chân điều khiển thu thập trạng thái on off

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

... ghi điều khiển 8255 với địa thấp A0, A1 = 11 tới từ điều khiển Các bit từ điều khiển xác định bởi: - Chế độ cửa - Chiều (vào/ra) cửa Điều khiển TBN: Cần đưa nội dung bit cho cửa dùng để điều khiển ... bit đưa 12 bit song song, có đường điều khiển, đường báo trạng thái đường liệu Trong PC ta tìm thấy cổng máy in phía sau Đầu nối có dạng DB 25 chân (giắc – female) Các cổng song song gần chuẩn ... Thanh ghi số liệu có offset 00h, ghi trạng thái 01h ghi điều khiển 02h Nói chung địa sở LPT1 LPT2 278h Như địa ghi số liệu cổng LPT1 378h, địa ghi trạng thái 379h địa ghi điều khiển 37Ah Sau định...

27
901
1

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... sát trạng thái Luenberger có khả quan sát trạng thái qua tốc độ mô men động 3.1 Thiết kế khiển phản hồi trạng thái phƣơng pháp áp đặt cực 3.1.1 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Hệ thống có điều khiển ... tiếp trạng thái hệ có phản hồi âm biến trạng thái thông qua điều khiển K Xét đối tượng mô tả dạng phương trình trạng thái sau:   X  A X  B.u  Y  C X  D.u (3.1) Sơ đồ điều khiển phản hồi trạng ... tiếp trạng thái mơ tả phương trình (3.2) điều kiện cần tất trạng thái hệ thống phải đo (tính quan sát được) hệ sẵn sàng nhận tín hiệu điều khiển (điều khiển được) Sau tìm hiểu tính điều khiển...

94
1,205
3

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... điều khiển khớp mềm 3.3.1 Giải thu t thiết kế LQG 69 3.3.2 Thiết kế điều chỉnh phản hồi trạng thái LQR sử dụng ước lượng trạng thái Kalman điều khiển khớp mềm 70 3.3.3Thực mô điều khiển ... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển...

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... điều khiển khớp mềm 3.3.1 Giải thu t thiết kế LQG 69 3.3.2 Thiết kế điều chỉnh phản hồi trạng thái LQR sử dụng ước lượng trạng thái Kalman điều khiển khớp mềm 70 3.3.3Thực mô điều khiển ... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển...

110
905
2

Proceedings VCM 2012 39 nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, thu thập

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điều khiển thứ hai hệ thống điều khiển tự động thông minh a Hệ thống điều khiển tay sử dụng giao diện web/bàn phím/joystick Để điều khiển AR.Drone cách linh hoạt, xác khơng phụ thu c vào hệ điều ... tránh trường hợp AR.Drone bị chiếm quyền điều khiển bời thiết bị thu phát wifi có câu lệnh kết nối thơng tin hình ảnh thu thập AR.Drone bị thu thập ý muốn Ở chế độ mặc định AR.Drone có IP tĩnh 192.168.1.1 ... wifi 2.2.2 Hệ thống client – server điều khiển AR.Drone giao thức TCP/IP Hệ thống điều khiển AR.Drone bao gồm hai hệ thống chính, hệ thống điều khiển AR.Drone với thiết bị cầm tay bàn phím, joystick...

8
395
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a (α=0,1; ... ước lượng trạng thái Theo nguyên lý lọc Luenberger này, ước lượng tốc độ tải, mô men xoắn Các hệ điều khiển phản hồi trạng thái có đặc tính điều khiển tốt nhất, điều khiển nhiều trạng thái hệ thống ... Thiết kế điều khiển LQG Hình 3.10 Bộ điều khiển LQG Hình 3.11 Hệ điều khiển LQG để điều khiển hệ truyền động khớp nối 61 61 63 66 67 68 69 71 mềm Hình 3.12 Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển...

109
445
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển phản hồi trạng thái mơ tả hình 3.1 Hình 3.1 Sơ đồ điều khiển phản hồi trạng thái 3.1.2 Phương pháp áp đặt cực cho hệ điều khiển hồi tiếp trạng thái • Xác định ma trận hồi tiếp trạng thái ... tốc độ tải ứng với điều khiển PI điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát Luenberger Nhận xét: Qua tiêu chất lượng thu từ hai điều khiển ta thấy điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát ... điều khiển I-P 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Trên hình vẽ 2.12 2.13 sơ đồ phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Luenberger để quan sát trạng thái: ...

25
640
1

Thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát LUENBERGER cho hệ tuyền động khớp nối mềm

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát 40 2.7 Kết luận chương 41 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ... ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ QUAN SÁT LUENBERGER CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 42 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực 42 3.1.1 Điều khiển ... 2.13 Điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng lọc Kalman cho hệ 41 truyền động khớp nối mềm Hình 3.1 Sơ đồ điều khiển phản hồi trạng thái 42 Hình 3.2 Minh họa cho việc trình bày cơng thức Mason 48...

27
524
0

Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.24a ... điều khiển khớp mềm 3.3.1 Giải thu t thiết kế LQG 69 3.3.2 Thiết kế điều chỉnh phản hồi trạng thái LQR sử dụng ước lượng trạng thái Kalman điều khiển khớp mềm 70 3.3.3Thực mô điều khiển ... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển...

27
412
0

điều tra, thu thập số liệu tư liệu về điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội và hiện trạng môi trường huyện Thường Xuâ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Xuân xây dựng hổ chưa nước th lợi, thu điện Cửa Đạt ngăn dòng sơng Chu với diện tích lòng hồ 38 km Trong tương lai theo quy hoạch bậc thang thu điện sơng Chư thu c địa bàn huyện Thương Xn xây ... Trong số dó, dài th lợi mật nước chuyên dùns tăng mạnh (196,87 ha) phục vu cho xâv dưng cống trình thuv lợi thuy diện hô C a Đat Đất chuyên dùng tăng từ đất nông nghiệp phần lớn, riêng đất thu ... giao thông nông thơn - Thu lợi: kiên cố hố kênh tưới Đối với xã vùng thấp, xây dựna hệ thông thu lợi đồng ruộng kiên cô để thâm canh, tăng vụ gieo trổng - Tạo điều kiện thu n lợi để Nhà nước...

27
1,000
0

Điều tra thu thập thông tin về thực trạng kinh tếxã hội của 53 dân tộc thiểu số năm 2015

Danh mục: Báo cáo khoa học

... duo"r'ch ho! rhinl cd sd du l:iu I y on Do rqc quan li Cec hoat done nny Uy ban Den toc thu. c hien, bao 86n: - Xa) dlmg H:; lhong lhong l;n li n l'op rer c;ng rhong rin dian ti cna Uy bs_ Ddn rOc ... cna Cllc Th6ng kC Trong giai doan chuAn bi tong thdi gim diAu rra, Cuc lnons ke chrl dons pfdi hqp \oi cac dsn vi chv ndng cna Uy ban nh.in den Huyin rPnong D5n tqc Hulen phone ban c6 l:€- qudr ... nniem: - Chi pf;' hoD vd Vu Thong ke Dd '; \i I dong Tep chr Con.ri 'ri vd Su kien, Trung t6m Tu lieu vi Dich 4! Th6ng ke ve cec don vj li6n que xay dlas ve chfc thu. c hien Ki: ho?ch tuyen truyan...

19
410
0

Nghiên cứu ổn định flutter của mô hình mặt cắt dầm cầu 2D. Từ đó, nghiên cứu điều khiển thụ động ổn định flutter của dầm chủ cầu treo

Danh mục: Tiến sĩ

... thu t Hamburg Các kết tính tốn phần mềm FlutterBK02(a) phù hợp với kết thực nghiệm ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG DAO ĐỘNG FLUTTER CỦA DẦM CHỦ CẦU TREO BẰNG PHƢƠNG PHÁP KHÍ ĐỘNG Trong chương trình bày điều ... lặp Newton-Raphson, ta tìm F ,  F 3.3 Mơ hình thí nghiệm mặt cắt dầm cầu trƣờng Đại học Kỹ thu t Hamburg Mơ hình mặt cắt dầm cầu GB thực hầm gió Viện Phân tích kết cấu Cơng trình thép thu c ... thí nghiệm trƣờng Đại học kỹ thu t Hamburg Mơ hình mặt cắt dầm cầu thực hầm gió Viện Phân tích kết cấu Cơng trình thép thu c Đại học Kỹ thu t Hamburg, mặt cắt có dạng thu nhỏ mặt cắt ngang dầm cầu...

24
417
0

Nghiên cứu ổn định flutter của mô hình mặt cắt dầm cầu 2D. Từ đó, nghiên cứu điều khiển thụ động ổn định flutter của dầm chủ cầu treo

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... thu t Hamburg Các kết tính tốn phần mềm FlutterBK02(a) phù hợp với kết thực nghiệm ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG DAO ĐỘNG FLUTTER CỦA DẦM CHỦ CẦU TREO BẰNG PHƢƠNG PHÁP KHÍ ĐỘNG Trong chương trình bày điều ... lặp Newton-Raphson, ta tìm F ,  F 3.3 Mơ hình thí nghiệm mặt cắt dầm cầu trƣờng Đại học Kỹ thu t Hamburg Mơ hình mặt cắt dầm cầu GB thực hầm gió Viện Phân tích kết cấu Cơng trình thép thu c ... thí nghiệm trƣờng Đại học kỹ thu t Hamburg Mơ hình mặt cắt dầm cầu thực hầm gió Viện Phân tích kết cấu Cơng trình thép thu c Đại học Kỹ thu t Hamburg, mặt cắt có dạng thu nhỏ mặt cắt ngang dầm cầu...

24
305
0

Điều Tra Thu Thập Thông Tin Về Thực Trạng Kinh Tế - Xã Hội Của 53 Dân Tộc Thiểu Số

Danh mục: Khoa học xã hội

... lớp mẫu giáo, nhà trẻ không kể là đó là lớp riêng lẻ, lớp thu c điểm trường, lớp thu c trường mầm non hay lớp tư thu c/dân lập Lưu ý: ▪Sớ phòng học khơng tính phòng của ban ... tiện thu y để lại ▪ “CÓ”: nếu nhà văn hóa được sử dụng; ▪ “KHƠNG”: nếu xã khơng có nhà văn hóa; ▪ “ĐANG XÂY DỰNG”: nếu nhà văn hóa được xây dựng tạm dừng đã xây dựng xong chưa ... chế biến các sản phẩm từ nông nghiêêp như: lúa gạo, sữa, đôêng vâêt sống (không bảo gồm thu y sản), cà phê, hồ tiêu, hạt điều, chè, rau quả tươi, ▪ Chế biến lâm sản là chế...

46
478
0

Điều Tra, Thu Thập Thông Tin Về Thực Trạng Kinh Tế - Xã Hội Của 53 Dân Tộc Thiểu Số

Danh mục: Khoa học xã hội

... cơng tác lập bảng kê  Được sử dụng làm dàn mẫu để chọn hộ điều tra  Giúp cho điều tra thu thập thông tin hộ diễn thu n lợi, tránh điều tra trùng sót; 22 PHẦN III (tiếp theo…) Lập bảng kê số ... (hoặc người già) sống phụ thu c kinh tế vào bố/mẹ (hoặc con) lại ngủ (các) đơn vị nhà gần (hộ có nhiều nơi ở), quy ước trẻ em (hoặc người già) thành viên hộ bố/mẹ (hoặc con), điều tra chung vào hộ ... đến thời điểm điều tra họ chưa rời khỏi hộ để đến nơi 14 PHẦN II (tiếp theo…)  Những người ăn chưa tháng xác định ăn ổn định hộ:  Trẻ em (dưới tháng tuổi) sinh trước thời điểm điều tra  Người...

42
693
0

Điều khiển vùng trên trang chủ

Danh mục: Quản trị Web

... Thêm Section • • • Mở menu "Content" > chọn "Section Manager" Nhấn nút [New] để tạo Section Điền thông tin Section Section Title dùng để hiển thị Back-End Section Name để hiển thị Front-End • ... thư viện Mootools Global Configuration Trong Joomla 1.5 phần cấu hình sát nhập điều chỉnh từ 10 xuống Chúng ta xem xét phần Global configuration - Site: Global Configuration - Site Phần có thêm ... phần quản lý Section - Section Manager Section Manager • • Bộ lọc tiêu đề thêm vào mục Section Manager Category Manager Trong Joomla 1.0 lọc có mục Content Manager Bộ lọc trạng thái Published Unpublished...

51
426
2

Phiếu điều tra thu thập số liệu mức độ sẵn sàng ứng dụng CNTT của ngành tài chính

Danh mục: Biểu mẫu

... hoạt động nghiệp vụ ứng dụng tin học): ……………… - Trong công tác quản lý điều hành (quản lý cán bộ, quản lý văn điều hành, kế toán nội bộ): ………% - Trong chuyên môn nghiệp vụ: …………………….% 6/ Số lượng ... Những loại văn khác: … 9/ Hệ thống văn quản lý điều hành (đề nghị đánh dấu tích vào ô lựa chọn): Có ; Không  - Mức độ ứng dụng Hệ thống văn quản lý điều hành (đề nghị đánh dấu tích vào lựa chọn): ...  Hàng tháng  Không thường xuyên 14/ Thông tin đạo điều hành lãnh đạo đưa lên cổng thông tin điện tử trang thông tin điện tử: + Số tin đạo, điều hành (kết luận họp, ý kiến đạo, …) đưa lên trang...

10
1,218
3

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CỦA MỘT HỆ THÍCH NGHI Hình1_1.Cấu trúc chung hệ điều khiển thích nghi: 1.mạch bản; 2-mạch thích nghi Trong đó: R cấu điều khiển S đối tượng điều khiển I thiết bị cảm nhận sai hỏng(công suất,điện ... thể hình trụ Hình:2-3 Vc Hệ thống điều khiển thích nghi máy mài Hệ thống điều khiển thích nghi máy mài đảm bảo chế độ mài với lực mài áp lực lên đá mài số Điều khiển lực mài thực gián tiếp qua ... việc so sánh đặc tính yêu cầu thực tế hệ,từ thực điều khiển hệ - Hệ tự tìm kiếm, phát ảnh hưởng thay đổi tính chất điều chỉnh lên đặc tính hệ Hệ điều khiển với mạch thích nghi kiểu hở cần số lượng...

11
729
0

0107 phieu dieu tra thu thập thêm thông tin cho bài chuyên đề

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... bán hàng Ơng Lê Văn Huấn – Kế toán CCDC - Tổng số phiếu thu về: 05 phiếu ngày 8/ 03/2011 Sau tiến hành tổng hợp liệu từ phiếu điều tra vấn thu về, đánh giá tình hình kế tốn bán hàng cơng ty Kết ... phải Minh chứng cho điều này, Trong dịp tết vừa rồi,trên thị trường sạp hàng bánh kẹo mứt tết mặt hàng mứt bánh kẹo ,đua khoe sắc với bao bì mẫu mã thương hiệu đa dạng.Trong sản phẩm Hữu Nghị ... đơn: Số lượng Đơn giá Thành tiền 150 30.0000 450.000 Cộng tiền hàng hóa, dịch vụ chưa thu : Thu suất 10% : Tiền thu GTGT: Cộng tiền toán Người lập 450.000 45.000 495.000 Người vận chuyển Người...

28
529
0