... luật khí tổng quát CẤUTRÚCCƠBẢNCỦAHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNGKHÍNÉN Sơ đồ cấu tạo chức hệthốngđiềukhiểnkhí nén- điện CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TRONG HỆTHỐNGKHÍNÉNĐIỀUKHIỂN ... khiển • Mạch điềukhiển theo tầng • Mạch điềukhiển theo nhòp CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TRONG HỆTHỐNGKHÍNÉNCơcấu chấp hành Phần tửđiềukhiển Sơ đồ mạch điềukhiểnkhínén van điện ... Mạch điềukhiển • Mạch điềukhiển theo tầng • Mạch điềukhiển theo nhòp CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TRONG HỆTHỐNGKHÍNÉNĐIỀUKHIỂN BẰNG ĐIỆN • Sử dụng van điện từ (solenoid) để điều khiển...
... luật khí tổng quát CẤUTRÚCCƠBẢNCỦAHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNGKHÍNÉN Sơ đồ cấu tạo chức hệthốngđiềukhiểnkhí nén- điện CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TRONG HỆTHỐNGKHÍNÉNĐIỀUKHIỂN ... khiển • Mạch điềukhiển theo tầng • Mạch điềukhiển theo nhòp CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TRONG HỆTHỐNGKHÍNÉNCơcấu chấp hành Phần tửđiềukhiển Sơ đồ mạch điềukhiểnkhínén van điện ... Mạch điềukhiển • Mạch điềukhiển theo tầng • Mạch điềukhiển theo nhòp CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG TRONG HỆTHỐNGKHÍNÉNĐIỀUKHIỂN BẰNG ĐIỆN • Sử dụng van điện từ (solenoid) để điều khiển...
... thuật điềukhiển công suất hệthốngthông tin di độnghệ ba UMTS Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điềukhiển công suất cho hệthống UMTS là: điềukhiển công suất bước động DSSPC điềukhiển công ... TRONG HỆTHỐNG UMTS 2.1 Giới thiệu chương Hệthống UMTS sử dụng công nghệ WCDMA để tăng tốc độ liệu dung lượng hệthống Nhưng để đạt điều cần phải giảm thiểu tối đa nhiễu hệthốngĐiềukhiển ... 1: Hệthốngthông tin di độnghệ ba UMTS” giới thiệu tổng quan vấn đề công nghệ WCDMA, cấutrúc mạng truy nhập vô tuyến Trang viii Từ viết tắt UMTS, sơ lược dịch vụ ứng dụng hệthốnghệ thống...
... chức khối điều chế, giải điều chế Các loại kênh truyền đặc điểm chúng Sơ đồ khối tổng quát hệthốngthông tin số Sơ đồ khối chức hệthốngthông tin số đầy đủ Khối Điều chế số khối giao diện, ... hiệu = nTb, Tb : thời gian bit Điều chế ASK nhị phân Điều chế ASK mức Amplitude Shift Keying (ASK)(tiếp) Sơ đồ điều chế, giải điều chế ASK: Bộ điều chế ASK Bộ giải điều chế ASK Công thức tính xác ... khối điều chế, giải điều chế PSK Bộ điều chế PSK Bộ giải điều chế PSK Mapping: Chuyển đổi mức TLO: transmitter local oscillator: Bộ dao động nội phát RLO: Receiver local oscillator: Bộ dao động...
... 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung...
... dụng hệthống truyền động khác sử dụng loại động khác nh sử dụng động không đồngcóhệ biến áp - động cơ, biến tần - động cơ, sử dụng động chiều cóhệ máy phát động (F - Đ) Khuyếch đại từ -Động ... tính động kiểm tra chất lợng độnghệthống 1.Xây dựng sơ đồ cấutrúchệthống Với hệthống sử dụng động chiều kích từ độc lập điều chỉnh tốc độ theo dòng điện kích từ ta cóhệ phơng trình mô tả cấu ... động ) Kết hợp hai phơng pháp điều chỉnh điện ta điều chỉnh đợc vô cấp Với D = 125:1 Khi độ trơn điều chỉnh : iii hệthống truyền động điện hệthống cung cấp điện cho động truyền độngHệ thống...
... độ động cách điều chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ độngđiều chỉnh từthông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động ... dùng truyền động chiều tựđộngđiều chỉnh tốc độ qua điều chỉnh từthông Việc điều chỉnh quan hệ tốc độ tang kéo nhờ thay đổi mômen quay trục tang kéo tác dụng sức căng dây Các động dẫn động tang ... gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điềukhiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điềukhiển truyền động ăn dao tựđộng cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian học tập nghiên cứu...
... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D 12 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung...
... trưng LTE Chương 2: Điềukhiển công suất LTE Điềukhiển công suất LTE phương pháp điềukhiển công suất Chương 3: Điềukhiển công suất phần Đưa khái niệm, công thức hiệu suất điềukhiển công suất ... 4: Điềukhiển công suất dựa nhiễu Đưa kĩ thuật điềukhiển công suất dựa nhiễu, khái niệm điềukhiển công suất dựa nhiễu suy rộng Chương 5: Điềukhiển công suất dựa nhiễu ô Đưa thiết kế điềukhiển ... cố định Điềukhiển công suất dựa nhiễu suy rộng Hệthống truyền thông di động toàn cầu Yêu cầu lặp tựđộng lai Chuyển giao Công nghệ truy nhập gói tốc độ cao Nhiễu tạp âm nhiệt Điềukhiển công...
... 1.3.5 Độ mịn điềukhiển (Smoothness) Trong thực tế, tác độngđiềukhiển đưa hệthống đến trạng thái mong muốn Vì vậy, thuật toán điềukhiển chống tắc nghẽn phải thiết kế cho tác độngđiềukhiểncó ... gói 2.2.3.2 Bộ điềukhiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điềukhiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điềukhiển hiệu (EC) điềukhiển bình đẳng (FC) [8] Nhiệm vụ điềukhiển hiệu tận dụng ... phương pháp điềukhiển làm cho hệthống đến hoạt động điểm mà không quan tâm đến vị trí bắt đầu Tất điểm bên đường hiệu mô tả hệthống “không đủ tải”(underload) cách lý tưởng hệthống yêu cầu...
... 2.3.4 Điềukhiển cơng suất vòng kín, điềukhiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điềukhiển cơng suất sau đây: • Điềukhiển cơng suất vòng hở • Điềukhiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điềukhiển ... Các kỷ thuất điềukhiển cơng suất hệthốngthơng tin di động BS tăng cơng suất điều lặp lại với MS khác Trong trường hợp có N-MS hệ thống, điều làm tê liệt N-MS Trong điềukhiển cơng suất dựa ... Vì cơng suất phát máy di động thấp nên làm tăng tuổi thọ pin 2.3 Phân loại điềukhiển cơng suất Có nhiều phương pháp điềukhiển cơng suất hệthốngthơng tin tế bào Khi xét đến hệthốngđiều khiển...
... 2.3.4 Điềukhiển cơng suất vòng kín, điềukhiển cơng suất vòng hở Tồn ba phương pháp điềukhiển cơng suất sau đây: • Điềukhiển cơng suất vòng hở • Điềukhiển cơng suất nhanh vòng kín gồm điềukhiển ... trường di động Chương trình bày ý nghĩa việc điềukhiển cơng suất phân loại điềukhiển cơng suất đồng thời phân tích số kỹ thuật điềukhiển cơng suất hệthốngthơng tin di độnghệ ba cụ thể hệthống ... thủ tục điềukhiển cơng suất vòng vòng ngồi 2.6.1 Điềukhiển cơng suất vòng đường lên 30 Chương 2: Các kỷ thuất điềukhiển cơng suất hệthốngthơng tin di động www.4tech.com.vn Điềukhiển cơng...
... c a h th ng ph t i nhi t (th c t không ph thu c nhi tăđ ) ph t i máy c t g t công nghi p, máy nénkhí f = fnom t n th t h uăcôngătrênăl ph t iămáyăb m,ăqu t gió f = fnom ph t i t dùng c a nhà ... ti n ích Nhi u t i hi nănayălƠăcácăđ ngăc ăđi u hòa không khí nh m tăpha.ăĐơyăkhôngăph iălƠătr ng h pă35ănĕmătr c,ăkhiăđi u hòa không khí không ph i ph bi n Nh ngăđ ngăc ănh d b ch ng l i b s ... nh c a OXL 28 Hình 2.7: 30 Hình 2.8: Thu t toán 33 Hình 2.9: ω u trúc c ăb năc aăMPC 34 Hình 2.10: Mô hìnhăt ngăquátăb ăđi uăkhi năd ăbáo 35 Hình...
... cản cho robot tự hành- Báo cáo Hội nghị Cơ- Điện tử lần thứ I [2] Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế kết cấukhíhệthốngđiềukhiển Robot tự hành – ATPRO (K45-KSTN-ĐHBKHN) [3] Họ vi điềukhiển 8051- Tống ... phương pháp điềukhiển gì? Trả lời: Có thể điềukhiển nhiều đèn Led nét, sử dụng hết 11 chân vào vi điềukhiển Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 26 Robot tự hành Khối công suất điềukhiểnđộng Sử dụng ... Robot tự hành PHẦN CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH http://www.ebook.edu.vn Một số sensor thường dùng robot tự hành Mạch điềukhiển robot Khối nguồn Khối điều khiển...
... dẫn độngđộng điện Với phát triển không ngừng tựđộng hoá, việc truyền độngđộng điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầuhệthống truyền động điện, việc điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển ... trọng hệthống truyền động công suất không đổi cần điềukhiểnđồng tốc độ nhiều động dây truyền công nghệ Điều chỉnh sức điện động: Để giữ đợc giá trị sức điện động số cần phân phối hợp điều chỉnh ... rôto có lồng sóc khởi động) động vận hành với lới điện áp xoay chiều 6-7.4 Quy luật điềukhiển Việc nghiên cứu quy luật điềukhiển đây, tơng tự nh truyền độngđiềukhiển tần số động không đồng Tức...
... turbine hệ PĐSG 107 Hình 5.3 Cấutrúcđiềukhiển biến đổi phía máy phát hệ PĐSG 107 Hình 5.4 Cấutrúcđiềukhiển biến đổi phía lưới hệ PĐSG 107 Hình 5.5 Cấutrúchệthốngđiều tốc ... MATLAB/Simulink 108 Hình 5.6 Cấutrúchệthốngtựđộngđiều chỉnh điện áp AVR MATLAB/Simulink 108 Hình 5.7 Cấutrúcđiềukhiển biến đổi DC-AC SCESS 108 Hình 5.8 Cấutrúcđiềukhiển tuyến tính ... điềukhiển tổng thể hệthống điện hải đảo 1.3.1 Điềukhiển cấp hệthốngĐiềukhiển cấp hệthống mang đặc điểm điềukhiển giám sát (SCADA) phục vụ mục tiêu đảm bảo chế độ vận hành an toàn hệ thống...
... ma sát trụcđộng tổn hao phụ khác: P2 P'2 Pcơ pf (1-10) Hiệu suất động cơ: P2 (0,8 0,9) P1 (1-11) III CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠBẢNCỦAĐỘNGCƠ Các Đại Lượng a) Hệ số trượt: ... ta muốn thay đổi hệ số phản hồi dương dòng điện thay đổi trò số R1 thay đổi hệ số phản hồi âm điện áp ta thay đổi trò số R2 * Khả tự ổn đònh tốc độ hệthốngHệthốngcó khả tự ổn đònh tốc độ ... Phương pháp thường dùng hệthống truyền động cần trục, máy xúc nơi dể bò cháy nổ mỏ dầu, mỏ than Hệthống cuộn kháng bảo hòa – động ngày ứng dụng rộng rải điều chỉnh tốc độ động không đồng sử dụng...