cơ chế điều khiển cơ

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:50

Ngày tải lên: 07/01/2014, 11:13

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... 1 Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Tự động điều khiển truyền động điện Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm Chơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểm đặc điểm điều khiển có tiếp ... Nguyn V Thanh 2 tự động điều khiển truyền động điện Tự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động quá trình mở máy, hÃm máy, đảo chiều quay hoặc điều khiển cho động cơ hoạt động theo một ... dụng khác Điều khiển bơm nớc nh cao tầng. Khởi động trạm bơm nớc. Điều khiển lò nhiệt. Hệ thống bù cos. Truyền động động cơ điện không đồng bộ. Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS). Điều khiển bơm...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... và điều khiển trong mọi lĩnh v ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thức điều khiển là phương thức điều khi ển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển ... khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... tài: Cơ chế điều hành tỷ giá hối đoái – Kinh nghiệm một số nước và bài học cho Việt Nam ” cho bài tiểu luận này. Mục đích nghiên cứu của đề tài là nhằm hiểu rõ hơn về mặt khái niệm và cơ sở ... trong điều hành tỷ giá hối đoái ở Việt Nam 1. Khái quát về chính sách tỷ giá hối đoái ở Việt Nam và các tác động đến thương mại Thời kỳ 1989 – 1998 là thời kỳ “đổi mới” trong cơ chế điều hành ... giá - chuyển từ một chế độ tỷ giá hối đoái cố định với những công cụ điều hành chủ yếu mang tính hành chính sang chế độ tỷ giá mới linh hoạt hơn và mang tính thị trường, chế độ tỷ giá hối đoái...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 16:39

... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 5 Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai l ệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điều khiển được...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. () ( ) { } () {} Lyt Wp Lut = (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới ... 1 p 1 p 1 p u 1 yy= 2 y 2 y  1 y  n y n y  1 n y −  Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số ... và hệ thống kín (b) (a) ( ) h Wp U Y (b) ( ) h Wp U Y Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 9 , yg : là các vector m chiều Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16 *Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y= 1 . We 2 . Z ... trước một khối W Y 1 U 2 U (a) 1 W Y 1 U 2 U W (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14 () ( ) () () () cos sin k A Wj Aj ω ω ω ϕω ϕω = +− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp 1 W 2 W n W 12 . n WW W U Y U Y 1 U 2 U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17 Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12 YU WU = + Vậy tín hiệu 1 U chuyển...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22 d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... bằng nghịch đảo của khối đó. 1 W 2 W 3 W U Y 1 U 2 U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 21 332 X WX= Vậy: 313 13 12 1 X WW W X W == − Theo hình 1.24 ta có: 313 13...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tử Phần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vào x y Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27 * Tín hiệu điều hòa: ( ) sin t ω ϕ + hay j t e ωϕ + (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: () ( ) jt r yt Ae ωϕ + = (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 29 () () . n n j t v n dxt Aj e dt ω ω = (2.21) () () () . n jt n r n dyt Aj...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 33 * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: () () ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t ( ) kt k α 0 t () ht k Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 1 1 12 22 0 2 = T 1 .ln 1 . A TA T T π α β ωαβ ξα ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ = ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ = ... dB/dec 20.lg k Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 () () () 22 .2 1. .Tp Tp Yp kXp ξ ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được, ... b Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ . +Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều ...     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau : ...     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN: Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều khiển •Thành...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

...     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau : ... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ . +Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều ...     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN: Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều khiển •Thành...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... động của doanh Nghiệp II. Cơ chế điều hoà vốn trong các tập đoàn kinh doanh 1. Sự cần thiết phải tiến hành điều hoà vốn 2. Các hình thức điều hoà vốn 2.1. Các tập đoàn điều hoà vốn thông qua các ... 10 10 3. Các nhân tố ảnh hưởng đến cơ chế điều hoà vốn trong các tập đoàn. 3.1. Các nhân tố thuộc môi trường vĩ mô Có rất nhiều nhân tố ảnh hưởng đến cơ chế điều hoà vốn trong các tập đoàn kinh ... có biện pháp sử dụng vốn có hiệu quả nhất. II CƠ CHẾ ĐIỀU HOÀ VỐN TRONG CÁC TẬP ĐOÀN DOANH NGHIỆP. 1. Sự cần thiết phải tiến hành điều hoà vốn. “ Điều hoà vốn “ có thể được hiểu là toàn bộ những...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:41

... hàng có hiệu lực. c. Cơ chế điều hành lãi suất trần (1996 – 7/2000): Nét cơ bản của cơ chế điều hành trần lãi suất, đó là Ngân hàng Nhà nước đã thay đổi căn bản cơ chế điều hành linh hoạt trần ... (8/2000 – 5/2002): Nội dung của cơ chế điều hành lãi suất cơ bản kèm biên độ là Ngân hàng Nhà nước đã điều hành cơ chế lãi suất theo luật ngân hàng để thay thế cho cơ chế lãi suất 13 Vào tháng 8 ... vốn và đảm bảo lợi nhuận cho ngân hàng. b. Cơ chế điều hành khung lãi suất (6/1992 - 1995): Đặc trưng của cơ chế này là Ngân hàng Nhà nước điều hành cơ chế lãi suất theo khung lãi suất, quy định...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:29

... là, có môi trờng pháp lý và thể chế hoàn thiện, đủ khả năng điều chỉnh các quan hệ kinh tế. Có quy chế phòng ngừa, bù đắp rủi ro hoàn thiện, hữu hiệu đảm bảo hạn chế và bù đắp đợc những rủi ro ... luận tốt nghiệp Nguyễn Hơng Giang - T 2 - K37E nửa . Nó đánh dâú bớc đầu một cơ chế lÃi suất dần phù hợp hơn với cơ chế thị trờng B ớc 3: 1994-1995 chính sách lÃi suất tiếp tục có sự thay đổi ... NHTM vẫn lớn. Cơ chế trần lÃi suất tín dụng dờng nh không thích hợp với môi trờng kinh tế vĩ mô thay đổi thờng xuyên, nó trở lên kém hiệu lực,không phát huy đợc vai trò là cơ sở điều chỉnh lÃi...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 16:28

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:25