Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:39
... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... 11 CHƢƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 14 1.1 Lịch sử phát triển của hệ Điều khiển thích nghi 15 1.2 Các sơ đồ Điều khiển thích nghi 17 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại 19 ... điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. Hƣớng nghi n cứu này đã đƣợc khởi điểm từ 1994 trở lại đây Điều khiển thích nghi bền là phƣơng pháp chiếm ƣu thế để điều khiển các...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Tìm ra hệ xúc tác cơ bản Cu - Zn mang trên Al2O3 có hoạt tính tốt đối với phương pháp điều chế thích hợp và đưa ra điều kiện phản ứng thích để làm nền tảng cho các bước nghiên cứu sâu hơn
... phương pháp điều chế xúc tác 32 1.3.4.1 Điều chế chất mang 32 1.3.4.2 Điều chế xúc tác chất mang: 33 1.3.4.3 Ảnh hưởng của phương pháp điều chế tới tính chất xúc tác: 35 Chương 2 :THỰC NGHI M ... quả nhất trong công nghi p lọc dầu. Đặc trưng của ZSM-5 là tỷ lệ Si/Al (đặc trưng với tỷ lệ SiO 2 /Al 2 O 3 = 15) có thể thay đổi, tùy điều kiện điều chế. Quá trình điều chế theo phương pháp ... trình chính để điều chế là Steam Reforming và Oxi hóa không hoàn toàn (Partial Oxidation). Hình sau minh họa phương pháp điều chế khí tổng hợp: Hình 1-2: Các phương pháp điều chế khí tổng...
Ngày tải lên: 20/03/2013, 16:38
Tìm ra hệ xúc tác cơ bản Cu-Zn mang trên Al2O3 có hoạt tính tốt với phương pháp điều chế thích hợp và đưa ra điều kiện phản ứng thích hợp để làm nền tảng cho các bước nghiên cứu sâu hơn
... phương pháp điều chế xúc tác 32 1.3.4.1 Điều chế chất mang 32 1.3.4.2 Điều chế xúc tác chất mang: 33 1.3.4.3 Ảnh hưởng của phương pháp điều chế tới tính chất xúc tác: 35 Chương 2 :THỰC NGHI M ... điều chế thích hợp và đưa ra điều kiện phản ứng thích hợp để làm nền tảng cho các bước nghi n cứu sâu hơn về sau. Nội dung luận văn gồm : Điều chế chất mang -Al 2 O 3 , và từ đó điều chế các ... ZnO sẽ ức chế sự lớn lên của tinh thể trong những vùng tiếp giáp với tinh thể đồng (chức năng chống thiêu kết). Ngoài ra, ZnO còn có chức năng hấp phụ các chất đầu độc xúc tác, mặc dù điều này...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 23:50
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... đại số. Đây là hệ thích nghi tự chỉnh nhằm kết hợp ƣu điểm của cả hai hệ trên. Trong một số tài liệu ngƣời ta gọi hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh STR là hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực ... các bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu xuất phát từ phƣơng pháp điều khiển ... CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững APPC Adaptive Pole Placement Control - Điều khiển vị trí thích ứng SISO Single Input – Single...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14
Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững
Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42
Ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao khả năng công nghệ của máy công cụ điều khiển số pptx
Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20
Nghiên cứu khả năng tổ hợp của các chủng vi sinh vật để sản xuất phân hữu cơ vi sinh đa chức năng cho chè pptx
Ngày tải lên: 03/04/2014, 16:20
Đề tài R-D cấp bộ : Nghiên cứu công nghệ sản xuất một số thực phẩm chức năng và chế phẩm saponin từ cây rau má phục vụ cho công nghiệp dược phẩm
Ngày tải lên: 11/05/2014, 14:30
nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của kênh truyền hồi tiếp không lý tưởng lên chất lượng của hệ thống điều chế thích ứng
Ngày tải lên: 20/06/2014, 10:20
Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... nghi n cứu - Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho điều ... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... cầu như độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám của hệ. Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ, điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng cho hệ điều khiển truyền...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... bằng kỹ thuật những chức năng của hệ thần kinh con người. Trong quá trình tái tạo không phải tất cả các chức năng của bộ não con người có đều được tái tạo, mà chỉ có những chức năng cần thiết. ... có một kích thích bất kỳ tác động vào mạng, mạng có khả năng suy diễn và đưa ra một đáp ứng phù hợp. Đó chính là chức năng nhận dạng theo mẫu của mạng nơron. Để thực hiện chức năng này mạng...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, ... mạch thích nghi mà phân biệt. - Mạch thích nghi kín. - Mạch thích nghi hở. * Tuỳ thuộc vào độ phức tạp của mạch chỉnh định (thay đổi thông số hay cấu trúc). -Hệ tự chỉnh. -Hệ tự tổ chức. ...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17
Điều chế và nghiên cứu hoạt tính của các xúc tác zeolitx, zeolity, zeolitp
... xúc tác lưỡng chức năng, Pt đóng vai trò chức năng oxy hoá khử Zeolít đóng vai trò chức năng axit. Zeolít được sử dụng ZSM-5, mordenit, SAPO – 11. Xúc tác trên dùng để điều chế MTBE • Zeolít ... các mẫu điều chế A 1, ,A 2 ,A 3 ,A 4 ro với mẫu chuẩn A 5 ta thấy tổng dunglượng ở các mẫu điều chế rất cao. Đặc biệt là ở mẫu A 4 gần tương đương mẫu A 5 . Điều này có thể giải thích rằng ... sau khi điều chế tôi đã thực hiện phương pháp hấp phụ nước và Benzen. III.1.2 Phương pháp hấp phụ nước và benzen. Các mẫu sau khi điều chế, cho hấp thụ với H 2 O và ben zen. Kết quả thực nghi m...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 15:50
Tổ chức và điều hành doanh nghiệp nhỏ
... sự. 43 Lời giới thiệu Nhà doanh nghi p là ngời tổ chức, quản lý và chấp nhận rủi ro trong kinh doanh của một doanh nghi p. Nhà doanh nghi p khởi đầu một doanh nghi p khi anh ta hoặc cô ta tin ... các nguồn sau: ã Cơ quan điều tra mức tín nhiệm . Đây là các tổ chức cung cấp các báo cáo về mức tín nhiệm của các doanh nghi p và cá nhân. Khi lựa chọn các cơ quan điều tra mức tín nhiệm, ... dịch vụ của doanh nghi p có phù hợp với sở thích của khách hàng không? Sản phẩm của doanh nghi p có phù hợp với các yếu tố nhân khẩu học (ví dụ nh tuổi tác, giới tính, nghề nghi p) hay không?...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:56
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: