cơ học lý thuyết 2

... =n1imro(Fri) (2 -2) 30 mrA3 A 2 Fr3 2 FrA1 Fr1 3zr 2 zrMr0 mr 20 10 mrOm 2 1zr ã Hình 2. 2Hình chiếu của véc tơ mô ... Omr 20 mr30 M = Mo Fr1 RrFr 2 Fr3 3 2 A 2 (, ) 1Fr 2 FrRr1 trong đó Rr1 = 1Fr + 2 Fr (Rr1,Fr3 ) Rr 2 trong đó RrRrFr 2 = 1 ... bài toán cơ bản nói trên. 2. 1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2. 1.1. Véc tơ chính Xét hệ lực (1Fr, 2 Fr,...

22
1,687
1

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 2 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

22
1,160
3

cơ học lý thuyết tập 2 - phần động lực học

Danh mục: Vật lý

300
1,404
0

Cơ học lý thuyết

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... Rr 2 ) ta có: Mr = A1A 2 x Rr 2 = A1A 2 x Rr1Thay Rr1 = 1Fr + 1Pr và Rr 2 = 2 Fr + 2 Pr, suy ra: Mr = A1A 2 x ( 2 Fr + 2 Pr) = A1A 2 x 2 Fr ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... lực kia. Theo hình 1.17 có thể viết: mr = mrA1( 2 Fr) = mrA2 (1Fr)= 21 AAx 2 Fr= A 2 A1 x 2 Fr 1.3 .2. 2. Định lý về mô men của ngẫu lực Trong một ngẫu lực, tổng mô...

14
2,574
1

Cơ học lý thuyết - Chương 3

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... thức: fd = v006,01v01 12, 01++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0 ,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ... của đai. Suy ra: T 2 = T1.efLực kéo bên nhánh chủ động T 2 càng lớn hơn bên nhánh bị động thì khả năng trợt càng nhiều do đó điều kiện để dây không trợt phải là: T 2 T1.efCông ... = 0 (2) F' = foN' (5) -39-3.1 .2. Bài toán cân bằng của vật khi chịu ma sát trợt Xét vật rắn đặt trên mặt tựa (mặt trợt). Giả thiết vật chịu tác dụng của các lực Fr1, 2 Fr,...

9
1,651
15

Cơ học lý thuyết - Chương 4

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... = R 2 . Phần 2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : RC 2 C1 Cra y S = S1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình ... tâm của vật. xc = SSxSx 22 11+ = - 22 2 rRr.a ; yc = SSySy 22 11+ = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S1 + S 2 + S3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx3 322 11++ = 366 020 4++ = 2 91cm yc = SSySySy3 322 11++ = 361081004++ = 598cm Trọng...

Cơ học lý thuyết - Chương 5

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv+=++=++ Nh vậy vận tốc v của điểm có trị số không đổi và phơng tiếp tuyến với quỹ đạo (xem hình 5.10). Tơng tự ta xác định đợc: wx = -a 2 sint ... wrVì v 2 = ( )vr 2 nên dt)v(ddt)v(d 22 =r = 2 vr.wr Cho nên nếu B = 0 thì chứng tỏ vr là hằng số nghĩa là động điểm chuyển động đều. -54- Phần 2 Động học Động học nghiên ... đợc gia tốc của điểm M: wx = 2 2dtxd = -3a 2 cost = - 2 x; wy = -a 2 sint = - 2 y; -66- Gia tốc toàn phần w = .r)yx( 22 24=+ Phơng chiều của w đợc xác định nhờ các góc...

Giáo trình cơ học lý thuyết phần động học những vấn đề cơ bản

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

1
1,171
10

Cơ học lý thuyết

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

Cơ học lý thuyết - Chương 1

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

14
5,157
9

Cơ học lý thuyết - Chương 7

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... +++++===1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 21 2 21 2 0 2 a 2 akdtzdjdtydidtxddtkdzdtjdydtidxdtrddtvddtrdwrrrrrrrrrr - 92- avr có phơng vuông ... - 20 = -574 cm / s 2 . wy = wer . cos300 - wrn . sin300 - wen ; = 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -473 cm / s 2 ; Cuối cùng ta có : ( ) ( ) ( )=++=++= 22 2 2 z 2 y 2 xM1 424 73574wwww ... . e = 25 . 0,8 = 20 cm / s 2 . Wet cùng phơng chiều với vận tốc kéo theo . newr = R. 2 2 = 25 .16 = 400cm/s 2 . Hớng từ M vào C wrr = 1 . r = 40 . 0 ,2 = 8 cm / s 2 . rrwr...

Cơ học lý thuyết - Chương 12

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... bánh đai B Ta có: TA= 2 0 2 )Rg2P( 2 1 ; TB= 2 o 2 B 2 2o 2 2BB 2 BRgP41rR)rg2P( 2 1)rg2P( 2 1==. Động năng dây đai: Td = 2 o 22 RgQ41vgQ41= . ... -150-Jx = + );zy(m 2 k 2 kkJy = + );zx(m 2 k 2 kkJz = ( 12- 5) + );xy(m 2 k 2 kkJo = ++= ).zyx(mrm 2 k 2 k 2 kk 2 kkTừ đó suy ra: Jx + Jy + Jz = Jo. ( 12- 6) Trong kỹ thuật ... M1M 2 và ngợc chiều nhau F 12 = - F 21 . Tổng công nguyên tố của hai lực này là: dA11 + dA 2 1 = Fr 12 drr1 + Fr 21 drr 2 = Fr 12 drr- Fr 12 drr 2 = Fr 12 (drr1...

Cơ học lý thuyết - Chương 13

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... = 21 22 11 21 22 11MMuMuMMMvMvM++=++ u1 = V1 - (1+k).() 21 21 2 VV.MMM+ u 2 = V 2 - (1+k).( 21 21 2 VV.MMM+) (13-4) S = 21 21 21 VVMMMM+ S = 21 21 21 uuMMMM+ ... T 2 Với T1 = 2 vM 2 uM 22 11+ là động năng của hệ sau va chạm. Ta có: T = ( ) ( ) 2 2 2 2 2 21 2 11uV 2 MuV. 2 M+ Thay giá trị của u1 và u 2 từ biểu thức (11-4) ta đợc: -20 2-muc ... T của hệ. Mô hình cơ học đợc mô tả trên hình (13-5). v1 v 2 C 2 IC1 N 12 N 21 uuC 2 IC1 NmaxN'maxN' 21 N' 12 v1 u 2 C 2 IC1 Biến dạngHồi...

Cơ học lý thuyết - Chương 8

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... M1, M 2, M3, M4 nh sau : ()() 22 2 2MC 2 nMCC1s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++= ()() 22 2 2nMC 2 MCC2s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++= ()() 22 2 2MC 2 CnCM3s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... : WDA = DA. 2 = r 2 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; WDAn = DA. 2 = r 2 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : WDx ... = 2 + 1 ,25 = 3 ,25 m/s 2 ; WDy = WDA - WAn = 2 - 0,5 = 1,5 m/s 2 . Suy ra : 22 22 Dy 2 DxDs/m58,35, 125 ,3www +=+= -115-)s/rad(59,04,0 2, 0rwdtdv.r1rvdtddtd 2 CCC======...

Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... -23 6-).cosyl2yl( 2 m 2 ymTTT 22 2 2 21BA+++=+=&&&&& Từ đó suy ra : ;cosylmlmT 2 2 2 +=&& ;sinylmcosylmlm)T(dtd 22 2 2+=&&&&&&& ... 0 còn 2 0. Khi đó chỉ có con lắc AB di chuyển và công của hoạt lực trong di chuyển này là : 22 222 22 N1kakQsin 2 1.Psin 2 1.PA ==== . Suy ra : = sin 2 1.PQ 2 . -23 4-Thệ ... coslyyB&&& Ta có : [ ] 22 2 B)cosly()sinl( 2 mT ++=&& .)cosyl2yl( 2 m 22 2 2 ++=&&&& Biểu thức động năng của hệ thu đợc : -21 2- +===kkN1kkakakr.Nr.FdAdTrrrr....

Cơ học lý thuyết - Chương 9

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 2 2 2 1+ Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh ... 1y130 2 xNHình 9-3 - Gia tốc góc: Gọi gia tốc góc tuyệt đối của vật đợc xác định bằng đạo hàm bậc nhất theo thời gian của véc tơ r - 126 -Về trị số: = 2 1 sin 2 u = 20 1/s 2 ... là 1, 2 và 3 ta có: 1= ; & 2 = ; &3 =& Theo hệ quả 9 .2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9 .2) . Vì các vectơ 1, 2 , 3...

Cơ học lý thuyết - Chương 10

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điểm C chia trong đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 == 10 .2. 2. Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều ,với cách biểu diễn nh ... cũng dời theo trục Aa một Hình 10-8 - 129 -hợp; Vrr1, V 2 và W1, W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10 .2. HợP hai chuyển động quay quanh hai trục ... và đi qua điểm C chia ngoài đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 == Trờng hợp đặc biệt nếu 1 = 2 nghĩa là 2 véc tơ 1 và 2 tạo thành một ngẫu véc tơ, khi đó theo (10.4) ta có =...