2 hay A 2 B ' 1 . Tiếp theo ta quay tiết diện S quanh A 2 hay B 2 một góc 1 hay 2 . Vì A 2 B' 1 //A' 1 B 2 nên ở đây 1 = 2 = . Có thể đi đến ... thể minh họa định lý trên bằng hình vẽ( 8-7). Trên hình vẽ ta có : Aa = Bb hay v A cos = v B cos. 8 .2. 2 .2. Tâm vận tốc tức thời - Xác định vận tốc của điểm trên tiết diện chuyển động phẳng

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... với e một góc 30 độ do đó dễ dàng tìm đợc: 2 = r 2 + e 2 + 2 e . r .cos30 0 hay: = 0 re 2 e 2 r 30cos 2 ++ Thay số ta đợc = 20 2 S 1 . Gia tốc góc tuyệt đối đợc xác định ... vào hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg. Trong đó: 2 = R V 0 và tg = R r . Và = 2 2 2 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh xe ... xác định gia tốc góc tuyệt đối.nh sau: = r N V = r 2 ì IN = r 2 ì r 1 - 126 - Về trị số: = 2 1 sin 2 u = 20 1/s 2 hớng vào trong và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ. - Xác

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... E ∑Y 10 = Y B - P + N D cosα = 0; Y B ∑m B (F 1 ) = N D 3 2 .a - P. 2 a cosα = 0. B Gải hệ phơng trình trên tìm đợc: N D = 4 3 Pcos = 4 3 .40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 Y B A C Q r Y A X B X A ... sau: Bảng 2- 1 F 1 P 1 P 2 R 1 R 2 R 3 x 1 y 1 z 1 0 -P 0 -P 0 0 0 R 1 sin -R 1 cos R 2 sinsin R 2 sincos -R 2 cos 0 0 R 3 Phơng trình cân bằng viết đợc: Xi =- P + R 2 sinsin ... 2. 2). Nếu ký hiệu mô men chính là M r o ta có M r o = ∑ = n 1i m r o ( F r i ) (2 -2) 30 m r A 3 A 2 F r 3 2 F r A 1 F r 1 3 z r 2 z r M r 0 m r 20 10 m r O m 2...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv +=++=++ Nh vậy vận tốc v của điểm có trị số không đổi và phơng tiếp tuyến với quỹ đạo (xem hình 5.10). Tơng tự ta xác định đợc: w x = -a 2 sin t ... và phơng chiều. v = 22 2 z 2 y 2 x 2 dt dz dt dy dt dx vvv ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ =++ cos(ox,v) = v v x ; cos(oy,v) = v v y ; cos(oz,v) = v v z . 5 .2. 3. Gia tốc của điểm ... 2 2 dt xd = -3a ω 2 cos ω t = - ω 2 x; w y = -a ω 2 sin ω t = - ω 2 y; -66- Gia tốc toàn phần w = .r)yx( 22 24 =+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các góc chỉ phơng nh sau: cos(w,ox) =...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r + A 1 A 2 x 2 P r , M r = m r A1 ( 2 F r ) + m r A1 ( 2 P r ) = m r 1 + m r 2 . Trờng ... F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r π 2 π 1 2 1 Hình 1.19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực 2 F r 2 P r đợc lực R r 2 Do tính ... của lực kia. Theo hình 1.17 có thể viết: m r = m r A1 ( 2 F r ) = m r A2 ( 1 F r )= 21 AA x 2 F r = A 2 A 1 x 2 F r 1.3 .2. 2. Định lý về mô men của ngẫu lực Trong một ngẫu lực, tổng...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00