chƣơn g i i i
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... trường hợp i u khiển không gian khớp i u khiển không gian công tác Khi i u khiển không gian khớp, toán động học ngược gi i trước để chuyển thông số từ không gian công tác sang không gian khớp ... số, việc gi i toán động học ngược phương pháp số nhiều đ i h i th i gian tính toán kéo d i, chí không đến l i gi i Sở dĩ thường g p hệ phương trình siêu việt lúc có độ h i tụ l i gi i Trong việc ... Tính cấp thiết đề t i Ngành công nghiệp gi i tr i qua nhiều cách mạng khứ, cách mạng làm thay đ i gi i sống Robot tự động hóa cách mạng vĩ đ i, mục đích gi i phóng ngư i kh i lao động nặng nhọc Do...
- 162
- 989
- 4
Danh mục các hình vẽ, đồ thị
Ngày tải lên :
30/01/2013, 14:25
... 131 Hình 5.4: Giao diện trang tìm kiếm t i liệu theo hệ thống thư mục quy chuẩn 132 Hình 5.5: Giao diện trang tìm kiếm hiển thị kết 133 Hình 5.6: Thông tin hiển thị t i liệu kết 134 ... m i liên hệ từ khóa 135 Hình 5.8: Giao diện trang chi tiết t i liệu 136 Hình 5.9: Xây dựng đồ thị keyphrase 137 Hình 5.10: Giao diện trang chỉnh sửa/upload thông tin t i liệu ... 121 Chương – C I ĐẶT ỨNG DỤNG Hình 5.1: Mô hình kiến trúc hệ thống quản lý kho t i nguyên theo ngữ nghĩa 128 Hình 5.2: Sơ đồ trang web ứng dụng 131 Hình 5.3: Giao diện trang chủ ...
- 2
- 777
- 1
CÁC HÀM VẼ ĐỒ THỊ 2D, 3D TRONG MAPPLE VÀ VÍ DỤ MINH HỌA
Ngày tải lên :
10/04/2015, 08:27
... lúc ta g i hàm addcoords • Đ i v i hệ thống tọa độ chiều, thông tin mặc định coordplot định nghĩa dlist [range1, range2, grid1, grid2, view1, view2] Range1, rang2 rỏ mức độ ưu tiên sử dụng việc ... ảnh động không gian chiều, chiều Mapple biểu diễn đồ thị phức tạp không gian chiều chiều cách dễ dàng Ở đây, việc biểu diễn đồ thị hàm số máy tính không cần ph i có lập trình viên gi i mà cần ... dư i: animate( plot, [sin(A*x), x=-Pi Pi, thickness=2], A=1 ); - Để vẽ đường cong theo biến th i gian t miền giá trị s ta dùng lệnh sau: animate( plot, [sin(t), t=0 x], x=0 4*Pi ); - Đ i v i đồ...
- 29
- 694
- 0
CƠ SỞ LÝ LUẬN CHO CÁC HÌNH THÁI ĐÔ THỊ CỦA KENZO TANGE KISHO KUROKAWA
Ngày tải lên :
22/06/2015, 11:46
... tạo không gian cộng cộng mở 4) Thực thể dân cư phát triển theo hệ thống trực giao: Hệ thống dân cư nhánh phát triển từ mẹ – trục giao thông M i quan hệ ngư i v i thiên nhiên, Tokyo thực biển KTS ... Kurokawa n i: “ Th i đ i suy nghó bình thường chấm dứt” ĐƠ THỊ CHÂU A – ĐƠ THỊ CHÂU A – III GI I THIỆU MÔ HÌNH LA VILLE HELICOIDALE CỦA KUROKAWA Đ i nét KTS Kisho Kurokawa KTS Kisho Kurokawa sinh ... lưu thông dọc trục dân cư: Hệ thống giao thông tách lên kh i mặt đất • • Phân cách rõ rệt lưu thông gi i lưu thông 5.000.000 lượt ngư i/ ngày • • Hệ thống đường dạng ô cờ v i chiều d i cạnh 1km...
- 6
- 711
- 11
BÀI tập HÌNH vẽ đồ THỊ LIÊN QUAN về NHÓM HALOGEN
Ngày tải lên :
23/01/2016, 09:54
... Trong công nghiệp, ngư i ta i n phân dung dịch bão hòa mu i ăn nước để sản xuất xút (NaOH), đồng th i thu khí clo hidro (clo sản phẩm phụ công nghiệp sản xuất xút) Thùng i n phân có lớp màng ngăn ... facebook.com/hoahoc.org “Our goal is simple: help you to reach yours” (“Mục tiêu đơn giản: giúp đỡ để bạn đạt mục tiêu mình”) Học để biết, học để làm, học để chung sống, học để làm ngư i để tự khẳng định A ... thí nghiệm i u chế khí hiđro halogenua: Hai hiđro halogenua (HX) i u chế theo sơ đồ A HBr HI B HCl HBr C HF HCl XQ-H10.09: Khí hidro clorua chất khí tan nhiều nước tạo thành dung dịch axit clohdric...
- 3
- 969
- 22
Danh mục các bảng, biểu đồ và các hình vẽ
Ngày tải lên :
24/04/2013, 14:26
... g thông theo nhiệt độ sấy, chiều dày g i u kiện xử lý ban đầu 59 5.6 Quá trình giảm ẩm thìa sấy t = 40oC, dạng vật liệu khác 59 5.7 Quá trinhg giảm ẩm cà rốt nhiệt độ sấy t = 30oC, v i chiều ... đồ thiết bị ngưng tụ phun tia baromet 31 3.1 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo mô hình thí nghiệm thiết bị sấy chân không 37 3.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động thiết bị sấy chân không 37 3.3 Thiết bị ngưng tụ ... Hình vẽ Ýnghĩa Trang 2.1 Sơ đồ xạ hồng ngo i lên đ i tượng có bề dày x 19 2.2 Thùng sấy chân không cánh đảo 20 2.3 Sơ đồ thiết bị sấy chân không cánh đảo 21 2.4 Thiết bị sấy chân không lô cán...
- 3
- 831
- 2
Đồ án kỹ thuật thi công san đất có kích thước 650x700m2 với bản đồ địa hình như hình vẽ. Độ chênh cao đường đồng mức 0,5m
Ngày tải lên :
25/03/2015, 02:38
... táưng I giäúng cäüt táưng II & III Táưng IV giäúng táưng V Dáưm chênh : táưng 1,2,3,4 Dáưm phủ : táưng 1,2,3,4 Chu k sỉí dủng vạn khn låïn nháút cọ thãø nháûn biãút trãn biãøu âäư tiãún âäü thi ... thi cäng I THÄÚN G KÃ G Ù Bn g excell SVTH : Ngä Bi V Hng Trang 30 Thuút minh âäư ạn män hc I SVTH : Ngä Bi V Hng K thût thi cäng Trang 31 Thuút minh âäư ạn män hc I SVTH : Ngä Bi V Hng ... säú ngỉå i láúy vo thi cäng cho : mä i cäng viãûc hon thnh vå i thå i gian hon thnh bàòng thå i gian hon thnh cäng tạc âäø bã täng *Sàõp xãúp thå i i øm thỉûc hiãûn cạc cäng viãûc theo cäng tạc...
- 48
- 667
- 4
Các khái niệm cơ bản về đồ thị
Ngày tải lên :
22/08/2012, 11:31
... trọng lượng v : U → R+ hai đỉnh phân biệt s, t X B i toán đặt Tìm phủ v i lượng t i thiểu ? L i gi i : Thuật gi i Kruskal, Prim (xem Chương 2) Trương Mỹ Dung Chương Các Kh i niệm Đồ thò 1.2 BIỂU ... BIỂU DIỄN ĐỒ THỊ Có nhiều cách để biểu diễn đồ thò Tuy nhiên, cách biểu diễn không tương đương v i theo quan i m thuật toán Ngư i ta, phân biệt v i cách biểu diễn chính, chẳng hạn biểu diễn ma ... Chứng minh Chứng minh phản chứng 1.4.4 Liên thông mạnh Một đồ thò có đònh hường g i liên thông mạnh v i cặp đỉnh phân b i t có đường n i chúng Một thành phần liên thông mạnh (CFC) đồ thò t i đại...
- 17
- 1.3K
- 4
Ứng dụng chức năng vẽ đồ thị trong excel để vẽ đồ thị cho các hàm số phổ thông, đồ thị cung cầu, đồ thị stocks, đồ thị parato, đồ thị tần suất
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:25
... truờng khơng thể can thiệp vào việc xác định giá Có hai hình thức đấu giá đấu giá trực tiếp đấu giá tự động Đấu giá trực tiếp việc nhà m i gi i g p sàn giao dịch trực tiếp đấu giá.Đấu giá tự động ... lo i hàng hóa tăng cung tăng ngược l i Đường cung biểu diễn m i quan hệ lượng cung giá Lượng cung biểu diễn i m cung Khi p thay đ i yếu tố khác khơng đ i có giảm Qs di chuyển dọc theo đường ... M i hoạt động giao dịch, mua bán chứng khốn thị trường chứng khốn đuợc thực thơng qua trung gian, hay g i nhà m i gi i Các nhà m i gi i thực giao dịch theo lệnh khách hàng hưởng hoa hồng Ngồi...
- 19
- 5.1K
- 6
Bài giảng: Tính đơn điệu của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:04
... li ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cú th t: c Hiu Ghi nh cỏc nh ngha, nh lớ Chộp li cỏc chỳ ý, nhn xột Thc hin cỏc hot ng vo v Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Phn: Bi ging ... Bi ging nõng cao c ln chm v k ỏnh du ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cỏc vớ d c li v suy ngm tt c ch vi cõu hi Vỡ h li ngh c cỏch gii nh vy Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Dnh ... Dnh cho hc sinh tham d chng trỡnh Hc t xa: Sau mi bi ging em hóy vit yờu cu theo mu: N i dung cha hiu Hot ng cha lm c Bi ln cha lm c Bi ln cha lm c Tho lun xõy dng bi ging gi v Nhúm C Mụn...
- 29
- 5.2K
- 11
Bài giảng: Cực trị của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:12
... li ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cú th t: c Hiu Ghi nh cỏc nh ngha, nh lớ Chộp li cỏc chỳ ý, nhn xột Thc hin cỏc hot ng vo v Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Phn: Bi ging ... Bi ging nõng cao c ln chm v k ỏnh du ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cỏc vớ d c li v suy ngm tt c ch vi cõu hi Vỡ h li ngh c cỏch gii nh vy Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Dnh ... 12 Giỏo ỏn in t ca bi ging ny giỏ: 1.500.000 Liờn h thy Lấ HNG C qua in thoi 0936546689 Bn gi tin v: Lấ HNG C S ti khon: 1506205006941 Chi nhỏnh NHN0 & PTNT Tõy H 3 ngy sau bn s nhn c Giỏo ỏn in...
- 41
- 6.1K
- 1
Bài giảng: Giá trị lớn nhất và giá trị nhỏ nhất của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:15
... d i Chú ý: Các tập đợc trình bày phần B i giảng nâng cao Giỏo ỏn in t ca bi ging ny giỏ: 850.000 Liờn h thy Lấ HNG C qua in thoi 0936546689 Bn gi tin v: Lấ HNG C S ti khon: 1506205006941 Chi ... Bi ging nõng cao c ln chm v k ỏnh du ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cỏc vớ d c li v suy ngm tt c ch vi cõu hi Vỡ h li ngh c cỏch gii nh vy Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Dnh ... nhomcumon68@gmail.com nhn c gii ỏp Đ3 Giá trị lớn giá trị nhỏ hàm số giảng theo chơng trình chuẩn Chúng ta đợc học giá trị lớn nhất, giá trị nhỏ hàm số lớp d i, phơng pháp thờng đợc sử dụng để thực dạng...
- 21
- 6.7K
- 7
Bài giảng: Đồ thị của hàm số và phép tịnh tiến toạ độ (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:21
... li ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cú th t: c Hiu Ghi nh cỏc nh ngha, nh lớ Chộp li cỏc chỳ ý, nhn xột Thc hin cỏc hot ng vo v Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Phn: Bi ging ... Bi ging nõng cao c ln chm v k ỏnh du ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cỏc vớ d c li v suy ngm tt c ch vi cõu hi Vỡ h li ngh c cỏch gii nh vy Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Dnh ... vectơ OI viết phơng trình đờng cong (C) hệ toạ độ IXY Từ đó, suy I tâm đ i xứng đờng cong (C) c Viết phơng trình tiếp tuyến đờng cong (C) i m I hệ tọa độ Oxy Chứng minh khoảng(; 1) đờng cong (C)...
- 18
- 5.3K
- 0
Bài giảng: Đường tiệm cận của đồ thị hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:23
... nhomcumon86@gmail.com nhn c gii ỏp Đ5 đờng tiệm cận đồ thị hàm số giảng theo chơng trình chuẩn đờng tiệm cận đứng đờng tiệm cận ngang Định nghĩa 1: Đờng thẳng y = y0 đợc g i đờng tiệm cận ngang (g i tắt ... Bi ging nõng cao c ln chm v k ỏnh du ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cỏc vớ d c li v suy ngm tt c ch vi cõu hi Vỡ h li ngh c cỏch gii nh vy Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Dnh ... li ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cú th t: c Hiu Ghi nh cỏc nh ngha, nh lớ Chộp li cỏc chỳ ý, nhn xột Thc hin cỏc hot ng vo v Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Phn: Bi ging...
- 19
- 7.6K
- 0
Bài giảng: Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị của một số hàm đa thức (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:24
... phần B i giảng nâng cao Giỏo ỏn in t ca bi ging ny giỏ: 350.000 Liờn h thy Lấ HNG C qua in thoi 0936546689 Bn gi tin v: Lấ HNG C S ti khon: 1506205006941 Chi nhỏnh NHN0 & PTNT Tõy H 3 ngy sau ... Bi ging nõng cao c ln chm v k ỏnh du ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cỏc vớ d c li v suy ngm tt c ch vi cõu hi Vỡ h li ngh c cỏch gii nh vy Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Dnh ... li ni dung cha hiu Ly v ghi tờn bi hc ri thc hin cú th t: c Hiu Ghi nh cỏc nh ngha, nh lớ Chộp li cỏc chỳ ý, nhn xột Thc hin cỏc hot ng vo v Thc hin bi ln Vit thu hoch sỏng to Phn: Bi ging...
- 20
- 2.8K
- 4
Bài giảng: Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị của một số hàm phân thức hữu tỉ (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:26
... khoảng cách từ M t i hai đờng tiệm cận số d Giả sử tiếp tuyến i m M cắt hai tiệm cận A, B Chứng minh rằng: M trung i m AB IAB có diện tích không đ i v i I giao i m hai tiệm cận e Viết phơng ... M t i hai đờng tiệm cận số d Giả sử tiếp tuyến i m M cắt hai tiệm cận A, B Chứng minh rằng: M trung i m AB IAB có diện tích không đ i v i I giao i m hai tiệm cận e Viết phơng trình tiếp ... tiếp tuyến M cắt hai tiệm cận A, B Chứng minh rằng: M trung i m AB IAB có diện tích không đ i v i I giao i m hai tiệm cận Tích khoảng cách từ M t i hai đờng tiệm cận số Gi i a Ta lần lợt có:...
- 24
- 4.4K
- 0
Bài giảng: Một số bài toán thường gặp về đồ thị (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:28
... hàm số cho hai i m phân biệt ? c G i A B hai giao i m Tìm tập hợp trung i m M đoạn thẳng AB m biến thiên Gi i a Bạn đọc tự gi i b Phơng trình hoành độ giao i m đờng thẳng v i đồ thị hàm ... học sinh cần nhớ l i kiến thức gi i phơng trình đ i số, bao g m: Các phơng pháp gi i phơng trình đa thức Các phơng pháp gi i phơng trình chứa dấu trị tuyệt đ i 13 Các phơng pháp gi i phơng trình ... b Chứng minh có hai tiếp tuyến đồ thị qua i m A(1; 0) hai tiếp tuyến vuông g c v i Chú ý: Các tập đợc trình bày phần B i giảng nâng cao 12 Giỏo ỏn in t ca bi ging ny giỏ: 1.250.000 Liờn h thy...
- 29
- 2.5K
- 0