cầu dao phải lắp ráp sao cho dễ điều khiển có thể đóng ngắt ở nhiều vị trí trong

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

... trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động ... Nhưng sử dụng điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng ... mờ cho thấy: thay điều khiển mờ vào chỗ điều khiển kinh điển có hệ thống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệ thống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều...

87
503
0

RÀNG BUỘC CÁC CÔNG TY ĐA QUỐC GIA PHẢI XỬ SỰ CÔNG BẰNG: ĐỀ XUẤT MỘT CƠ SỞ NGHIÊM NGẶT VỀ CHUYỀN GIÁ

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... liệu khứ Người ta cho tính toán trước xảy không công làm cho thành viên cụ thể phải chịu khoản lỗ toàn tập đoàn có thu nhập ròng Do đó, thu nhập phân bổ cho thành viên thực có lỗ ròng năm Vì ... thuyết áp dụng tốt cho tập đoàn có công ty thành viên có đòn bẩy cao Nếu công ty có đòn bẩy cao, giá trị công ty thể vốn cổ phần trở thành quyền chọn mua hiệu Khi công ty có tỷ lệ nợ lớn, nhà ... định lãi lỗ phân bổ dựa lợi nhuận kỳ vọng Tuy nhiên, người nộp thuế cho phân bổ không đúng, họ có nghĩa vụ chứng minh phân bổ sai đề xuất phương pháp khác Điều xảy phương pháp áp dụng cho trường...

32
304
0

Lập trình ASM cho 8051 điều khiển LED 7 thanh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chõn cho phộp b nh chng trỡnh PS EN 8051 cung cp cho ta tớn hiu iu khin bus Tớn hiu cho phộp b nh chng trỡnh PS EN (Program Store Enable) l tớn hiu xut trờn chõn 29 õy l tớn hiu iu khin cho phộp ... na cho d liu hoc a ch Tp lnh cú 139 lnh byte, 92 lnh byte v 24 lnh cho byte 1.2.1 Cỏc kiu nh a ch Cỏc kiu nh a ch l phn cn thit cho ton b lnh ca mi mt b vi x lớ, b vi iu khin Cỏc kiu nh a ch cho ... thnh ngun xung clock cho flipflop th hai, ngun xung clock ny cng 30 c chia cho 2, Vỡ mi mt tng k tip u chia cho nờn mt b nh thi cú n tng s chia tn s xung clock ngừ vo ca b ny cho 2n Ngừ ca tng...

51
969
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ lai cascade để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ lai cascade Sơ đồ cấu trúc khâu mờ lai cho vòng điều ... tổng hợp điều khiển vị trí động theo ba vòng kín sau: - Vòng điều chỉnh dòng điện, - Vòng thứ hai điều chỉnh tốc độ động cơ, - Vòng điều chỉnh vị trí 2.2 Tổng hợp điều chỉnh vị trí PID cho động ... tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Việc thiết kế điều khiển mờ đa dạng, qua việc tổ chức nguyên tắc điều khiển chọn tập mờ cho biến ngôn ngữ cho phép người...

25
583
0

nghiên cứu chế tạo, lắp ráp mô hình hệ thống điều khiển ga tự động trên ô tô

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Tắt Đóng Tắt Mở Tắt Đóng Mở Tắt Mở Mở Điều khiển xung Bật Mở  Đóng Đóng Mở  Đóng Điều khiển xung Bật Mở  Đóng Đóng Mở  Đóng Tăng tốc với công Bật tắc điều khiển Điều khiển xung Bật Mở  Đóng ... trước Điều khiển xung Bật Mở  Đóng Đóng 10 Hùy Bật 11.Phục hồi tốc độ xe công tắc điều Bật khiển Đóng Đóng Mở  Đóng Tắt Mở Mở Tắt Mở Mở  Đóng Mở  Đóng Tắt Đóng khí Mở Tắt Mở Mở Điều khiển xung ... Chƣơng III- CÁC THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN CCS 32 - 34 Sơ đồ nguyên lý: Các thuật tốn điều khiển: Điều khiển tƣơng xứng(Proportional Control) Điều khiển đạo hàm: Điều khiển tích phân: CHƢƠNG IV: TÓM TẮT,...

42
644
3

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động ... Nhưng sử dụng điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng ... mờ cho thấy: thay điều khiển mờ vào chỗ điều khiển kinh điển có hệ thống tốt Trong nhiều trường hợp, để hệ thống có đặc tính động học tốt bền vững cần phải thiết kế thiết bị điều khiển lai điều...

87
413
0

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của Robot theo quỹ đạo phẳng

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... tuyến điều khiển vị trí 49 2.3 Xây dựng điều khiển mờ lai cascade để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 51 2.3.1 Đặt vấn đề 51 2.3.2 Bộ điều khiển ... Cảm biến vị trí: 39 2.2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng (RI): 40 2.2.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh tốc độ ( R ): 43 2.2.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh vị trí ( R ... 16 1.2 Giới thiệu lý thuyết điều khiển logic mờ 20 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 20 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 20 1.2.3 Điều khiển mờ 21 1.2.3.1...

27
236
0

ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Danh mục: Báo cáo khoa học

... r i r c có nhi u ng u nhiên - H th ng thích nghi mô hình tham chi u ñi u n tr c ti p có nghĩa tham s ñư c c p nh t m t cách tr c ti p - S d ng phương pháp gradient ñ c p nh t tham s cho c u trúc ... ng thay ñ i - nhi t ñ ñ ng thay ñ i sai s nh , ñ giao ñ ng nhanh chóng tr v v trí xác l p Trong tương lai, ñ tài có th ñư c phát tri n theo hư ng sau: - Th c hi n mô hình th c t - Ư c lư ng ... (isd isq) ñ i lư ng m t chi u ĐI U KHI N T A THEO T THÔNG ROTOR - Trong ch ñ xác l p, giá tr g n không ñ i, trình ñ , giá tr có th bi n ñ i theo m t thu t toán ñi u n ñã ñư c ñ nh trư c Hơn n...

13
524
6

Kết nối biến tần với PLC để điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... làm đƣợc việc cần phải có thiết bị đại nhƣ hiểu biết lĩnh vực điều khiển tự động cách có hệ thống Nhƣ để sinh viên trƣờng thực thao tác điều khiển với hệ thống nhƣ cần phải có mô hình để sinh ... thƣờng có chắn động, gồm cánh hình cánh quạt, có trục quay theo bán kính Có động nhỏ điều khiển độ quay chắn này, để tạo khe hở rộng hay hẹp tuỳ theo yêu cầu cho gió, khói lọt qua Việc điều chỉnh ... phƣơng pháp khởi động trực tiếp (qua cầu dao áp tô mát) nên gây sụt áp đƣờng dây lớn Cơ sở sản xuất có điều kiện sử dụng thiết bị “khởi động sao/ tam giác (Υ/∆)” hạn chế đƣợc dòng điện khởi động nên...

34
4,813
28

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khụng th ỏp dng cho nhng trng hp m tớn hiu iu khin cú th l cỏc hm giỏn on Trng hp khụng cú iu kin rng buc: Cho u(t) l hm thuc lp hm cú o hm bc nht liờn tc Trong mt phng (u,t) cho hai im (t0,u0) ... u(t) cho phộp iu kin ny cho phộp chỳng ta biu din u*(t) di dng bin trng thỏi thy iu ny, trc tiờn chỳng ta tho lun v trng hp mt u vo t u(t) l mt i lng vụ hng v t b tng trng cho vector u vo Trong ... k )d x d sT ( S k ) 1Vd s ( S k ) d s 2 cho (1.20) x g ( x k )T d x g ( x k ) x h( x k )T d x h( x k ) d s s k ú ds l hng tỡm cho cỏc bin ph Trong bi toỏn QP (1.20) khụng tn ti rng buc...

83
564
0

luận văn điều khiển các linh kiện điện tử để điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tránh mở nhầm • Yêu cầu lắp đặt: - Thiết bò dễ thay thế, dễ lắp ráp điều chỉnh - Dễ lắp lẫn khối có khả làm việc độc lập I.2.2 Nguyên tắc xây dựng phân loại mạch điều khiển Thyristor Mạch điều khiển ... ĐK khối phân phối xung Khối điều khiển có hai mạch: mạch điều khiển áp mạch điều khiển dòng điện Mạch điều khiển điện áp khối tích phân nhờ khuyếch đại K tụ C Tín hiệu vào mạch điều khiển điện ... Thông thường yêu cầu độ dốc xung điều khiển là: diđk > 0,1 {A/µs} (I - 11) dt • Yêu cầu đối xứng xung kênh điều khiển Ở biến đổi nhiều pha, nhiều Thyristor độ đối xứng xung điều khiển kênh đònh...

57
890
0

tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO)  Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển ... 2.3.1 Bộ điều khiển tỷ lệ, vi phân, tích phân Nhiều năm trước luật điều khiển chiếm ưu ngành tự động hóa, coi điều khiển lý tưởng cho đối tượng liên tục Các điều khiển PI, PD, PID thực điều khiển ... điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ  Phân loại hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển thích nghi mờ phân thành hai loại + Bộ điều khiển mờ tự chỉnh điều khiển...

93
879
5

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th ... bên phải bên trái động Động bước dùng động nam châm vĩnh cửu Có nhiều cách để điều khiển động bước : Full step, Half step, Micro step SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN ... Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên đưa vi điều khiển xử lý - Khối phím nhấn : Bao gồm phím nhấn đơn để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích...

22
466
0

Màn hình quảng cáo, ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED bộ đếm dùng vi xử lý 89c51 mạch điều khiển tốc độ động cơ dùng mosfet IRF 640 để điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... At89C51 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghĩa chân có chức năng), đường hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus địa Điều khiển ...  Điều khiển mạch lực ( Cụ thể điều khiển động 12V-DC) dựa vào cách ta thay đổi giá trị điện trở triết áp phần mạch điều khiển. Cụ thể sau: đầu IC 555 dạng điện áp với tín hiệu xung vuông để điều ... linh kiện có trở kháng đầu vào lớn thích hợp cho khuyếch đại nguồn tín hiệu yếu 8.1 Cấu tạo Mosfet Khác với BJT, Mosfet có cấu trúc bán dẫn cho phép điều khiển điện áp với dòng điện điều khiển cực...

33
1,419
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Danh mục: Kỹ thuật

...

16
515
0

Điều khiển động cơ điện một chiều kích từ đọc lập dùng thuật toán PID điều khiển mạch vòng dòng điện và tốc độ

Danh mục: Tự động hóa

... van bán dẫn đóng ngắt theo tín hiệu điều khiển thời gian đóng ngắt tu, tv, tw File nguồn có đính kèm theo b) Khâu điều chế Vector: Chuyển đại lượng điện áp Usα, Usβ sang thời gian đóng ngắt Van ... U f Ở phân biệt vùng điều khiển mà kéo theo đặc tính ĐC có nhiều điểm khác biệt Thứ điều khiển f

52
2,469
1

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Nghiên cứu phương pháp số điều khiển tối ưu cho hệ thống động nói chung điều khiển tối ưu suy biến nói riêng vấn đề thời kỹ thuật điều khiển tự động hệ thống cần điều khiển ngày phức tạp Phương ... GIẢI BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU CHO HỆ CÓ PHƢƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI SUY BIẾN 39 2.1 Bài toán điều khiển tối ƣu ………………………………….… 39 2.1.1 Khái niệm ……………………………………………………….… 39 2.1.2 Phân loại …………………………………………………………… ... Phương pháp rời rạc hóa biến điều khiển đoạn số (piece-wise constant) sử dụng luận văn phù hợp với phương pháp điều khiển số hành 06 ví dụ từ đơn giản đến phức tạp điều khiển tối ưu suy biến dùng...

27
229
0

Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế 1 hệ thống truyền thông ứng dụng để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tốc độ truyền cho phép cao + RS-485 cho phép liên kết đa điểm, gồm nhiều đối tác truyền thông - mạng Nhược điểm + RS-485 có mạch điều khiển mà không tắt, trình điều khiển RS-485 cần phải đặt chế ... phép nhiều người nhận + Thu phân, điều khiển phân liệu giá cao (10 megabaud 12 mét) Nhược điểm + RS-422 thực mạng lưới thông tin liên lạc thực đa điểm + RS-422/V.11 không cho phép nhiều trình điều ... gọi Phân Đoạn (Segment) Mọi hệ thống Phân Đoạn phải có Địa Chỉ Mạng Phần địa phải số mạng có GVHD: Vũ Quốc Tuấn Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống truyền thông Ứng dụng để điều khiển...

29
278
0

Góp ý cho đề án Tái cơ cấu ngành Nông nghiệp

Danh mục: Tài liệu khác

... vụ tất vùng có Nếu cần phải tập trung vào loại trồng có GTGT cao hơn, dịch vụ cần thiết Nhưng yếu tố quản lý nước đắt đỏ cần phải điều chỉnh, cho dù điều có nghĩa khoogn có đầu tư số khu vực trồng ... phép mua trực tiếp từ noogn dan phải có sản phẩm gạo chất lượng tốt Vấn đề sao? ) Gần đây, số báo có viết, tỉ lệ tăng trưởng nông nghiệp giảm 2-3% kinh tế tăng trưởng 4-6% khối phi nông nghiệp 5-8% ... Có nên công ty nước (rõ Trung Quốc) cho phép kiểm soát loạt trang trại? có nên chắng công ty chế biến nước hay thương lái nước cấp giấy phép? Nếu vậy, cần có phương thức đảm bảo cạnh tranh, cho...

5
1,472
9

Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... nguồn cung cấp - CPU212 có cổng vào cổng có khả đợc mở rộng thêm môđun mở rộng - CPU214 có 14 cổng vào 10 cổng có khả đợc mở rộng thêm môđun mở rộng S7-200 có nhiều loại môđun mở rộng khác - 113 CPU ... rơle, giảm phần lớn tổng thời gian lắp ráp lập trình chức điều khiển trớc lắp rạp bảng điều khiển Nhiều chức Ngời ta thờng hay dùng PLC cho tự động linh hoạt dễ dàng thuận tiện tính toán, so sánh ... 20% cho lập trình soạn thảo 15% cho thử nghiệm 5% cho viết tài liệu Việc lắp đặt PLC trị giá khoảng nửa giá cho mẫu đầu tiên, nghĩa cho phần cứng mà Bộ thứ hai trở giá tiền cho PLC rẻ nhiều...

15
810
7

cầu dao phải lắp ráp sao cho dễ điều khiển có thể đóng ngắt ở nhiều vị trí trong phân xưởng