Giải pháp: Sử dụng biến tần để điều khiển bơm ổn định mực nước trong bồn với các đặc điểm sau: • Bơm được cấp nguồn qua biến tần. • Bơm có thể hoạt động ở các chế độ khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu. • Việc thay đổi lưu lượng được thực hiện thông qua việc thay đổi tốc độ động cơ Ưu điểm khi sử dụng biến tần: • Không còn tổn thất trên van như kiểu truyền thống. • Bơm cũng không phải sinh ra công suất trên trục lớn hơn nhu cầu thực tế để chống lại lực cản trên bơm. Cảm biến mức nước sẽ xác định mức nước cần cung cấp cho bồn từ đó xác định tốc độ bơm.
Kỹ thuật điều khiển động cơ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG oOo ĐỒ ÁN KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NHÓM 71 GVHD: TS LÊ QUANG ĐỨC ĐỀ TÀI: Ổn định mức: một bơm công suất 500 l/min bơm vào bồn nước có độ cao 25m. Nước từ bồn được cung cấp xuống cho chung cư sử dụng. Yêu cầu điều khiển lưu lượng bơm làm sao để mức nước của bồn là không đổi . Sử dụng biến tần Rockwell. Nhóm 71 Page 1 Kỹ thuật điều khiển động cơ I. GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG: Giải pháp: Sử dụng biến tần để điều khiển bơm ổn định mực nước trong bồn với các đặc điểm sau: • Bơm được cấp nguồn qua biến tần. • Bơm có thể hoạt động ở các chế độ khác nhau tùy thuộc vào yêu cầu. • Việc thay đổi lưu lượng được thực hiện thông qua việc thay đổi tốc độ động cơ Ưu điểm khi sử dụng biến tần: • Không còn tổn thất trên van như kiểu truyền thống. • Bơm cũng không phải sinh ra công suất trên trục lớn hơn nhu cầu thực tế để chống lại lực cản trên bơm. Cảm biến mức nước sẽ xác định mức nước cần cung cấp cho bồn từ đó xác định tốc độ bơm. Nhóm 71 Page 2 Kỹ thuật điều khiển động cơ II. CHỌN THIẾT BỊ: Để thực hiện sơ đồ trên ta cần thực hiện các bước sau: - Lựa chọn thiết bị cụ thể bao gồm. + Chọn bơm. + Chọn biến tần. + Chọn các thiết bị bảo vệ,cáp, nút nhấn, đèn báo… + Chọn cảm biến mức . - Cài đặt thông số cho biến tần. - Thiết kế mạch động lực, mạch điều khiển, tủ điện . Nhóm 71 Page 3 Kỹ thuật điều khiển động cơ 1. ĐỘNG CƠ Yêu cầu 500l/min tương đương 30m 2 /h, cột mức 25m.Vậy chọn máy bơm theo nhà sản xuất PENTAX, Model CHT-550 theo catalgue sau: Nhóm 71 Page 4 Kỹ thuật điều khiển động cơ P= 5.1KW , I= 10A, Q= 30m 3 /h ~ 500l/min, H= 29.4 m Nhóm 71 Page 5 Kỹ thuật điều khiển động cơ 2. CHỌN BIẾN TẦN: Biến tần của hãng Rockwell . Model: PowerFlex 40 22B-D012x104 P đm = 5,5 kW ( 7,5HP), lớn hơn P đc = 5.1 kW I Out = 12 A I in = 14.2 A S= 11.8 KvA Nhóm 71 Page 6 Kỹ thuật điều khiển động cơ 3. THIẾT BỊ BẢO VỆ : a. Cầu chì. Chọn cầu chì của hãng Rockwell 1942-GS3G250 theo catalog sau: Nhóm 71 Page 7 Kỹ thuật điều khiển động cơ b. Chọn CB - Theo catalog biến tần ta chọn CB bảo vệ động cơ như sau: Nhóm 71 Page 8 Kỹ thuật điều khiển động cơ - Chọn CB cho mạch điều khiển của hãng LS Industrial systems có các thông số kỹ thuật sau: Model : RCBO – RKP – B6A - 06 120228RO Dòng định mức 6 A Điện áp 230V 2 poles Dòng cắt 4,5 kA Nhóm 71 Page 9 Kỹ thuật điều khiển động cơ Nhóm 71 Page 10 [...]... thuật điều khiển động cơ III CÀI ĐẶT BIẾN TẦN d001 50 Hz tần số xuất cho động cơ d002 50 Hz tần số nguồn điện d003 10 A dòng điện ra động cơ d004 400v điện áp ra động cơ d020 10v điện áp cảm biến d021 20mA đòng điện cảm biến d022 5.1kw công xuất động cơ P031 400V điện áp định mức của motor P032 50Hz tần số định mức của motor P033 10A dòng điện max của motor P034 20 Hz tần số min mà động cơ làm việc liên...Kỹ thuật điều khiển động cơ c Contactors Chọn theo catatog biến tần 100C23 Nhóm 71 Page 11 Kỹ thuật điều khiển động cơ d Chọn Line Reactor Chọn theo catalog biến tần e Chọn Relay trung gian (hãng Omron loại MY2 AC 230V) Nhóm 71 Page 12 Kỹ thuật điều khiển động cơ f Chọn cáp động lực: g Chọn cáp điều khiển: Chọn cáp CADIVI 1120301, mặt cắt 0.5mm2 Nhóm 71 Page 13 Kỹ thuật điều khiển động cơ h Chọn... 2 CB để mạch động lực và mạch điều khiển có điện On nút nhấn Power thì cuộn coil KM1 có điện (đèn D1 sáng), đồng thời 3 tiếp điểm chính mạch động lực đóng lại -> biến tần có điện và tiếp điểm thường hở 13,14 của contactor đóng lại, biến tần có điện thì R1, R2 đóng lại -> cuộn coil KM1 luôn luôn có điện Sau khi biến tần có điện thì ta cài đặt Khi cài đặt xong thì ta bắt đầu cho bơm hoạt động Nhấn Run... thuật điều khiển động cơ A056 150% nếu quá dòng là 150% thì relay output chuyển trạng thái A091 10kHz tần số băm A095 1 vô hiệu hóa chức năng chạy nghịch A096 1 bật chế độ flying start A097 3 bật chế độ bù khi motor chạy không ổn định A122 4 khi mất tín hiệu analog input thì motor chạy ở tần số nhỏ nhất A165 0.3s thời gian mà phát hiện tín hiệu analog để chạy ở tần số nhỏ nhất A125 0 dùng luật điều khiển. .. chế độ autotune A132 1 chọn tham chiếu là biến trở nội A133 1 chọn ngõ phản hồi tương tự 4-20mA A134 1 hệ số khuếch đại A135 1s hệ số tích phân A136 1(1/s) hệ số vi phân A137 43% thiết lập tham chiếu bằng 43% dòng phản hồi A138 0% chọn vùng ngừng làm việc là 0% A139 0 hz bỏ chế độ preload Cài đặt PID Nhóm 71 Page 18 Kỹ thuật điều khiển động cơ IV • • • • • • • THUYẾT MINH MẠCH ĐIỀU KHIỂN On 2 CB để. .. min mà động cơ làm việc liên tục P035 50Hz tần số max mà động cơ làm việc P036 2 kiểu điều khiển 2 dây P37 0 stop bằng hàm ram P39 10s thời gian khởi động P40 10s thời gian dừng động cơ P42 2 lớp điện áp là 480V A083 50% cài đặt % thời gian tăng tốc và giảm tốc theo hàm S A088 400V điện áp cao nhất của biến tần xuất cho motor A089 12A dòng ra cho phép trước dòng giới hạn xuất hiện A055 7 thiết lập relay... KA1 có điện (đèn D2 sáng) và các 2 tiếp điểm KA1 đóng lại, một tiếp điểm dùng để tự giử cho cuộn coil KA1 có điện, một tiếp điểm KA1 nối trong biến tần đóng lại -> bơm hoạt động, Khi muốn stop bơm ta nhấn nút stop -> cuộn coil KA1 mất điện-> bơm bắt đầu hãm và stop Khi dừng động cơ ta muốn ngắt điện biến tần thì nhấn nút StopPower ->KA1 mất điện-> các tiếp điểm chính và phụ KM1 mất điện Khi biến tần có. .. nhấn có đèn báo : 2 nút NC và 2 nút NO Đèn báo pha : 5 đèn báo Nhóm 71 Page 14 Kỹ thuật điều khiển động cơ 4 CHỌN CẢM BIẾN MỨC: a Cảm biến PT124B – 220 Serie Immersion type – Kiểuthả chìm Tín hiệu 4-20 mA Nhóm 71 Page 15 Kỹ thuật điều khiển động cơ b Nguồn cho cảm biến Thông số kỹ thuật: - Bộ nguồn AC-DC của hãng OMROM : 635-S8JX-G015112CD - AC : 100 – 240 Vol - DC: 12 Vol Nhóm 71 Page 16 Kỹ thuật điều. .. điện-> bơm bắt đầu hãm và stop Khi dừng động cơ ta muốn ngắt điện biến tần thì nhấn nút StopPower ->KA1 mất điện-> các tiếp điểm chính và phụ KM1 mất điện Khi biến tần có lỗi thì tiếp điểm R1, R2 sẽ hở ra làm mất điện cuộn coil KM1 -> các tiếp điểm KM1 sẽ hở ra ngắt biến tần khỏi lưới điện Nhóm 71 Page 19 . bơm công suất 500 l/min bơm vào bồn nước có độ cao 25m. Nước từ bồn được cung cấp xuống cho chung cư sử dụng. Yêu cầu điều khiển lưu lượng bơm làm sao để mức nước của bồn là không đổi . Sử dụng. thống. • Bơm cũng không phải sinh ra công suất trên trục lớn hơn nhu cầu thực tế để chống lại lực cản trên bơm. Cảm biến mức nước sẽ xác định mức nước cần cung cấp cho bồn từ đó xác định tốc độ bơm. Nhóm. thuật điều khiển động cơ I. GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG: Giải pháp: Sử dụng biến tần để điều khiển bơm ổn định mực nước trong bồn với các đặc điểm sau: • Bơm được cấp nguồn qua biến tần. • Bơm