... 5.4.5 T nh hệ số A, B: Chọn điểm tuyến t nh hoá điểm đ nh mức, ta có: L2m sdm Tr2 *A = J sdm 2 Rr (1 + sdm Tr2 ) WT = 2 0, 022 2 29 ,1 0,01 822 A= ì 91 = 13,86 0,19 (1 + 29 , 12. 0,01 822 ) L2m 2. I sdm ... 68,1 22 0 = 0, 62 0, 72 = 0,3 42 109 ,2 3.91 4.3.5 T nh điện kháng phức Xh UN 2. 220 Xh = X = 0,3 42 = 2, 296 I sdN 3.68,1 X 2, 7 X h = s L m L m = h = = 0, 022 (H) s 314 / 4.3.6 T nh hệ số ... UN =22 0V PN=37kW n= 720 v/p IN=91A f=50Hz cos=0,78 4.3.1 T nhdòng kích từ danh đ nh I sdN = 2I N cos = ì 91 0, 72 = 68,1(A) 4.3 .2 T nhdòng danh đ nh tạo mômen quay IsqN I sqN 2I I sdN = 109 ,2( A)...
... 5.4.5 T nh hệ số A, B: Chọn điểm tuyến t nh hoá điểm đ nh mức, ta có: L2m sdm Tr2 *A = J sdm 2 Rr (1 + sdm Tr2 ) WT = 2 0, 022 2 29 ,1 0,01 822 A= ì 91 = 13,86 0,19 (1 + 29 , 12. 0,01 822 ) L2m 2. I sdm ... 68,1 22 0 = 0, 62 0, 72 = 0,3 42 109 ,2 3.91 4.3.5 T nh điện kháng phức Xh UN 2. 220 Xh = X = 0,3 42 = 2, 296 I sdN 3.68,1 X 2, 7 X h = s L m L m = h = = 0, 022 (H) s 314 / 4.3.6 T nh hệ số ... UN =22 0V PN=37kW n= 720 v/p IN=91A f=50Hz cos=0,78 4.3.1 T nhdòng kích từ danh đ nh I sdN = 2I N cos = ì 91 0, 72 = 68,1(A) 4.3 .2 T nhdòng danh đ nh tạo mômen quay IsqN I sqN 2I I sdN = 109 ,2( A)...
... M 62 động di chuyện cầu , di chuyển dọc phần xưởng Động 1M21 2M 32 la hai động nâng hạ hàng đặt chung vào hộ số hai quạt gió M11 gắn trực tiếp ỏ duôi động 1M21 2M21 đẻ làm mát Động M41 M 42 động ... mạch K21 ,K 22, K23: cặp tiếp điểm contactor K21 K 22, k23, không chế chiều quay tốc độ 1V21, 2V21 : đầu điôt có tác dụng nắn điện áp xoáy chiều th nh chiều cấp cho phanh điện từ dể dừng động cần ... mạch K21 ,K 22, K23: cặp tiếp điểm contactor K21 K 22, k23, không chế chiều quay tốc độ 1V21, 2V21 : đầu điôt có tác dụng nắn 48 48 điện áp xoáy chiều th nh chiều cấp cho phanh điện từ dể dừng động...
... momen khởi động Hệ thống sử dụng phanh hãm khí để thực tr nh hàm động ngừng hoạtđộngđộng không hoạtđộng chế độ hãm ngược mà thay đổi tốc độ tr nh vận h nh c) Hệ thống điều khiển cho cầu trục ... nghiệp Việt trì, hàng hóa c nh cho nước bạn Trung quốc Đặc biệt sở vật chất phục vụ cho nhiệm vụ xây dựng chiến đấu chống chiến tranh phá hoại lực phản động nước địa bàn t nh miền núi phía bắc T nh ... hệ thống lien động Rơ le trung gian rơ le thời gian thực chức logic điều khiển độnghoạtđộng theo ý muốn Các công tắc h nh tr nh đảm bảo tr nh di chuyển xe xe cầu không h nh tr nh cho phép Bộ...
... momen khởi động Hệ thống sử dụng phanh hãm khí để thực tr nh hàm động ngừng hoạtđộngđộng không hoạtđộng chế độ hãm ngược mà thay đổi tốc độ tr nh vận h nh c) Hệ thống điều khiển cho cầu trục ... nghiệp Việt trì, hàng hóa c nh cho nước bạn Trung quốc Đặc biệt sở vật chất phục vụ cho nhiệm vụ xây dựng chiến đấu chống chiến tranh phá hoại lực phản động nước địa bàn t nh miền núi phía bắc T nh ... hệ thống lien động Rơ le trung gian rơ le thời gian thực chức logic điều khiển độnghoạtđộng theo ý muốn Các công tắc h nh tr nh đảm bảo tr nh di chuyển xe xe cầu không h nh tr nh cho phép Bộ...
... loại: - H nh tr nh dài (hàng chục mm) - H nh tr nh ngắn(vài mm) Phanh h nh tr nh dài yêu cầu lực hút nam châm nh , nhng kết cấu khí lại cồng k nh nên dùng phanh h nh tr nhngắn - Phanh hãm đợc ... ngợc lại Vậy: Z1= Z = * 26 .48 *106 = 2. 648 * 106 20 10 Z2= Z = 26 .48 * 106 = 6. 62 * 106 20 Z3= 3 Z0 = 26 .48 * 106 = 3.97 * 106 20 20 Z4= 10 Z = * 26 .48 *106 = 13 .24 * 106 20 Số chu kỳ làm việc ... H nhĐộng Hộp giảm tốc Phanh Khớp nối trục B nh xe ổ trục - Nguyên lý hoạt động: Bộ máy di chuyển cầu trục dẫn động độc lập, cụm b nh xe chủ động có động riêng (1), phanh (3) hộp giảm tốc (2) ...
... cho động kết thúc tr nh di chuyển cấu RN1 K1 ĐC RN2 CC CD K2 MBA H N CTC K1 K2 H nh 4 .2 Sơ đồ mạch điều khiển cấu nâng CK KĐT 2K 1K RN2 RN1 RN1 K1 ĐC RN2 CC CD CK KĐT T P CTC K1 K2 2K 1K RN2 RN1 ... trái, ta nh n nút T KĐT cung cấp điện cho công tắc tơ 1K đóng tiếp điểm thường mở mở tiếp điểm thường đóng nó, cung cấp điện cho động phanh làm việc theo chiều di chuyển sang trái Khi nh nút ... 1K RN2 RN1 RN1 K1 ĐC RN2 CC CD CK KĐT T P CTC K1 K2 2K 1K RN2 RN1 H nh 4.3 Sơ đồ mạch điều khiển cấu di chuyển xe cầu trục K2 MBA ...
... .44 2.2 .2. 1 T nh b nh xe 44 2.2 .2. 2 Ch n ủ ng c ủi n .46 2.2 .2. 3 Xỏc ủ nh t s truy n b truy n h 50 2.2 .2. 4 Thi t k b truy n h , b nh rng tr - th ng .50 2. 3 TNH C ... 59 2. 3 .2. 4 Ki m tra ủ ng c ủi n v mụmen m mỏy 60 2. 3 .2. 5 T nh ch n phanh 61 2. 3 .2. 6 Thi t k b truy n 62 2.3 .2. 7 T nh b nh xe v ray .66 2. 3 .2. 8 T nh tr c ... = 20 m/ph - Ch ủ lm vi c c a c c u: nh ng c ủi n cú g n phanh H p s T m ch u l c B truy n b nh rng h B nh xe H nh2. 11 S ủ c c u di chuy n xe 2.2 .2 T nh c c u di chuy n 2.2 .2. 1 T nh bỏnh...
... đặc t nh t nh loại động phần hiểu đƣợc hoạtđộng hệ thống truyền động điện Sau đặc t nh t nh số loại động 1.5.1 Hệ truyền độngđộng (ĐC) chiều H nh 1.15: Hệ truyền độngđộng điện chiều Động điện ... chuyển xe 2. 5 CƠ CẤU DI CHUYỂN GIÀN (GANTRY TRAVELLING) Sơ đồ điện biểu diễn h nh2. 8, 2. 9, 2. 10, 2. 11, 2. 12, 2. 13, 2. 14 2. 5.1 Chức phần tử Các chân PLC tƣơng tự cấu di chuyển xe Mạch động lực: ... áptômát F1(/36.D4) cấp nguồn cho động phanh nh kẹp ray Đồng thời cấp nguồn qua áptômát F1( /2. D2) F2( /2. D3) qua áptômát F71(/ 32. E1) cho động phanh giải phóng trục động Sau thực cấp nguồn cho cầu trục,...
... 4l 120 0 1850 1005 500 CAS-36 2l+Q 1050 20 00 1050 500 CAS-36 2l+2Q 120 0 20 00 1050 600 CAS-36 3l+Q 120 0 20 00 1050 Bảng 2. 1 : Kích thƣớc trọng lƣợng loại tủ 13 600 2. 2.3 .2 Cấu trúc tủ hợp 1- Tủ 2- ... phận kích hoạt rơ le bao gồm van lề với nam châm v nh cửu Nam châm có nhiệm vụ tác động lƣỡi gà mang tiếp điểm cố đ nh van lề vị trí vận h nh ( Báo động cấp 2) Vận h nh Sự cố nh ( Báo động cấp ... kiểm tra hoạtđộng ngắt rơ le nh điều ch nh vị trí ban đầu Rơ le Bộ phận kích hoạt rơ le bao gồm van lề với nam châm v nh cửu Nam châm có nhiệm vụ tác động lƣỡi gà mang tiếp điểm cố đ nh van lề...
... trục nh b nh xe h nh trụ hay h nh côn Để đảm bảo an toàn thường dùng b nh xe có hai th nh bên để xe mang hàng không bị trượt khỏi đường ray Khoảng cách hai mép th nh b nh xe làm rộng để tr nh ... f = 0, 02( ổ nón) W1 =(30000 +25 0000) 2. 0,3 + 0. 02. 100 500 =1360 (N) kt – hệ số kể đến lực cản ma sát th nh b nh lấy theo bảng (3-6) với tỷ số L/B = 25 00 /20 00 = 1 ,25 nên kt chọn kt = 2, 05 Thiết ... chuyển dẫn động riêng Với độ nh dùng sơ đồ với trục truyền dài quay chậm (h nh 3) Ở dây động nguồn dẫn động chung, nối với hộp giảm tốc 2, truyền mô men xoắn đến b nh xe nh trục truyền động 3,...
... Với phanh đặt trục thứ nh t, mômen phanh xác đ nh theo công thức: Mph = Mph (G i Di2 ).n1 Wt * Dbx G Dbx n1 dc + + 2. ic dc 375.ic2 t o 375.t p p 22 2,86.0,7 520 00.0,7 2. 885.0,85 1 ,2. 0 ,26 5.885 ... 1 ,2 + g d f D Wt bx 9,81 26 000.0 ,2 90 + 26 000.0, 02 650 520 00 1 ,2 700 = jomax = 0,7075 m /s2 Trong đó: = 0 ,2- hệ số bám với xe lăn làm việc nh Gd = 26 000 N Tổng áp lực lên b nh ... n1 + + = o 2. ic dc 375.ic2 t m dc 375.t m Mm0 = 650.0,7 520 00.0,7 2. 885 1 ,2. 0 ,26 5.885 + + 2. 64,8.0,85 375.64,8 0,7.0,85 375.0,7 = 29 ,27 Nm Trong đó: (Gi.Di2) = (Gi.Di2)rôto + (Gi.Di2)khớp = 0,085...
... 21 5 ,22 304,37(V) ì 0,41 C2 = (304,37) 0,45 3,98.10-6(F) C2 = 3,98(àF) U R min(k) * I sm R2 R U (k) * max s.o.m I sm s.o.m 304,37 304,37 R2 2, 1 ì 0,03 ì 21 ,23 ì 0,03 ì 21 ,23 337, 92 R2 ... R41 R61 D23 R21 C C Q1 R 12 Q3 R 32 R13 Q5 Q4 R33 DZ1 DZ3 A R53 DZ5 B AND R 42 R 52 R 62 R43 DZ4 C AND Q6 Q2 R63 R23 DZ6 D AND R 22 DZ2 E F AND AND AND NOT NOT B B Rđc 11 15 14 12 11 15 14 12 C10 TCA ... tách biệt Từ thông độngnh mô men động sinh phụ thuộc nhiều vào tham số Do hệ điều ch nh tự động truyền động diện động không đồng hệ điều ch nh nhiều tham số có t nh phi tuyến m nh Trong công nghiệp...
... đặc t nh t nh loại động phần hiểu đƣợc hoạtđộng hệ thống truyền động điện Sau đặc t nh t nh số loại động 1.5.1 Hệ truyền độngđộng (ĐC) chiều H nh 1.15: Hệ truyền độngđộng điện chiều Động điện ... chuyển xe 2. 5 CƠ CẤU DI CHUYỂN GIÀN (GANTRY TRAVELLING) Sơ đồ điện biểu diễn h nh2. 8, 2. 9, 2. 10, 2. 11, 2. 12, 2. 13, 2. 14 2. 5.1 Chức phần tử Các chân PLC tƣơng tự cấu di chuyển xe Mạch động lực: ... áptômát F1(/36.D4) cấp nguồn cho động phanh nh kẹp ray Đồng thời cấp nguồn qua áptômát F1( /2. D2) F2( /2. D3) qua áptômát F71(/ 32. E1) cho động phanh giải phóng trục động Sau thực cấp nguồn cho cầu trục,...