Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 7 (Đại học Bách khoa Tp.HCM)

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 7 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động cơ bản của vật rắn; chuyển động tịnh tiến của vật rắn; chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn; các cơ cấu truyền động cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

BÀI GIẢNG Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Phần II ĐỘNG HỌC Chương 6: Động học điểm Chương 7: Chuyển động vật rắn Chương 8: Chuyển động phức hợp điểm Chương 9: Chuyển động song phẳng vật rắn Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn Chương CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN NỘI DUNG 7.1 Chuyển động tịnh tiến vật rắn 7.2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn 7.3 Các cấu truyền động Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.1 Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh tiến chuyển động mà đoạn thẳng thuộc vật có phương khơng đổi q trình chuyển động A’ A B’ B •Vận tốc •Gia tốc •Quỹ đạo  VA  VB  WA  WB Nhận xét: Để khảo sát chuyển động vật cần khảo sát chuyển động điểm thuộc vật Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn Chuyển động quay quanh trục cố định chuyển động mà vật rắn có hai điểm cố định vật rắn quay quanh hai điểm cố định        (t ) : phương trình chuyển động  : Vận tốc góc         : Gia tốc góc    nhin từ đỉnh vật quay ngược kim đồng hồ P   vật quay theo chiều dương   Vật chuyển động quay  ,  Cùng chiều : vật quay nhanh dần  ,  Ngược chiều : vật quay chậm dần Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn Khảo sát điểm thuộc vật Xét mặt cắt vng góc với trục quanh cắt trục quay I Quỹ đạo điểm M đường tròn tâm I bán kính R Chọn O làm mốc thuộc quỹ đạo điểm M V  I M  RO Phương trình chuyển động: s  OM  R (t ) Vận tốc: VM    r  R sin  n IM  r Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều  Độ lớn: VM  R Với  góc vector  vector r vector n vector đơn vị vng góc với vector  r Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn dV d  dr W  r  dt dt dt    r    (  r )    r    V Gia tốc: W M W R I  Wn  W  W  Wn    r   r Vector gia tốc tiếp tuyến: W Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo Chiều: xác định theo chiều  Độ lớn: W  R Vector gia tốc pháp tuyến: Wn Nguyễn Thanh Nhã Phương: phương với bán kính Chiều: ln hướng vào tâm W  R  Độ lớn: n Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn VM  R W  W  Wn    IM   IM W W   Phương: hợp với bán kính góc  cho tan   Wn  Độ lớn: W  W2  Wn2  R    W  W M R I Wn  Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.3 Các cấu truyền động Truyền động chuyển động quay quanh trục cố định thành chuyển động quay trục cố định song song 1 R1 R2 1 R1 R2 2 1 R2 Z2   2 R1 Z1 1 R2 Z2   2 R1 Z1 2 1 1 R1 R2 2 Nguyễn Thanh Nhã R2 R1 Dấu (+) ăn khớp Dấu (-) ăn khớp ngồi 2 Bộ mơn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.3 Các cấu truyền động Nhiều bánh ăn khớp 1 R1 R2 1 1 i Rn   (1) n  n R1 Nguyễn Thanh Nhã n Với i số ăn khớp Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.3 Các cấu truyền động Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7.3 Các cấu truyền động Truyền động cấu cam: Quay Quay Tịnh tiến Tịnh tiến Quay Tịnh tiến Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM ... mơn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7. 3 Các cấu truyền động Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách. . .Phần II ĐỘNG HỌC Chương 6: Động học điểm Chương 7: Chuyển động vật rắn Chương 8: Chuyển động phức hợp điểm Chương 9: Chuyển động song phẳng vật rắn Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng... Thanh Nhã R2 R1 Dấu (+) ăn khớp Dấu (-) ăn khớp ngồi 2 Bộ mơn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động vật rắn 7. 3 Các cấu truyền động Nhiều bánh ăn