0

cơ sở lý thuyết truyền động và điều khiển thủy lực

nghiên cứu ứng dụng hệ thống truyền động và điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năng

nghiên cứu ứng dụng hệ thống truyền động điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năng

Thạc sĩ - Cao học

... phương án truyền động khác truyền động điện, khí … 1.1.3.2 Truyền động thủy động (TĐTĐ) Truyền động thủy động dạng truyền động mà công suất truyền chủ yếu động dòng chất lỏng truyền động Một ứng ... phát triển mạnh Hiện nay, truyền động thủy lực thường sử dụng với hai loại truyền động, truyền động thủy tĩnh truyền động thủy động 1.1.3.1 Truyền động thủy tĩnh (TĐTT) Dựa vào tính chất khơng nén ... lượng thủy lực thông qua đường ống dẫn, lượng cho động thủy lực Động thủy lực chuyển đổi lượng thủy lực thành dạng lượng học, động thủy lực truyền động cho bánh xe Để thay đổi tốc độ quay động thủy...
  • 84
  • 845
  • 3
CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC

SỞ THUYẾT TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG DỰA TRÊN PHƯƠNG TRÌNH ĐA THỨC

Khoa học tự nhiên

... khiển 49 3.4 Xây dựng điều khiển gần tối u điều khiển máy bay điều kiện cã nhiƠu ngoµi 52 3.5 X©y dùng điều khiển tối u H2 điều khiển máy bay điều kiện nhiễu ... cụ thuyết nhu cầu cần thiết để giải toán thực tế khác ứng dụng điều khiển thiết bị bay ứng dụng điển hình điều khiển bền vững Khi vật bay hoạt động quỹ đạo độ cao thấp hạ cánh, tác động ... cánh Nhiệm vụ hệ thống điều khiển trì lu tốc khí không đổi ổn định độ cao cho trớc Đây toán bám kinh điển thuyết điều khiển tự động Đối với mô hình tuyến tính chuyển động dọc máy bay (3.5),...
  • 74
  • 587
  • 2
Truyền động và điều khiển thuỷ khí

Truyền động điều khiển thuỷ khí

Cơ khí - Chế tạo máy

... thống truyền động thủy lực tự động điều chỉnh I.2.2.1 Các khái niệm hệ thống thuỷ lực tự động điều chỉnh Hệ thống truyền động thủy lực tự động điều chỉnh, bao gồm thiết bị điều chỉnh đối tượng điều ... điều khiển thủy lực Tự động hóa q trình sản xuất đại u cầu tồn dạng thiết bị điều khiển tự động điện tử, khí nén thủy lực Nhiệm vụ tự động điều khiển loại thiết bị điều khiển Cho nên nguyên ... cậy hệ thống điều khiển thủy lực I.2.2 Nguyên tắc chung xây dựng hệ thống điều khiển thủy lực sở hệ thống liên hợp thủy lực tổ hợp cụm thủy lực, thực biến đổi chức khác hệ thống tự động Khi có...
  • 283
  • 1,152
  • 19
CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TƯƠNG THÍCH CỦA ĐỘNG CƠ XĂNG TRUYỀN THỐNG KHI SỬ DỤNG XĂNG SINH HỌC

SỞ THUYẾT TÍNH TOÁN PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TƯƠNG THÍCH CỦA ĐỘNG XĂNG TRUYỀN THỐNG KHI SỬ DỤNG XĂNG SINH HỌC

Hóa dầu

... cháy giảm 2.2 sở thuyết tính tốn chu trình cơng tác động sử dụng xăng sinh học 2.2.1 Trạng thái nhiệt động học Tính tốn trạng thái nhiệt động học xylanh động dựa định luật nhiệt động học theo ... chương 27 CHƯƠNG SỞ THUYẾT TÍNH TỐN PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TƯƠNG THÍCH CỦA ĐỘNG XĂNG TRUYỀN THỐNG KHI SỬ DỤNG XĂNG SINH HỌC 28 2.1 Quá trình cháy động đốt cháy cưỡng ... 33 2.2.1 Trạng thái nhiệt động học 33 2.2.2 thuyết tính tốn q trình cháy 34 2.2.3 thuyết tính tốn truyền nhiệt 39 2.2.4 thuyết tính tốn hàm lượng...
  • 150
  • 836
  • 3
slike bài giảng cơ sở lý thuyết truyền tin - hà quốc trung chương 3 thông tin và định lượng thông tin

slike bài giảng sở thuyết truyền tin - hà quốc trung chương 3 thông tin định lượng thông tin

Kỹ thuật lập trình

... phụ thuộc vào vị trí so với gốc p(xi , n) = p(xi , n + k)∀k Nguồn dừng Ergodic: Nguồn giá trị trung bình tập hợp giá trị trung bình theo thời gian Nguồn tốc độ thơng tin điều khiển (thay ... thơng tin khơng điều khiển (không thay đổi) Chương 3: Thông tin định lượng thông tin Lượng tin nguồn tin rời rạc 6/ 55 Nguồn Markov Nguồn Markov độ nhớ 1: xác suất ký hiệu phụ thuộc vào ký hiệu trước ... chuyển đổi) Với đầu y ∈ Y xác định đầu vào x ∈ X sinh y ∈Y Lời giải Chính xác: khơng Xác suất: Xác định đầu vào khả Thông tin: (lọc)tách thông tin đầu vào chứa đầu Xác định lượng thông tin...
  • 82
  • 587
  • 0
slike bài giảng cơ sở lý thuyết truyền tin - hà quốc trung chương 2xác suât và quá trình ngẫu nhiên

slike bài giảng sở thuyết truyền tin - hà quốc trung chương 2xác suât quá trình ngẫu nhiên

Kỹ thuật lập trình

... xác suất xuất A gọi xác suất điều kiện, với điều kiện B xuất Ví dụ Sự kiện B: M học thi Sự kiện A: M thi qua Xác suất điều kiện: xác suất M thi qua với điều kiện M học thi Định nghĩa: P(A|B) ... kiện, xác suất, tính độc lập thống kê 2/ 80 1.1.Khái niệm Xác suất thuyết nhánh toán học nghiên cứu tượng ngẫu nhiên, cung cấp cơng cụ hình thức để suy luận trường hợp thông tin khơng đầy đủ ... QTNN Các trị trung bình thống kê Phổ mật độ cơng suất Đáp ứng hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian với tín hiệu vào ngẫu nhiên Bài tốn Kết Định lấy mẫu cho q trình ngẫu nhiên băng...
  • 80
  • 393
  • 0
Phân tích cơ sở lý thuyết, kết cấu và mô phỏng nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ABS trên ô tô Vios do Toyota sản xuất

Phân tích sở thuyết, kết cấu mô phỏng nguyên hoạt động của hệ thống phanh ABS trên ô tô Vios do Toyota sản xuất

Cơ khí - Vật liệu

... B GIÁO D C ÀO T O TRƯ NG I H C NHA TRANG KHOA K THU T GIAO THÔNG oo0oo PHAN THANH B O 51CKOT PHÂN TÍCH S THUY T, K T C U MÔ PH NG NGUYÊN HO T NG C A H TH NG ... chuy n nh ng v t d ng, hành kích thư c l n 25 Hình 1.22 Hàng gh phía sau xe Hình 1.23 Khoang hành phía sau xe m t s h th ng thi t b khác… 26 CHƯƠNG S THUY T C A H TH NG PHANH ... Vĩnh Phúc H th ng i lý, chi nhánh i tr m d ch v y quy n hãng Toyota Vi t Nam m t tồn qu c Hình 1.4 H th ng i lý, chi nhánh tr m d ch v y quy n hãng Toyota Vi t Nam vào năm 2012 M i ây công...
  • 137
  • 1,985
  • 6
Cơ sơ lý thuyết sản phẩm và chất lượng.doc

thuyết sản phẩm chất lượng.doc

Quản trị kinh doanh

... nhiều vào sở thích cá nhân, mang tính chủ quan cao  Nhận thức: lúc khách hàng thông tin đầy đủ đặc trưng sản phẩm, trường hợp danh tiếng công ty sở để họ so sánh nhãn hiệu Chương 2: sở thuyết ... trung vào tính dao động: Quá trình xây dựng nhánh tập trung vào việc xác đònh nguồn gốc dao động mà gây vấn đề  Công cụ quản lý: Biểu đồ nhân với kế hoạch hoạt động cung cấp công cụ quản tự ... Chương 2: sở thuyết  Chất lượng sản xuất: chất lượng sản xuất đạt sản phẩm dòch vụ tuân theo yêu cầu, đặc tính kỹ thuật đề Như vậy, thuyết giả đònh đặc tính kỹ thuật...
  • 12
  • 1,096
  • 4
PHẦn 3  CƠ Sở Lý Thuyết về MẠNG và Giao thức TCP

PHẦn 3 Sở Thuyết về MẠNG Giao thức TCP

Kế toán

... vài trăm byte đến vài ngàn byte Các frame truyền cách chuyển xuống cho lớp physical Nhiệm vụ thứ hai tổ chức nhận frame cho thứ tự, cung cấp khả truyền không lỗi đường truyền vật cho lớp cao ... tin truyền dạng bit thông qua kênh truyền nhận bit chuyển lên cho lớp datalink Datalink Layer Lớp nhiệm vụ chia nhỏ liệu từ lớp network đưa xuống thành frame, frame dung lượng từ vài ... cho lớp cao Vấn đề đặt phải xác định chế để xác nhận frame truyền thành cơng hay không (Acknowladge Framje), xử nhiểu (truyền lại) Network layer Lớp định hướng cho gói liệu (package)...
  • 24
  • 773
  • 1
Báo cáo cơ sở lý thuyết truyền tin

Báo cáo sở thuyết truyền tin

Công nghệ thông tin

... luật kiểm tra bỏ qua Từ ta bảng sau: ví dụ với bit nhập vào 11010011 10 11 12 P1 P2 d1 P3 d2 d3 d4 P4 d5 d6 d7 d8 1 0 1 1 số nhập vào Dòng Dòng 1 Dòng 1 1 Dòng Thơng tin sau mã hoá 1 0 1 1 ... 1 1 0 1 0 1 * Mã hóa trường hợp cụ thể trên: - Dùng mảng chiều Ban đầu gán giá trị bit vừa nhập vào vị trí 3, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12 sau: MH[0][3]=NP[7]; MH[0][5]=NP[6]; MH[0][6]=NP[5]; MH[0] ... H[0][9]=NP[3]; MH[0][10]=NP[2]; MH[0] [11]=NP[1]; H[0][12]=NP[0]; (với NP[i] số nhị phân vừa nhập vào) - Sau thực tính giá trị P1, P2, P3, P4 sau: (cộng modul 2) P1= d3 + d5 + d7 + d9 + d11 P2=...
  • 4
  • 776
  • 5
Cơ sở lý thuyết truyền tin - Chương 4: Mã hiệu doc

sở thuyết truyền tin - Chương 4: Mã hiệu doc

Quản trị mạng

... Hiệu suất thấp Căn vào chiều dài từ mã Đơn giản Chống nhiễu Chú ý: thực chất trường hợp riêng Chương 4: Mã hiệu Điều kiện để mã phân tách 17/1 2.2 .Điều kiện để mã phân tách Điều kiện: dãy từ mã ... Ví dụ Chương 4: Mã hiệu Điều kiện để mã phân tách 16/1 Các tiêu chuẩn (phương pháp phân tách) Căn vào tính prefix mã (?) tiền tố Nhanh Độ dài từ mã khác Chống nhiễu Căn vào dấu phân tách Chống ... giải mã Các điều kiện khác Tối ưu độ dài Tối ưu khả sửa sai Tối ưu thời gian giải mã Chương 4: Mã hiệu Mã hiệu, tham số, đặc tính 13/1 Điều kiện để mã phân tách Chương 4: Mã hiệu Điều kiện để...
  • 35
  • 1,343
  • 7
Cơ sở lý thuyết truyền tin 2004 - Chương 5: Mã hóa nguồn doc

sở thuyết truyền tin 2004 - Chương 5: Mã hóa nguồn doc

Quản trị mạng

... nguồn Mã hóa cho nguồn dừng rời rạc 37/ 64 sở thuyết mã hóa nguồn liên tục Mã hóa nguồn rời rạc khơng nhớ Mã hóa cho nguồn dừng rời rạc sở thuyết mã hóa nguồn liên tục Khái niệm Hàm ... thuật mã hóa nguồn liên tục Chương 5: Mã hóa nguồn sở thuyết mã hóa nguồn liên tục 38/ 64 4.1.Khái niệm Chương 5: Mã hóa nguồn sở thuyết mã hóa nguồn liên tục 39/ 64 4.1.Khái niệm ... diễn tốc độ lập tin thuyết nhỏ để sai số nhỏ D, lượng tin tối thiếu để biểu diễn nguồn với sai số D Chương 5: Mã hóa nguồn sở thuyết mã hóa nguồn liên tục 44/ 64 Định mã hóa nguồn...
  • 68
  • 1,094
  • 6

Xem thêm