giáo trình cơ học lý thuyết 2

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... dt ⎛⎞ =++++++ ⎜⎟ ⎝⎠ k r r r r r r rr 22 22 222 0 22 22 222 a dr di d j dk dx dy dz Wx y zij k dt dt dt dt dt dt dt ⎛⎞ ⎛⎞ =+++ + ++ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎝⎠ ⎝⎠ r rr r r r rr + 2 dx di d y dj dz dk dt dt dt dt dt ... đai truyn, xích. Hình 2. 11a 1 ω O 2 r 1 O 1 r 2 2 ω r 2 r 1 O 1 O 2 1 ω 2 ω Hình 2. 12a Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 19 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC §3. ... Trang 13 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC Hay : 4 1 2 1 32 27 16 27 tt ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ = Vy : )( 3 4 27 64 1 3 1 stvàt == Thay t 1 vào biu thc và ta có : )/( 4 9 )/( 2 3 2 11 sradsrad...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:16

... R r 2 ) ta có: M r = A 1 A 2 x R r 2 = A 1 A 2 x R r 1 Thay R r 1 = 1 F r + 1 P r và R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r ... là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích chính là phần động lực học của hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá. Cơ học là khoa học có tính hệ thống và đợc trình bày rất ... máy, động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên,...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... là F ta sẽ có phơng trình cân bằng: T r R D y d N r ( T r +d T r ) d dF r T r d B T r 1 2 A d - T cos 2 d + (T+dT)cos 2 d - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 ... phép ứng với lúc bắt đầu trợt. Giải hệ phơng trình trên ta đợc: N = N' F = F'; P = 2f o N; h = f o d gh + 2f o l hay d gh = o f h - 2l Khoảng cách d càng lớn áp lực N càng lớn ... sau: ( F r 1 , , 2 F r n F r , N r j , F r msj ) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng ra để...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... = R 2 . Phần 2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : R C 2 C 1 C r a y S = S 1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) H ình ... tâm của vật. x c = S SxSx 22 11 + = - 22 2 r R r.a ; y c = S SySy 22 11 + = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S 1 + S 2 + S 3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: x c = S SxSxSx 3 322 11 ++ = 36 6 020 4 + + = 2 9 1 cm y c = S SySySy 3 322 11 ++ = 36 1081004 + + = 5 9 8 cm...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... w t = . v tg tgv tg dt dv 2 222 o 2 = + = Theo kết quả ở trên v 2 = v o 2 + g 2 t 2 nên suy ra: t = .vv g 1 2 o 2 + Thay vào biểu thức của w t ta đợc: w t = g 2 2 0 v v 1 . Từ kết quả ... xác định gia tốc pháp tuyến căn cứ vào biểu thức: w 2 = w 2 + w 2 n Ta có: w 2 n = w 2 - w 2 = g 2 + g 2 ; v v g v v 1 2 2 o 2 2 2 o = suy ra : . v v gw o n = Tại thời ... điểm M. Bài giải: Từ hai phơng trình đầu suy ra: sin 2 t + cos 2 t = a 2 hay x 2 + y 2 = a 2 (a) Kết hợp phơng trình (a) với phơng trình z = ut ta thấy điểm chuyển động trên mặt trụ bán...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... -81- 2 dt d .R.R 22 t c WƯ == với a. rR R dt d 2 12 = Thay vào biểu thức gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm C ta có : a. r R w 1 t C = 2 2 2 22 1 2 22 2 2 2 1 .2 2 22 n C t rR aR r ta . R R RRw ... 2 2 2 22 1 2 22 2 2 2 1 .2 2 22 n C t rR aR r ta . R R RRw === Với t = 2 sẽ đợc : 2 2 22 1 n C rR aR4 w = Gia tốc toàn phần của điểm C là ; 22 2 22 11 22 2 44 1 22 2 22 1 2c rR aR16 1 r aR rR aR8 r.R aR Rw +=+= 6 .2. 3.Truyền chuyển động ... đợc : 2 t t 2 00 ++= - 82- 1 2 0 1 2 1 0 2 A Trong đó r 1 và r 2 là bán kính của hai bánh răng 1 và 2. Từ kết quả trên suy ra biểu thức sau: 2 1 ăn khớp ngoài = - 1 2 r r ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... (1) (2) (3) (4) (5) (6) Gii h sáu phng trình trên ta đc các kt qu sau : Phng trình (5) cho ta : N P R C 20 0 2 1 .2 200 60cos2 20 0 cos2 ==== γ Thay giá tr R vào phng trình ... ba phng trình cân bng : 0 2 )( 0 2 )( 0 32 21 321 =+−= =−+= =−++= ∑ ∑ ∑ b PxFbFFm a PyFaFFm PFFFZ y x f f (1) (2) (3) Theo đ bài ta có : F 1 = F 2 = F 3 Kt hp vi phng trình (1) ... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1 F f 2 F f n F f Hình 47 y x Hình 46 O z y n F f 2 F f 1 F f x GIÁO TRÌNH C HC LÝ...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 10:20

... phơng trình chuyển động tuyệt đối của điểm (phơng trình 7.3). Ta có : ++ +++=== 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 a 2 a k dt zd j dt yd i dt xd dt kd z dt jd y dt id x dt rd dt vd dt rd w rrr r r r r r r r ... 8 . 0,866 - 160 . 0,5 - 400 = -473 cm / s 2 ; Cuối cùng ta có : ( ) ( ) ( ) =++=++= 22 2 2 z 2 y 2 xM 1 424 73574wwww = 869 cm / s 2 = 8,69 m / s 2 Để xác định phơng chiều của M ta phải xác ... r w r k w r w k = 2 e . v r .sin30 0 = 2. 1 .24 .0,5 = 24 (cm / s 2 ). Chiếu biểu thức trên lên hai trục Mxy nh trên hình ta có : w x = w e r + w k = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0,36 m/ s 2 . w y ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... có : W DA = DA. 2 = r 2 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; W DA n = DA. 2 = r 2 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : W Dx ... = -2 m/s 2 ; W A n = OA. 2 = 0,5 m/s 2 . Ta có thể xác định đợc vận tốc góc 2 của bánh răng 2 : s/rad5 ,2 2,0 5,0 r v 2 A 2 === Chiều quay của 2 nh hình vẽ (8 -25 ). Gia tốc góc 2 ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... với e một góc 30 độ do đó dễ dàng tìm đợc: 2 = r 2 + e 2 + 2 e . r .cos30 0 hay: = 0 re 2 e 2 r 30cos 2 ++ ã Thay số ta đợc = 20 2 S 1 . Gia tốc góc tuyệt đối đợc xác định ... vào hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg. Trong đó: 2 = R V 0 và tg = R r . Và = 2 2 2 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh xe ... hình vẽ với trị số: r W P = IP. = 10 .20 = 20 0 m/s 2 . 9 .2. Chuyển động tổng quát của vật rắn (chuyển động tự do của vật rắn) 9 .2. 1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... điểm C chia trong đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 = = 10 .2. 2. Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều ,với cách biểu diễn nh ... thiết rằng 1 > 2 khi đó vận tốc hai điểm V A = 2 .AB và V B = 1 .AB nhng hai véc tơ V r A và V r B song song cùng chiều. 2 b' a' B A 1 c' C 2 (S) v B v A C A B 1 Trên ... cũng dời theo trục Aa một Hình 10-8 - 129 - hợp; V r r 1 , V 2 và W 1 , W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10 .2. HợP hai chuyển động quay quanh hai trục...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... : 0 2 2 0 0 2 0 cos l g l2 v cos l g 2 c = = Thay c vào biểu thức (c) ta đợc : 0 2 2 0 2 cos l g l v cos l g2 += ; 0 2 0 22 2 cos(cosgl2vlv +== Cuối cùng nhận đợc : )cos2cos3 gl v (PN 0 2 0 += ... đà xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định ... tính . 11 .2. Các định luật của Niu -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1 727 ) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20