Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 8 (Đại học Bách khoa Tp.HCM)

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 8 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động phức hợp của điểm; Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc; các bài toán ví dụ;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

BÀI GIẢNG Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4 ĐT: 08.38660568 – 0908568181 Email: thanhnhanguyendem@gmail.com Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Phần II ĐỘNG HỌC Chương 6: Động học điểm Chương 7: Chuyển động vật rắn Chương 8: Chuyển động phức hợp điểm Chương 9: Chuyển động song phẳng vật rắn Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM NỘI DUNG 8.1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc 8.2 Các tốn ví dụ Bộ mơn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động phức hợp điểm 8.1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc Định nghĩa chuyển động y1 z1 z M O1 x1 y x O •Chuyển động tuyệt đối: Là chuyển động điểm M so với hệ trục cố định Oxyz Vận tốc gia tốc tuyệt đối là: Va , Wa •Chuyển động tương đối: Là chuyển động điểm M so với hệ trục động O1x1y1z1 Vận tốc gia tốc tương đối là:Vr ,Wr •Chuyển động kéo theo: Là chuyển động hệ trục động O1x1y1z1 so với hệ trục cố định Oxyz Vận tốc gia tốc kéo theo là: Ve ,We Nguyễn Thanh Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động phức hợp điểm 8.1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc Định lý hợp vận tốc: Va  Vr  Ve Định lý hợp gia tốc: Wa  Wr  We  WC Với WC  2(e  Vr ) gia tốc Coriolis Phương: vng góc với Vr e Chiều: quy tắc bàn tay phải WC Độ lớn: WC  2eVr sin  e   WC   Vr   e / /V Nguyễn Thanh Nhã Hệ động chuyển động tịnh tiến Khơng có chuyển động tương đối ! Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động phức hợp điểm 8.2 Bài tốn ví dụ Ví dụ: Cho cấu sau Biết 0 ,   0, OA=R Tính vận tốc góc gia tốc góc O1B Giải A *Chọn O1B làm hệ động *Phân tích chuyển động B O 0 300 1 1 O1 Nguyễn Thanh Nhã +Chuyển động tuyệt đối Chuyển động chạy A quay quanh O +Chuyển động tương đối Chuyển động chạy A trượt O1B +Chuyển động kéo theo Chuyển động tay quay O1B quay quanh O1 Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động phức hợp điểm 8.2 Bài tốn ví dụ Va  Vr  Ve y x O 0 30 B Phân tích vector A Ve Vr Va Va 1 Vr O1 Ve Nguyễn Thanh Nhã (*) Phương: vuông góc với OA Độ lớn: Va  R0 Phương: phương với O1B Độ lớn: Vr Phương: vng góc với O1B Độ lớn: Ve  R1 Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động phức hợp điểm 8.2 Bài tốn ví dụ Va  Vr  Ve y x O 0 30 A Ve Vr Va 1 O1 B Chiếu (*) lên trục x, y Ox: V cos 30  V   Vr  R0 a r Oy: V sin 300   V     a e Cách 2: Vì hai vector vng góc Vr cos30  Va Nguyễn Thanh Nhã (*) Ve sin30  Va Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động phức hợp điểm 8.2 Bài tốn ví dụ Wa  Wr  We  WC WC 0 O B A Wan n e Wr W 300 y x 1 O1 1 Nguyễn Thanh Nhã  Wa  Wan  Wr  We  Wen  WC (*) _|_ OA We R  //OA //O1B R Wr Chiếu (*) lên trục x, y Ox:  R sin 300 _|_ O1B 2R1 //O1B 2R12 _|_ O1B 21Vr  Wr   R12  3R  Wr  0 Oy:  R cos 300   R   2 V 1 r  1  0 Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM ... – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM NỘI DUNG 8. 1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc 8. 2 Các tốn ví dụ Bộ mơn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa. . .Phần II ĐỘNG HỌC Chương 6: Động học điểm Chương 7: Chuyển động vật rắn Chương 8: Chuyển động phức hợp điểm Chương 9: Chuyển động song phẳng vật rắn Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng... Nhã Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM Chương Chuyển động phức hợp điểm 8. 1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc Định lý hợp vận tốc: Va  Vr  Ve Định lý hợp gia