Vai trị của hệ thống điều khiển ga tự độngCCS: Hệ thống điều khiển ga tự độngCCS duy trì xe chạy tại một tốc độ do lái xe đặt trước bằng cách điều chỉnh tự động góc mở bướm ga.. 4.Ph
Trang 1THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO, LẮP RÁP MÔ HÌNH
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GA TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ
MÃ SỐ: T21 - 2008
Tp Hồ Chí Minh, 2008
S 0 9
S KC 0 0 2 2 5 5
Trang 2
ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO, LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆ
THỐNG ĐIỀU KHIỂN GA TỰ ĐỘNG TRÊN Ô-TÔ
THUỘC NHÓM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT
NGƯỜI CHỦ TRÌ : NGUYỄN VĂN THÌNH
NGƯỜI THAM GIA :
ĐƠN VỊ : KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP HỒ CHÍ MINH – 12/2008
Trang 3MỤC LỤC
MỤC LỤC
CHƯƠNG I : DẪN NHẬP
1.1 -: Đặt vấn đề
1.2 -: Tầm quan trọng của vấn đề
1.3 -: Giới hạn đề tài
1.4 -: Mục đích nghiên cứu
1.5 -: Kế hoạch nghiên cứu
1.6 -: Đối tượng nghiên cứu
1.7 -: Phương pháp và phương tiện nghiên cứu
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
I KHÁI QUÁT VỀ CCS 1
II CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CCS
1 SƠ ĐỒ MẠCH VÀ SƠ ĐỒ KHỐI
2.CHỨC NĂNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
3.CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS
- Chức năng phục hồi CCS
- Chức năng điều khiển giới hạn tốc độ thấp
- Chức năng giới hạn tốc độ cao
- Chức năng huỷ không tự động
- Chức năng huỷ tự động
- Chức năng điều khiển A/T
- Chức năng điều khiển bộ chấp hành
- Chức năng điều khiển bơm chân không
- Chức năng điều khiển ly hợp từ an toàn
- Chức năng điều khiển hạ thấp tốc độ
- Chức năng điều khiển nâng cao tốc độ
- Chức năng chẩn đoán
BỘ CHẤP HÀNH
1 - 2
3 - 28
Trang 41) LOẠI DẪN ĐỘNG BẰNG CHÂN KHÔNG
2) LOẠI DẪN ĐỘNG BẰNG MÔTƠ
CHẨN ĐOÁN VÀ KIỂM TRA
Các cải tiến của cruise control
Chương III- CÁC THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN CCS
1 Sơ đồ nguyên lý:
2 Các thuật tốn điều khiển:
Điều khiển tương xứng(Proportional Control)
Điều khiển đạo hàm:
Điều khiển tích phân:
CHƯƠNG IV: TÓM TẮT, KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
1.8 -: Tóm tắt – Kết luận
Trang 5PHỤ LỤC VÀ TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tài liệu tham khảo
[1] Nguyễn Khắc Trai
Cấu tạo gầm xe con Nhà xuất bản giao thông vận tải, 1996
[2] Nguyễn Khắc Trai
Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ôtô NXB Năm 1997
[3] Tài liệu tra cứu ôtô Mitchell On Demand 5 – 2007
[4] Các tài liệu đào tạo của các cơng ty Toyota , Ford, Hyundai
Trang 6CHƯƠNG 1 : DẪN NHẬP
1.1 -: Đặt vấn đề
Trong những năm gần đây, ngành công nghiệp ôtô đã có những bước phát triển vượt bậc về kỹ thuật và công nghệ Hầu hết các xe ôtô ngày nay đều được trang bị hệ thống điều khiển hiện đại, tính năng tự điều khiển cao, chủ yếu là để nâng cao tính an toàn của
xe và tạo tiện nghi, thoải mái cho người lái xe Một trong những hệ thống quan trọng trên
là hệ thống điều khiển ga tự động
Do người điều khiển xe sẽ phải luôn tập trung xử lý các tình huống xe thông qua hệ thống lái, hệ thống phanh, ly hợp, tay số và bàn đạp chân ga …, Vì thế, để tạo cảm giác thoải mái và dễ dàng cho người lái thì một số xe sản xuất sau này ngoài việc luôn cải thiện , phát triển các hệ thống trên thì ô-tô được thiết kế sao cho tốc độ ô-tô trên đường được ấn định trước thông qua bộ phận vi điều khiển mà nhờ đó người lái giảm bớt sự căng thẵng, sự chi phối … khi phải điều khiển bàn đạp ga…
Hệ thống điều khiển ga tự động cũng được phát triển qua nhiều đời xe, nhiều quốc
gia khác nhau Tuy nhiên, do điều kiện lưu thông, đường sá của Việt Nam hiện nay chưa tốt nên hệ thống ga tự động chưa thật sự phát triển Tuy nhiên, vì là một hệ thống mới và đang sử dụng phổ biến ở các quốc gia phát triển, nên việc cập nhật kiến thức cho sinh viên là rất cần thiết Vì thế, để đáp ứng nhu cầu thị trường, tạo điều kiện cho sinh viên
tiếp cận các hệ thống mới, nhóm nghiên cứu bắt tay vào thực hiện đề tài “Nghiên cứu, chế tạo, mô hình hệ thống điều khiển ga tự động trên ô-tô” với mong muốn tạo ra một
sản phẩm có thể áp dụng trong việc giảng dạy tại các trường Đại học và các ngành Cơ Khí Động Lực tại các trường Cao Đẳng …., đồng thời có thể tạo ra sản phẩm ứng dụng vào thực tiễn
1.2 -: Tầm quan trọng của vấn đề
Đây là một nghiên cứu ứng dụng tạo ra mô hình dùng để giảng dạy tại các trường Đại học và ứng dụng kỹ thuật Vi điều khiển để giải quyết một bài toán thực tế Việc chế
tạo thành công hệ thống điều khiển ga tự động trên ô-tô sẽ mang lại hiệu quả kinh tế lớn
nhờ giá thành thấp, có thể thay thế và điều chỉnh họat động cho phù hợp, đồng thời giúp
sinh viên hiểu rõ ràng và trực quan các chức năng hoạt đông của hệ thống điều khiển ga
tự động trên ô-tô
1.3 -: Giới hạn đề tài
Để ứng dụng thành công kỹ thuật lập trình vi điều khiển vào thực tế để chế tạo một sản phẩm hoạt động tốt nhất như thông số nhà chế tạo không phải là điều đơn giản
Do thời gian có hạn, đề tài chỉ dừng lại ở mức độ:
Chế tạo mô hình hệ thống điều khiển ga tự động trên ô-tô điều khiển cánh bươm
ga bằng motor điện
Chế tạo mạch điều khiển có chức năng điều khiển ga tự động như hoạt động thực tế
Tuy nhiên mô hình chưa thể giả lập hết tất cả các chế độ như hoạt động của xe chạy trên đường
Trang 71.4 -: Mục đích nghiên cứu
Mục đích nghiên cứu của đề tài này là tạo ra mô hình giả lập các trạng thái khác
nhau trong hoạt động lái xe để sinh viên có thể xem và đánh giá được hệ thống điều khiển
ga tự động, tạo ra mô hình dùng trong giảng dạy Đồng thời cũng tạo ra 1 sản phẩm ứng
dụng vào thực tiễn để thay thế , lắp đặt các hộp điều khiển ga tự động trên xe
Sản phẩm của đề tài có thể ứng dụng ở các cơ sở sửa chữa ôtô cũng như các trung
tâm, trường học có nghiên cứu về hệ thống điều khiển ga tự động
1.5 -: Kế hoạch nghiên cứu
Nghiên cứu hoạt động của hệ thống điều khiển ga tự động Phân tích các dạng tín hiệu từ các cảm biến, tìm hiểu cơ cấu chấp hành hệ thống điều khiển ga tự
động => đưa ra sơ đồ khối thiết kế và sơ đồ mạch
Cơ sở thiết kế:
Giới thiệu: ATMEGA8, OPTO và một số linh kiện phụ khác
Giới thiệu ngôn ngữ lập trình
Xây dựng phương án thiết kế
Thử nghiệm mạch
Thi công
1.6 -: Đối tượng nghiên cứu
Để chế tạo mô hình hệ thống điều khiển ga tự động, người nghiên cứu đã tìm hiểu
về các hệ thống đời xe khác nhau, các hộp ECU điều khiển Các thiết bị điện tử như các linh kiện , vi mạch, vi điều khiển
1.7 -: Phương pháp và phương tiện nghiên cứu
1.7.1 -: Phương pháp nghiên cứu:
Tham khảo tài liệu: đọc nhiều tài liệu về hệ thống điều khiển ga tự động, các loại
ECU điều khiển, các sơ đồ mạch kết nối của ECU Các tài liệu về kỹ thuật điện tử,
vi mạch Các tài liệu trên mạng, sách báo… Ngoài ra, để thực hiện có hiệu quả, những người thực hiện còn trao đổi với bạn bè, đồng nghiệp, và những người đi trước
Quan sát: các cảm biến, cơ cấu chấp hành điều khiển cánh bướm ga
Thực nghiệm: lắp đặt trên board và viết chương trình thử nghiệm
1.7.2 -: Phương tiện nghiên cứu:
Phương tiện sử dụng để thu thập tài liệu: sách giáo khoa, giáo trình thực tập, mạng Internet, máy tính PC, …
Phương tiện phục vụ thí nghiệm: máy tính PC, cáp kết nối nạp Vi điều khiển và một số linh kiện khác
Trang 8CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
I KHÁI QUÁT VỀ CCS
MƠ TẢ
Trong suốt quá trình lái xe, người lái thường dễ bị mệt mỏi và căng thẳng Đơi lúc mất tập trung khi lái xe trên những đoạn đường dài cùng với những yếu tố khác tác động đến người lái Hệ thống điều khiển ga tự động (Cruise Control System) ra đời là một trong những trang bị tiện lợi và an tồn trên ơtơ để hỗ trợ cho người lái
1 Vai trị của hệ thống điều khiển ga tự động(CCS):
Hệ thống điều khiển ga tự động(CCS) duy trì xe chạy tại một tốc độ do lái xe đặt trước bằng cách điều chỉnh tự động góc mở bướm ga
CCS đặc biệt có ích khi lái xe liên tục không nghỉ trong nhiều giờ trên đ đường cao tốc hay đường vắng người Lái xe có thể thả bàn đạp ga ra và xe sẽ chạy với một tốc độ không đổi đã chọn trước dù xe đang lên hay xuống dốc
CCS có thể góp phần giảm suất tiêu hao nhiên liệu bằng cách hạn chế độ lệch của bướm ga
2 Lịch sử phát triển của hệ thống CCS:
Từ năm 1910, bộ điều khiển tốc độ bằng cơ cấu ly tâm đã sớm được sử dụng trên ơtơ Peerless đã khẳng định rằng hệ thống của họ sẽ duy trì vận tốc của xe mặc dầu đang lên dốc hay xuống dốc Kỹ thuật này được phát minh bởi James Watt và Matthew Boulton vào năm 1788 để sử dụng cho đầu máy xe lửa Nĩ sử dụng lực ly tâm để điều chỉnh vị trí cánh bướm ga để cho tốc độ động cơ tự thay đổi với các tải khác nhau ví dụ như xe lên hoặc xuống dốc…
Hệ thống điều khiển ga tự động (Cruise Control System) hiện đại được phát minh vào năm 1945 bởi kỹ sư Ralph Teetor Xe ơtơ đầu tiên trang bị hệ thống của Teetor
là xe Chrysler Corporation Imperial vào năm 1958 Hệ thống này nhận các tín hiệu vào, tính tốn để làm ổn định vận tốc gốc của trục khuỷu và sử dụng solenoid để làm thay đổi vị trí cánh bướm ga khi cần thiết Hiện nay, các hãng xe như Toyota, Mitsubishi, Jeep, Volkswagen, Mercedes-Benz, General Motors… cũng đã trang bị
hệ thống này trên xe
3.Sơ đồ bố trí chung của CCS trên xe:
Trang 94 Cách sử dụng CCS:
Trong tất cả các trường hợp,công tắt điều khiển có 5 chế độ hoạt động:
Trang 10Đặt (SET),chạy đều (COAST), phục hồi (RESUME), tăng tốc (ACCEL), và hủy bỏ
2.Tăng tốc bằng cần điều khiển:
Đặt lại tốc độ xe cao hơn:
Có 2 phương pháp:dùng công tắc điều khiển hoặc
dùng bàn đạp ga
Dùng công tắt điều khiển:
Nhấc công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC cho đến khi đạt được tốc độ mong muốn
Trang 11 Nhả công tắc điều khiển khi đã đạt được tốc độ mong muốn
Dùng bàn đạp ga (cách nhanh hơn):
Tăng tốc đến tốc độ mong muốn bằng cách
đạp chân ga
Ấn công tắc điều khiển xuống(đến
SET/COAST) rồi nhả nó ra khi đạt được tốc độ mong
muốn
Đặt lại tốc độ xe thấp hơn:
Có 2 phương pháp:dùng công tắc điều khiển hoặc dùng chân phanh
Dùng công tắc điều khiển:
Ấn công tắt điều khiển xuống, bật SET/COAST cho đến khi đạt được tốc
độ mong muốn
Nhả công tắc điều khiển khi đã đạt được tốc
độ mong muốn
Dùng chân phanh (cách nhanh hơn):
Giảm tốc đến tốc độ mong muốn bằng cách
đạp chân phanh
Ấn công tắc điều khiển xuống
(đến SET/COAST) rồi nhả nó ra khi đạt được tốc độ mong
muốn
3.Hủy chức năng điều khiển chạy tự động:
Điều khiển chạy tự động sẽ bị hủy nếu một trong các điều kiện sau xảy ra:
Cần điều khiển được kéo về phía lái xe (đến
CANCEL)
Đạp bàn đạp phanh
Đạp bàn đạp ly hợp(xe M/T)
Chuyển cần số đến vị trí N (xe A/T)
Kéo nhẹ phanh tay
Tốc độ xe giảm xuống thấp hơn 40km/h
Tốc độ xe giảm xuống thấp hơn tốc độ đặt trước 16km/h
Phương pháp từ đến gọi là hủy không tự động được thực hiện bởi người lái
Trang 12Phương pháp và gọi là hủy tự động được thực hiện bằng ECU điều khiển
chạy tự động
4.Phục hồi lại tốc độ đặt trước:
Bật cơng tắt RESUME/ACCEL sẽ phục hồi tốc độ
chạy tự động đặt trước nếu nĩ tạm thời bị hủy bỏ bởi
một trong các phương pháp trên(từ đến ) trong khi
tốc độ xe khơng giảm xuống dưới 40km/h.Tuy nhiên,khi
tắt cơng tắt chính và các trường hợp hay xảy ra sẽ
hủy vĩnh viễn tốc độ đặt trước.Nếu lái xe muốn phục hồi
hoạt động của CCS,phải đặt lại tốc độ trong bộ nhớ bằng cách bật cơng tắt chính và
lặp lại thao tác đặt tốc độ như mơ tả ở trên
II CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CCS
Trang 13này bộ chấp hành sẽ điều chỉnh góc mở bướm ga tương ứng tơ
Trang 141 SƠ ĐỒ MẠCH VÀ SƠ ĐỒ KHỐI
1.BỘ CHẤP HÀNH DẪN ĐỘNG BẰNG CHÂN KHÔNG
SƠ ĐỒ MẠCH (Cho xe CRESSIDA)
Cảm biến tốc độ
Công tắc điều khiển
Công tắc phanh tay
Công tắc đèn phanh
Công tắc ly hợp
Công tắc khởi độngtrung gian
Giắc kiểm tra hay TDCL
Công tắc chân không
ECU động cơ và ECT
Van điều khiển
Van xả Van xả
Công tắc đèn phanh
BỘ CHẤP HÀNH
Đèn báo ECU động cơ và ECT Van điện No.2 ECT ECU O/D hay Relay
Van điện O/D (A/T)
Bơm chân không
ECU hay
rơ le O/D
ECU hay
rơ le O/D
Van điện O/D(A/T)
Cảm biến tốc độ số 2 Cảm biến tốc độ số 1
Van điện số 2(ECT)
Công tắc đèn phanh
Đèn phanh Ắc quy MAIN FL ALT FL AM1 FL
Cầu chì STOP
Van xả
Van Đ/khiển Bộ chấp hành
ECU điều khiển chạy tự động
Giắc nối chẩn đoán tổng (TDCL)
Giắc nối chẩn đoán tổng
Bơm chân không Công tắc chân không
Máy khởi động Công tắc khởi động trung gian Công tắc ly hợp
Công tắc điều khiển MAIN
SET/COAST RES/ACC CANCEL
Đèn báo 2
Đèn báo phanh
Công tắc phanh tay
Cầu chì GAUGE
Cầu chì GAUGE
Khoá điện STT IG ACC
1
2 3
4 1 2 3
Trang 162.CHỨC NĂNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
ECU điều khiển chạy tự động:Nhận các tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe và công tắc và điều khiển tất cả các chức năng của CCS
Bộ chấp hành : Tăng hay giảm góc mở bướm ga tương ứng với các tín hiệu từ ECU điều khiển chạy tự động
Cảm biến tốc độ:Tạo ra các tín hiệu xung,ECU điều khiển chạy tự động sẽ phát hiện được tốc độ
xe qua tần số của các xung này
Công tắc điều khiển (SET/COAST; RES/ACC; CANCEL):Dùng để đặt tốc độ chạy tự động hay
đặt lại đến tốc độ khác ,và huỷ điều khiển chạy tự động
Công tắc chính: CCS được kích hoạt bằng công tắc này
Đèn báo CCS:Đèn này sáng lên khi công tắc chính bật,chỉ ra rằng dòng điện đang được cấp đến CCU
Công tắc huỷ:
Công tắc đèn phanh:Phát hiện phanh đang đạp hay nhả
Công tắc phanh tay:Phát hiện phanh tay đang kéo hay nhả
Công tắc ly hợp (xe M/T):Phát hiện bàn đạp ly hợp đạp hay nhả
Công tắc khởi động xe trung gian (xe A/T):Phát hiện vị trí cần số P,N,D,2,L
hay R
(bất kỳ công tắc nào đều có thể huỷ CCS nếu nó được kích hoạt)
Công tắc chân không: Phát hiện độ chân không trong đường ống nạp thấp hơn hay lớn hơn 170
Trang 17Đây là loại công tắc loại nút ấn,khi ấn công tắt chính thì nguồn đến hệ thống và đèn báo CCS sáng lên.Tắt khoá điện khi công tắc chính đang bật ,công tắc chính sẽ tắt,và nó vẫn tắt khi khoá điện bật
trở lại
CÔNG TẮC ĐIỀU KHIỂN
Trong tất cả các trường hợp,cơng tắt điều khiển cĩ 5 chế độ hoạt động:
Đặt(SET),chạy đều(COAST),phục hồi(RESUME),tăng tốc(ACCELERATE) và hủy
bỏ(CANCEL)
CẢM BIẾN TỐC ĐỘ
Để xác định tình trạng về tốc độ của xe hệ thống điều khiển ga tự động (Cruise
control) sử dụng các giác quan chính là các cảm biền Cảm biến tốc độ của xe được đặt trên
trục thứ cấp của hộp số, nĩ sẽ gửi tín hiệu xung về cho ECU điều khiển ga tự động.Khi tốc
độ của xe tăng,tần số tính hiệu xung phát ra cũng sẽ tăng Chức năng của cảm biến tốc độ
xe là thông báo tốc độ hiện thời cho ECU điều khiển ga tự động Bất kỳ tốc độ nào của xe
đều cĩ tần số xung tương ứng Tần số xung này là cái mà Cruise control cố gắng duy trì bằng
một hằng số Đĩ chính là nguyên lý cơ bản để thực hiện việc duy trì tốc độ của xe
Cảm biến tốc độ xe chủ yếu có 3 loại:
Loại công tắc lưỡi gà
Loại quang học (diod phát quang kết hợp với một transitor quang)
Loại MRE (loại phần tử điện trở từ) Cảm biến này lắp trong đồng hồ tốc độ hay
hộp số Khi tố độ xe tăng, cáp đồng hồ tốc độ xe quay nhanh hơn, bật tắc công tắc lưỡi gà
hay transitor nhanh hơn, ngược lại khi chạy tốc độ thấp hơn sẽ giảm tần số của tín hiệu
tốc độ
a) Loại công tắc lưỡi gà:
Được dùng với bảng đồng hồ loại kim, khi dây
công tơ mét quay, nam châm cũng quay Điều này
bật và tắt công tắc lưỡi gà 4 lần trongmột vòng quay
Tốc độ của xe tỷ lệ với tần số của xung điện áp ra
Trang 18b) Loại quang học:
Được dùng với bảng đồng hồ kiểu số, nó cũng được lắp trong đồng hồ tốc độ
Cáp đồng hồ tốc độ làm cho đĩa xẽ rãnh quay Khi đĩa xẽ rãnh quay, nó ngắt tia sáng chiếu lên transitor quang từ diod phát quang (LED) làm cho transitor quang phát sinh xung điện áp Ánh sáng từ đèn LED bị ngắt 20 lần khi cáp đồng hồ tốc độ quay một vòng
do đó tạo 20 xung Số lượng xung này được giảm xuống 4 xung trước khi tín hiệu được gởi đến ECU điều khiển chạy tự động,
Một tín hiệu 20 xung trên một vòng quay của trục roto do transitor quang và đĩa xẽ rãnh tạo ra được chuyển thành tín hiệu 4 xung trên một vòng quay nhờ ECU đồng hồ số và chuyển đến ECU chạy tự động
c) Loại MRE (phần tử điện trở từ)
Cảm biến này được lắp trên hộp số hay hộp số phụ và được dẫn động bằng bánh răng chủ động của trục thứ cấp Cảm biến này bao gồm một mạch HIC (mạch tích hợp) gắn trong MRE (phần tử điện trở từ) và một vành từ
Nguyên lý hoạt động của MRE:
Khi hướng của dòng điện chạy trong MRE song song với hướng của đường sức từ, điện trở sẽ trở nên lớn (và dòng điện yếu), ngược lại, khi hướng của dòng điện và đường sức từ cắt nhau, điện trở giảm đến mức tối thiểu (và dòng điện mạnh) Hướng của đường sức từ thay đổi do chuyển động quay của nam châm lắp trên vành từ, kết qủa là điện áp
ra của MRE ttở thành dạng sóng xoay chiều
Bộ so sánh trong cảm biến tốc độ chuyển dạng sóng xoay chiều thành tín hiệu số, sau đó nó được đảo ngược bằng transitor trước khi đến đồng hồ
Tần số của dạng sóng phụ thuộc vào số lượng cực của nam châm lắp trên vành từ Có 2 loại vành từ (tùy theo kiểu xe): Loại có 20 cực từ và loại có 4 cực từ Loại có 20 cực từ tạo ra dạng sóng 20 chu kỳ (20 xung trong một vòng quay của vành từ), còn loại 4 cực tạo ra dạng sóng 4 chu kỳ
Trong loại 20 cực, tần số của tín hiệu số được chuyển thành 20 xung trong mỗi vòng quay của của vành từ thành 4 xung bằng mạch chuyển đổi xung trong đồng hồ tốc độ sau đó nó được gửi đến ECU Mạch đầu ra của cảm biến tốc độ khác nhau tùy theo kiểu xe Kết qủa là tín hiệu phát ra cũng khác nhau tùy theo kiểu xe: có loại điện áp ra và điện trở thay đổi Một số cảm biến tốc độ không đi qua bảng đồng hồ mà gửi trực tiếp đến ECU
Trang 19 CÁC CÔNG TẮC HUỶ
Gồm công tắc phanh tay,công tắc khởi động trung gian(xe A/T), công tắc ly hợp (xe
M/T),công tắc đèn phanh
Khi bất kỳ công tắc nào trong các công tắc này bật,điều khiển chạy tự động bị huỷ một cách tự động.Tốc độ xe tại thời điểm hủy được ghi lại trong bộ nhớ của ECU (nếu tốc độ lớn hơn
40km/h),do đó tốc độ xe ghi lại lần cuối sẽ tự động phục hồi khi bật công tắc RESUME
CÔNG TẮC PHANH TAY
Kéo cần phanh tay ,công tắc phanh tay bật gửi tín hiệu hủy đến ECU điều khiển chạy tự động,nó
cũng làm bật sáng đèn phanh tay
CÔNG TẮC KHỞI ĐỘNG TRUNG GIAN
Trên các xe có hộp số tự động ,khi chuyển cần số đến vị trí N hay P ,công tắc khởi động trung gian bật ,gửi tín hiệu huỷ đến ECU điều khiển chạy tự động
CÔNG TẮC LY HỢP
Khi đạp bàn đạp ly hợp ở những xe hộp số thường,công tắc ly hợp bật,gửi một tín hiệu hủy đến ECU điều khiển chạy tự động
ECU
Điều khiển chạy
tự động g
Cơng tắt phanh tay Cơng tắt ly hợp
Cơng tắt khởi động trung gian
ắc quy Khĩa điện
IG ST
(A/T)
M
Máy khởi động
CÔNG TẮC ĐÈN PHANH
Công tắc đèn phanh gồm hai công tắc (A và B),khi đạp phanh có đồng thời hai tác dụng xảy ra
Trang 20
Công tắc A đóng,dòng điện chạy qua nó và đến đèn phanh làm đèn phanh sáng lên,cùng lúc đó dòng điện được cấp đến ECU điều khiển chạy tự động qua công tắc này,thông báo cho ECU biết đang đạp phanh.Do đó ECU điều khiển huỷ chạy tự động
Công tắc B mở,ngăn không cho tín hiệu từ ECU điều khiển bộ chấp hành(tín hiệu van xả đối với bộ chấp hành dẫn động bằng chân khơng hoặc tín hiệu ly hợp từ đối với bộ chấp hành dẫn động bằng mơtơ),điều này sẽ tắt bộ chấp hành
ECU ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG
Bộ phận điều khiển của hệ thống CCS chính là ECU điều khiển chạy tự động thường được đặt dưới mui xe hay phía sau bảng đồng hồ
ECU điều khiển chạy tự động nhận các tín hiệu từ cảm biến tốc độ và các công tắc,rồi xử lý chúng theo trương trình định trước.Sau đó ECU gửi các tín hiệu đến bộ chấp hành và bơm chân
không(nếu là bộ chấp hành dẫn động bằng chân không)
Trang 21 CÁC CHỨC NĂNG CỦA ECU ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG
1) Chức năng điều khiển tốc độ không đổi
ECU so sánh tốc độ thực tế của xe và tốc độ đặt trước.Nếu tốc độ của xe cao hơn tốc độ đặt trước ,nó kích hoạt bộ chấp hành làm cho bướm ga đóng lại một giá trị thích hợp.Nếu tốc độ xe cao hơn tốc độ đặt trước ,nó sẽ kích hoạt bộ chấp hành mở bướm ga một giá trị thích hợp
2) Chức năng đặt tốc độ
Khi công tắc SET/COAST được bật và nhả ra khi xe đang chạy trong giải điều khiển chạy tự động(40-200 km/h với công tắc chính bật),ECU lưu giá trị này vào bộ nhớ và duy trì tại tốc độ đó
3) Chức năng giảm tốc độ
Khi bật và giữ công tắc SET/COAST trong khi xe đang chạy ở chế độ điều khiển chạy tự động,bộ chấp hành đóng bướm ga và xe giảm tốc.ECU lưu tốc độ xe khi công tắc nhả ra va duy trì xe tại tốc độ này
4) Chức năng tăng tốc độ
Khi công tắc RES/ACCEL bật trong khi xe đang chạy tại chế độ điều khiển chạy tự động,bộ chấp hành mở bướm ga một lượng thích hợp,và xe tăng tốc.ECU lưu tốc độ xe khi công tắc nhả
ra và duy trì tốc độ này
5) Chức năng phục hồi CCS
Sau khi chế độ điều khiển chạy tự động bị hủy không tự động bằng bất kỳ công tắc hủy nào,tốc độ đặt trước có thể được phục hồi bằng cách bật công tắc RES/ACC (khi đó tốc độ xe không được giảm xuống dưới giới hạn 40km/h ,tốc độ xe đặt trước sẽ không thể phục hồi khi tốc độ xe giảm xuống thấp hơn tốc độ giới hạn đó,vì khi đó tốc độ lưu trong bộ nhớ sẽ bi xoá