... những chỉ được áp dụng trong điềukhiển vận tốc động cơ mà
còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng
II. Vi điềukhiển AVR của Atmel.
Từ cách hiểu PWM như trên chúng ... chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu
này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điềukhiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như ... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ...
... Nếu chỉ điềukhiển 1 số lượng led ma trận nhỏ thì ta có thể dùng trực tiếp các
chân của vi điềukhiển để điềukhiển việc cấp nguồn cho led ma trận. Nếu ma trận
lớn hơn thì ta phải dùng các ... nháy ta cần phải điều
khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điềukhiển để
điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.
Tóm lại để điềukhiển led ... việc điềukhiển hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận :
- Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điềukhiển ma trận led
- Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều...
... vào lệnh điều khiển, lệnh
điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh
ghi điều khiển) để điềukhiển 8255A .
các đường địa chỉ A
1
A
0
của 8255A dùng để ... và thanh ghi
A
1
A
0
=00
2
dùng để chọn Port A, A
1
A
0
=01
2
dùng để chọn Port B, A
1
A
0
=10
2
dùng để
chọn Port C, A
1
A
0
=11
2
dùng để chọn thanh ghi điều khiển.
Trong sơ đồ khối của ... 2
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN
I.GIỚI THIỆU :
Bộ vi điềukhiển viết tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip
có thể lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động của một...
... dụng,
* Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều
khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều
khiển từ ... Mạch điều khiển:
Lấy vi điềukhiển ATMEGA 16
làm trung tâm, bộ điềukhiển trung
tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và
phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều
khiển) rồi đưa ra lệnh điều ... tượng điềukhiển trong thí nghiệm là một động cơ nhỏ
nên có hiện tượng dòng điện phần ứng bị gián đoạn chỉ khi mới tăng góc điềukhiển anpha
lên. Tuy nhiên với bộ điều chỉnh đã tổng hợp áp vào điều...
... liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... từ số sang tơng tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối
đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điềukhiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều
khiển các thiết bị chấp hành này là tín ... lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển...
... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện ...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điềukhiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số.
Nh đà trình bày ở ... p. Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
(...
... z z
D z
z z
z
3.2. Bộ điềukhiển Dahlin
Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat.
Phản ... hàm truyền của bộ điềukhiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điềukhiển số
Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với việc ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiết kế các hệ thống điều...
... thi
đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID.
Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều ... sử dụng để thực thi
bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ...
... thống
điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để
lập trình cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số.
5.1 Vi điềukhiển
Phần cứng điềukhiển ... khiển tốt hơn ngời ta phải sử dụng
bộ điềukhiển PID (bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh trên hình 5.5.
Khối điềukhiển
đóng cắt
Cách ly và
khuyếch đại
Đầu vào
Đến ...
Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển tốc độ
5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điềukhiển số
Ta đà biết điềukhiển số động cơ điện là điềukhiển có thời gian ngắn nhất....
...
III.
III.III.
III. Các bộ điềukhiển số
Các bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển số
Các bộ điềukhiển số
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối
nh hình 2 khi thiết kế một bộ điềukhiển số. ...
thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điềukhiển dead-beat
và bộ điềukhiển Dahlin.
a) Bộ điềukhiển dead-beat
Bộ điềukhiển dead-beat là một bộ điềukhiển mà tín
hiệu đầu ra có dạng nhảy ... Mạch
Phụ lục 1: Mạch ngoài của vi điềukhiển AT89S51
ngoài của vi điềukhiển AT89S51 ngoài của vi điềukhiển AT89S51
ngoài của vi điềukhiển AT89S51
Để vi điềukhiển có thể làm việc sau khi...
... những chỉ được áp dụng trong điềukhiển vận tốc động cơ mà
còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng
II. Vi điềukhiển AVR của Atmel.
Từ cách hiểu PWM như trên chúng ... chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu
này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điềukhiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như ... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ...
... ngược về bình.
Hình 5: Điềukhiển ly hợp bằng thủy lực
4. Cơ cấuđiềukhiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén :
Hệ thống này có cơ cấuđiềukhiển giống như cơ cấuđiềukhiển bằng thủy lực. ... xo qua phía bên phải
để điềukhiển càng ngắt ly hợp.
Hình 6: Điềukhiển ly hợp bằng thủy lực
Buông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực không khí, piston điềukhiển đi xuống bởi các ... Các bộ phận của cơ cấu dẫn động sử dụng cáp.
- Bộ điều chỉnh cáp tự động trên bàn đạp:
Loại cơ cấuđiềukhiển bằng cáp thiết kế có thể tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp. Trên pedal có
một bánh...
... 23 -
dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều
khiển H
c
là:
c
Hjkhi0k|jku
Điều kiện này làm cho tín hiệu điềukhiển phẳng hơn và bộ điềukhiển ... khai các điều kiện ràng buộc vào thuật
toán điềukhiển một cách dễ dàng mà ở các phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác
không có đƣợc (chẳng hạn LQG,
H
).
Khó khăn lớn nhất khi áp dụngđiềukhiển ... hóa
Trong điềukhiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín
hiệu điềukhiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điềukhiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm
mục tiêu điều khiển...