chức năng điều chế thích nghi
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
...
ĐKTN Điều khiển thích nghi
ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững
MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh
DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây:
- Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại;
- Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu;
- Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điều khiển bền vững.
+ Điều khiển thích nghi.
+ Điều khiển thích nghi bền vững.
* Điều khiển...
- 76
- 851
- 2
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả
Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích
nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ...
11
CHƢƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
14
1.1 Lịch sử phát triển của hệ Điều khiển thích nghi 15
1.2 Các sơ đồ Điều khiển thích nghi 17
1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại 19 ...
điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. Hƣớng nghi n cứu này
đã đƣợc khởi điểm từ 1994 trở lại đây
Điều khiển thích nghi bền là phƣơng pháp chiếm ƣu thế để điều khiển các...
- 89
- 750
- 3
Tìm ra hệ xúc tác cơ bản Cu - Zn mang trên Al2O3 có hoạt tính tốt đối với phương pháp điều chế thích hợp và đưa ra điều kiện phản ứng thích để làm nền tảng cho các bước nghiên cứu sâu hơn
Ngày tải lên :
20/03/2013, 16:38
... phương pháp điều chế xúc tác 32
1.3.4.1 Điều chế chất mang 32
1.3.4.2 Điều chế xúc tác chất mang: 33
1.3.4.3 Ảnh hưởng của phương pháp điều chế tới tính chất xúc tác: 35
Chương 2 :THỰC NGHI M ...
quả nhất trong công nghi p lọc dầu. Đặc trưng của ZSM-5 là tỷ lệ Si/Al (đặc trưng
với tỷ lệ SiO
2
/Al
2
O
3
= 15) có thể thay đổi, tùy điều kiện điều chế. Quá trình điều
chế theo phương pháp ... trình chính để
điều chế là Steam Reforming và Oxi hóa không hoàn toàn (Partial Oxidation). Hình
sau minh họa phương pháp điều chế khí tổng hợp:
Hình 1-2: Các phương pháp điều chế khí tổng...
- 103
- 1.1K
- 3
Tìm ra hệ xúc tác cơ bản Cu-Zn mang trên Al2O3 có hoạt tính tốt với phương pháp điều chế thích hợp và đưa ra điều kiện phản ứng thích hợp để làm nền tảng cho các bước nghiên cứu sâu hơn
Ngày tải lên :
23/04/2013, 23:50
... phương pháp điều chế xúc tác 32
1.3.4.1 Điều chế chất mang 32
1.3.4.2 Điều chế xúc tác chất mang: 33
1.3.4.3 Ảnh hưởng của phương pháp điều chế tới tính chất xúc tác: 35
Chương 2 :THỰC NGHI M ... điều chế thích hợp và đưa ra
điều kiện phản ứng thích hợp để làm nền tảng cho các bước nghi n cứu sâu hơn
về sau.
Nội dung luận văn gồm :
Điều chế chất mang
-Al
2
O
3
, và từ đó điều chế các ... ZnO sẽ ức chế sự lớn lên của tinh thể trong những vùng tiếp giáp với
tinh thể đồng (chức năng chống thiêu kết). Ngoài ra, ZnO còn có chức năng hấp phụ
các chất đầu độc xúc tác, mặc dù điều này...
- 103
- 1.2K
- 2
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... đại số. Đây là hệ thích nghi tự chỉnh nhằm kết hợp ƣu điểm của cả hai
hệ trên.
Trong một số tài liệu ngƣời ta gọi hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh STR là
hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực ... các bộ điều khiển đƣợc thiết kế
theo phƣơng pháp áp đặt cực.
1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC).
Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều
khiển ... CHỮ VIẾT TẮT
Ký hiệu Ý nghĩa
ĐKTN Điều khiển thích nghi
ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững
APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng
SISO Single Input – Single...
- 89
- 524
- 0
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:00
... nghi n cứu
- Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở.
- Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển.
- Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho điều ...
Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp
Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi
Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi
Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... cầu như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám
của hệ.
Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ, điều khiển mờ thích
nghi và ứng dụng chúng cho hệ điều khiển truyền...
- 97
- 778
- 1
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí
động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần
thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... bằng kỹ thuật những chức năng của hệ thần kinh con người.
Trong quá trình tái tạo không phải tất cả các chức năng của bộ não con người có
đều được tái tạo, mà chỉ có những chức năng cần thiết. ... có một kích thích bất kỳ tác động vào mạng,
mạng có khả năng suy diễn và đưa ra một đáp ứng phù hợp. Đó chính là chức năng
nhận dạng theo mẫu của mạng nơron. Để thực hiện chức năng này mạng...
- 95
- 1.4K
- 9
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:17
...
- Điều khiển gián tiếp.
- Điều khiển trực tiếp.
Kết hợp nhận dạng và điều khiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên
điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi ... chính
xác điều khiển.
1.3. Kết luận chƣơng một
1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi
Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh
định trong mạch điều khiển, ... mạch thích nghi mà phân biệt.
- Mạch thích nghi kín.
- Mạch thích nghi hở.
* Tuỳ thuộc vào độ phức tạp của mạch chỉnh định (thay đổi thông số hay cấu
trúc).
-Hệ tự chỉnh.
-Hệ tự tổ chức. ...
- 113
- 610
- 0
Điều chế và nghiên cứu hoạt tính của các xúc tác zeolitx, zeolity, zeolitp
Ngày tải lên :
07/11/2012, 15:50
... xúc tác lưỡng
chức năng, Pt đóng vai trò chức năng oxy hoá khử Zeolít đóng vai trò chức năng axit. Zeolít
được sử dụng ZSM-5, mordenit, SAPO – 11. Xúc tác trên dùng để điều chế MTBE
• Zeolít ... các mẫu điều chế
A
1,
,A
2
,A
3
,A
4
ro với mẫu chuẩn A
5
ta thấy tổng dunglượng ở các mẫu điều chế rất cao. Đặc
biệt là ở mẫu A
4
gần tương đương mẫu A
5
. Điều này có thể giải thích rằng ... sau khi điều chế tôi đã thực hiện
phương pháp hấp phụ nước và Benzen.
III.1.2 Phương pháp hấp phụ nước và benzen.
Các mẫu sau khi điều chế, cho hấp thụ với H
2
O và ben zen. Kết quả thực nghi m...
- 49
- 761
- 10
Tổ chức và điều hành doanh nghiệp nhỏ
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:56
... sự.
43
Lời giới thiệu
Nhà doanh nghi p là ngời tổ chức, quản lý và chấp nhận rủi ro trong kinh doanh của một
doanh nghi p. Nhà doanh nghi p khởi đầu một doanh nghi p khi anh ta hoặc cô ta tin ... các nguồn sau:
ã Cơ quan điều tra mức tín nhiệm . Đây là các tổ chức cung cấp các báo cáo về mức tín
nhiệm của các doanh nghi p và cá nhân. Khi lựa chọn các cơ quan điều tra mức tín
nhiệm, ... dịch vụ của doanh nghi p có phù hợp với sở
thích của khách hàng không? Sản phẩm của doanh nghi p có phù hợp với các yếu tố nhân khẩu
học (ví dụ nh tuổi tác, giới tính, nghề nghi p) hay không?...
- 125
- 883
- 8