cơ học lý thuyết 2

Ngày tải lên: 15/05/2014, 15:13

... = n 1i m r o ( F r i ) (2 -2) 30 m r A 3 A 2 F r 3 2 F r A 1 F r 1 3 z r 2 z r M r 0 m r 20 10 m r O m 2 1 z r ã Hình 2. 2 Hình chiếu của véc tơ mô ... O m r 20 m r 30 M = M o F r 1 R r F r 2 F r 3 3 2 A 2 ( , ) 1 F r 2 F r R r 1 trong đó R r 1 = 1 F r + 2 F r ( R r 1 , F r 3 ) R r 2 trong đó R r R r F r 2 = 1 ... bài toán cơ bản nói trên. 2. 1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2. 1.1. Véc tơ chính Xét hệ lực ( 1 F r , 2 F r ,...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

Ngày tải lên: 05/04/2014, 00:34

... R r 2 ) ta có: M r = A 1 A 2 x R r 2 = A 1 A 2 x R r 1 Thay R r 1 = 1 F r + 1 P r và R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... lực kia. Theo hình 1.17 có thể viết: m r = m r A1 ( 2 F r ) = m r A2 ( 1 F r )= 21 AA x 2 F r = A 2 A 1 x 2 F r 1.3 .2. 2. Định lý về mô men của ngẫu lực Trong một ngẫu lực, tổng mô...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:40

... thức: f d = v006,01 v01 12, 01 + + f t Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f t = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0 ,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ... của đai. Suy ra: T 2 = T 1 .e f Lực kéo bên nhánh chủ động T 2 càng lớn hơn bên nhánh bị động thì khả năng trợt càng nhiều do đó điều kiện để dây không trợt phải là: T 2 T 1 .e f Công ... = 0 (2) F' = f o N' (5) -39- 3.1 .2. Bài toán cân bằng của vật khi chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt trên mặt tựa (mặt trợt). Giả thiết vật chịu tác dụng của các lực F r 1 , 2 F r ,...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... = R 2 . Phần 2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : R C 2 C 1 C r a y S = S 1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình ... tâm của vật. x c = S SxSx 22 11 + = - 22 2 rR r.a ; y c = S SySy 22 11 + = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S 1 + S 2 + S 3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: x c = S SxSxSx 3 322 11 ++ = 36 6 020 4 ++ = 2 9 1 cm y c = S SySySy 3 322 11 ++ = 36 1081004 ++ = 5 9 8 cm Trọng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

... v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv +=++=++ Nh vậy vận tốc v của điểm có trị số không đổi và phơng tiếp tuyến với quỹ đạo (xem hình 5.10). Tơng tự ta xác định đợc: w x = -a 2 sin t ... w r Vì v 2 = ( ) v r 2 nên dt )v(d dt )v(d 22 = r = 2 v r . w r Cho nên nếu B = 0 thì chứng tỏ v r là hằng số nghĩa là động điểm chuyển động đều. -54- Phần 2 Động học Động học nghiên ... đợc gia tốc của điểm M: w x = 2 2 dt xd = -3a 2 cos t = - 2 x; w y = -a 2 sin t = - 2 y; -66- Gia tốc toàn phần w = .r)yx( 22 24 =+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các góc...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:41

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... R r 2 ) ta có: M r = A 1 A 2 x R r 2 = A 1 A 2 x R r 1 Thay R r 1 = 1 F r + 1 P r và R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... lực kia. Theo hình 1.17 có thể viết: m r = m r A1 ( 2 F r ) = m r A2 ( 1 F r )= 21 AA x 2 F r = A 2 A 1 x 2 F r 1.3 .2. 2. Định lý về mô men của ngẫu lực Trong một ngẫu lực, tổng mô...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... ++ +++=== 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 a 2 a k dt zd j dt yd i dt xd dt kd z dt jd y dt id x dt rd dt vd dt rd w rrr rrr r r r r - 92- a v r có phơng vuông ... - 20 = -574 cm / s 2 . w y = w e r . cos30 0 - w r n . sin30 0 - w e n ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -473 cm / s 2 ; Cuối cùng ta có : ( ) ( ) ( ) =++=++= 22 2 2 z 2 y 2 xM 1 424 73574wwww ... . e = 25 . 0,8 = 20 cm / s 2 . W e t cùng phơng chiều với vận tốc kéo theo . n e w r = R. 2 2 = 25 .16 = 400cm/s 2 . Hớng từ M vào C w r r = 1 . r = 40 . 0 ,2 = 8 cm / s 2 . r r w r ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... bánh đai B Ta có: T A = 2 0 2 )R g2 P ( 2 1 ; T B = 2 o 2 B 2 2 o 2 2 B B 2 B R g P 4 1 r R )r g2 P ( 2 1 )r g2 P ( 2 1 = = . Động năng dây đai: T d = 2 o 22 R g Q 4 1 v g Q 4 1 = . ... -150- J x = + );zy(m 2 k 2 kk J y = + );zx(m 2 k 2 kk J z = ( 12- 5) + );xy(m 2 k 2 kk J o = ++= ).zyx(mrm 2 k 2 k 2 kk 2 kk Từ đó suy ra: J x + J y + J z = J o . ( 12- 6) Trong kỹ thuật ... M 1 M 2 và ngợc chiều nhau F 12 = - F 21 . Tổng công nguyên tố của hai lực này là: dA 1 1 + dA 2 1 = F r 12 d r r 1 + F r 21 d r r 2 = F r 12 d r r - F r 12 d r r 2 = F r 12 (d r r 1 ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... = 21 22 11 21 22 11 MM uMuM MM vMvM + + = + + u 1 = V 1 - (1+k). () 21 21 2 VV. MM M + u 2 = V 2 - (1+k). ( 21 21 2 VV. MM M + ) (13-4) S = 21 21 21 VV MM MM + S = 21 21 21 uu MM MM + ... T 2 Với T 1 = 2 vM 2 uM 22 11 + là động năng của hệ sau va chạm. Ta có: T = ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 uV 2 M uV. 2 M + Thay giá trị của u 1 và u 2 từ biểu thức (11-4) ta đợc: -20 2- mu c ... T của hệ. Mô hình cơ học đợc mô tả trên hình (13-5). v 1 v 2 C 2 I C 1 N 12 N 21 u u C 2 I C 1 N max N' max N' 21 N' 12 v 1 u 2 C 2 I C 1 Biến dạng Hồi...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... : W DA = DA. 2 = r 2 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; W DA n = DA. 2 = r 2 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : W Dx ... = 2 + 1 ,25 = 3 ,25 m/s 2 ; W Dy = W DA - W A n = 2 - 0,5 = 1,5 m/s 2 . Suy ra : 22 22 Dy 2 DxD s/m58,35, 125 ,3www +=+= -115- )s/rad(59,0 4,0 2, 0 r w dt dv . r 1 r v dt d dt d 2 CCC ==== = = ...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00

... -23 6- ).cosyl2yl( 2 m 2 ym TTT 22 2 2 2 1 BA +++=+= & && & & Từ đó suy ra : ;cosylmlm T 2 2 2 += & & ;sinylmcosylmlm) T ( dt d 22 2 2 += & &&& && & ... 0 còn 2 0. Khi đó chỉ có con lắc AB di chuyển và công của hoạt lực trong di chuyển này là : 22 222 22 N 1k a k Qsin 2 1 .Psin 2 1 .PA === = . Suy ra : = sin 2 1 .PQ 2 . -23 4- T hệ ... coslyy B & && Ta có : [ ] 22 2 B )cosly()sinl( 2 m T ++= & & .)cosyl2yl( 2 m 22 2 2 ++= & && & Biểu thức động năng của hệ thu đợc : -21 2- +== = kk N 1k k a k a k r.Nr.FdAdT r r r r ....

Ngày tải lên: 29/10/2012, 10:00