cách dùng câu điều khiện

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41
... những chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ... chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như ... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ...
  • 7
  • 2.2K
  • 67
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf

Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:42
... Nếu chỉ điều khiển 1 số lượng led ma trận nhỏ thì ta có thể dùng trực tiếp các chân của vi điều khiển để điều khiển việc cấp nguồn cho led ma trận. Nếu ma trận lớn hơn thì ta phải dùng các ... nháy ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét. Tóm lại để điều khiển led ... việc điều khiển hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận : - Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điều khiển ma trận led - Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều...
  • 103
  • 3.4K
  • 57
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG

Ngày tải lên : 11/09/2012, 15:48
... vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh ghi điều khiển) để điều khiển 8255A . các đường địa chỉ A 1 A 0 của 8255A dùng để ... và thanh ghi A 1 A 0 =00 2 dùng để chọn Port A, A 1 A 0 =01 2 dùng để chọn Port B, A 1 A 0 =10 2 dùng để chọn Port C, A 1 A 0 =11 2 dùng để chọn thanh ghi điều khiển. Trong sơ đồ khối của ... 2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂN I.GIỚI THIỆU : Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một...
  • 93
  • 1.8K
  • 7
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30
... dụng, * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ ... Mạch điều khiển: Lấy vi điều khiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều ... tượng điều khiển trong thí nghiệm là một động cơ nhỏ nên có hiện tượng dòng điện phần ứng bị gián đoạn chỉ khi mới tăng góc điều khiển anpha lên. Tuy nhiên với bộ điều chỉnh đã tổng hợp áp vào điều...
  • 7
  • 2K
  • 32
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53
... liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... từ số sang tơng tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điều khiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển...
  • 31
  • 1.3K
  • 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53
... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... p. Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) (...
  • 11
  • 866
  • 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... z z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...
  • 5
  • 1K
  • 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ...
  • 5
  • 739
  • 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... khiển tốt hơn ngời ta phải sử dụng bộ điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh trên hình 5.5. Khối điều khiển đóng cắt Cách ly và khuyếch đại Đầu vào Đến ... Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất....
  • 6
  • 866
  • 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54
... III. III.III. III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. ... thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín hiệu đầu ra có dạng nhảy ... Mạch Phụ lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm việc sau khi...
  • 14
  • 823
  • 3
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Ngày tải lên : 10/10/2012, 10:00
... những chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ... chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như ... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ...
  • 7
  • 997
  • 13
Nguyên lí hoạt động của cơ cấu điều khiển li hợp

Nguyên lí hoạt động của cơ cấu điều khiển li hợp

Ngày tải lên : 02/11/2012, 17:25
... ngược về bình. Hình 5: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực 4. Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống này có cơ cấu điều khiển giống như cơ cấu điều khiển bằng thủy lực. ... xo qua phía bên phải để điều khiển càng ngắt ly hợp. Hình 6: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực Buông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực không khí, piston điều khiển đi xuống bởi các ... Các bộ phận của cơ cấu dẫn động sử dụng cáp. - Bộ điều chỉnh cáp tự động trên bàn đạp: Loại cơ cấu điều khiển bằng cáp thiết kế có thể tự động điều chỉnh lực căng sợi cáp. Trên pedal có một bánh...
  • 5
  • 3.7K
  • 101
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09
... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển ... khai các điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển một cách dễ dàng mà ở các phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác không có đƣợc (chẳng hạn LQG, H ). Khó khăn lớn nhất khi áp dụng điều khiển ... hóa Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điều khiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm mục tiêu điều khiển...
  • 99
  • 1.5K
  • 10

Xem thêm