cơ cấu điều khiển

... ngược về bình. Hình 5: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực 4. Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống này có cơ cấu điều khiển giống như cơ cấu điều khiển bằng thủy lực. ... hợp đóng. 5: Cơ cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: Cơ cấu điều khiển giống như trợ lực khí nén nhưng nguyên lý dựa trên cơ sở sử dụng sự giảm áp ở đường ống hút của động cơ hoặc tạo ra ... đóng lại. Hình 2 : Các bộ phận của cơ cấu dẫn động sử dụng cáp. - Bộ điều chỉnh cáp tự động trên bàn đạp: Loại cơ cấu điều khiển bằng cáp thiết kế có thể tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp. Trên...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:25

... THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦ A KHÍ CỤ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc trượt β NGHIÊN ... dấu của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)( max ttdsdk ututusignUtU ++= (4) Ở đây U max – biên độ tín hiệu điều khiển và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) có dạng như ... CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC PGS.TS Tô Văn Dực Ths Nguyễn Văn Sơn Trung tâm KHKT & CNQS TÓM TẮT Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:32

... và điều khiển trong mọi lĩnh v ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thức điều khiển là phương thức điều khi ển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển ... khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 5 Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo ... theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động theo sai lệch được...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Hình 1.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 0 k 1 p 1n A − 1 A 2 A n A 1 p 1 p 1 p u 1 yy= 2 y 2 y  1 y  n y n y  1 n y −  Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 ... () yt () ut y y  Hình 1.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống hở (a) và hệ thống kín (b) (a) ( ) h Wp U Y (b) ( ) h Wp U Y Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ... () yt () ut ( ) x t ( ) x t  Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc tổng quát theo phương trình trạng thái của hệ liên tục Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 7 trong đó: () Yp là tín...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16 *Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y= 1 . We 2 . Z ... trước một khối W Y 1 U 2 U (a) 1 W Y 1 U 2 U W (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14 () ( ) () () () cos sin k A Wj Aj ω ω ω ϕω ϕω = +− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp 1 W 2 W n W 12 . n WW W U Y U Y 1 U 2 U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17 Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12 YU WU = + Vậy tín hiệu 1 U chuyển...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22 d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... đương như các quy tắc biến đổi giữa các khối trong sơ đồ cấu trúc của hệ thống. BÀI TẬP Bài 1: Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển điển hình? Bài 2: Thế nào là hàm truyền đạt của hệ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tử Phần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vào x y Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27 * Tín hiệu điều hòa: ( ) sin t ω ϕ + hay j t e ωϕ + (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: () ( ) jt r yt Ae ωϕ + = (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 29 () () . n n j t v n dxt Aj e dt ω ω = (2.21) () () () . n jt n r n dyt Aj...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 33 * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: () () ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t ( ) kt k α 0 t () ht k Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 1 1 12 22 0 2 = T 1 .ln 1 . A TA T T π α β ωαβ ξα ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ = ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ = ... dB/dec 20.lg k Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 () () () 22 .2 1. .Tp Tp Yp kXp ξ ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được, ... b Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... Mô tả Sử dụng 4 pin AA hoặc Adaptor 6VDC Điều khiển tắt mở bằng Remote, có 2 remote theo thiết bị. Cường độ âm thanh 100dp, tiếng kêu kiểu ... cách phát hiện 4~6m, 110 độ Tích hợp còi báo động bên trong Sử dụng 4 pin AA hoặc Adaptor 6VDC Điều khiển tắt mở bằng Remote, có 2 remote theo thiết bị. Cường độ âm thanh 100dp, tiếng kêu kiểu ... sản phẩm mới trong tuần đầu tiên.Bảo hành 6 tháng. Hệ thống chống trộm hồng ngoại có remote điều khiển -Với tình trạng trộm cắp cướp giật liều lĩnh và manh động như hiện nay thì vấn đề bảo...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 07:56

... phép cho vay. Điểm khác biệt về nội dung đổi mới của cơ chế điều hành lÃi suất cơ bản khác với cơ chế điều hành lÃi suất trớc đó, kể cả cơ chế điều hành lÃi suất trần là, việc xác định một mức ... mới cơ chế điều hành chính sách tiền tệ, tín dụng và hoạt động ngân hàng, cơ chế điều hành lÃi suất đà đợc NHNN cải cách từng bớc theo hớng lÃi suất thị trờng và thu đợc những thành quả cơ ... lÃi suất này làm cơ sở cho các tổ chức tín dụng thực hiện cho vay. Rõ ràng là, nếu nh cơ chế lÃi suất trớc đó chủ yếu đợc điều hành theo ý thức chủ quan áp đặt, hành chính thì cơ chế lÃi suất...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 13:46

... động cơ này để dẫn động đóng/mở Diafram. Tín hiệu điều khiển động cơ không phải qua các chuỗi xử lý tín hiệu số, mạch điều khiển rất đơn giản gồm các linh kiện điện tử rời, nhưng điều khiển ... 46 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN 46 4.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 46 4.1.1. Một số khái niệm cơ bản 46 4.1.2. Chọn dạng, tính toán và thiết kế động cơ 65 4.2. CẢM BIẾN QUANG VÀ CHỌN ... của mạch điện điều khiển động cơ đóng – mở Diafram 94 4.4. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ PHẦN CƠ 96 4.4.1. Tính toán thiết kế các lá chắn của Diafram 96 4.4.2. Tính toán thiết kế trục động cơ 104 4.4.3....

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:15

... recovery). 2.3. Các cơ chế điều khiển lưu lượng trong giao thức TCP 2.3.1. Một số cơ chế điều khiển lưu lượng trong giao thức TCP Để thực hiện được điều khiển lưu lượng. TCP có một số cơ chế sau: Cơ chế cửa ... vấn đề về điều khiển lưu lượng và điều khiển tắc nghẽn sẽ được trình bày chung, với tên gọi điều khiển lưu lượng. Các tầng có thể thực hiện điều khiển lưu lượng: Có thể thực hiện điều khiển lưu ... lượng của mạng. Điều khiển lưu lượng và điều khiển tắc nghẽn là hai khái niệm khác nhau, nhưng liên quan chặt chẽ với nhau. Điều khiển lưu lượng là để tránh tắc nghẽn, còn điều khiển tắc nghẽn...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:50

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01

Ngày tải lên: 07/01/2014, 11:13

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20