cơ cấu điều khiển ly hợp

Ngày tải lên: 13/07/2014, 12:20

... ngược về bình. Hình 5: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực 4. Cơ cấu điều khiển ly hợp bằng thủy lực có trợ lực khí nén : Hệ thống này có cơ cấu điều khiển giống như cơ cấu điều khiển bằng thủy lực. ... lò xo, ly hợp đóng. 5: Cơ cấu điều khiển thủy lực trợ lực áp thấp: Cơ cấu điều khiển giống như trợ lực khí nén nhưng nguyên lý dựa trên cơ sở sử dụng sự giảm áp ở đường ống hút của động cơ hoặc ... xo qua phía bên phải để điều khiển càng ngắt ly hợp. Hình 6: Điều khiển ly hợp bằng thủy lực Buông pedal áp lực dầu xylanh chính giảm bằng áp lực không khí, piston điều khiển đi xuống bởi các...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 17:25

Ngày tải lên: 08/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 23/07/2013, 20:50

... THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦ A KHÍ CỤ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc trượt β NGHIÊN ... dấu của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)( max ttdsdk ututusignUtU ++= (4) Ở đây U max – biên độ tín hiệu điều khiển và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) có dạng như ... CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC PGS.TS Tô Văn Dực Ths Nguyễn Văn Sơn Trung tâm KHKT & CNQS TÓM TẮT Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:32

... và điều khiển trong mọi lĩnh v ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... Đối tượng điều khiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là đại lượng cần được điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao ... quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động. Chương này đề cậ p đến các vấn đề sau: + Khái niệm chung về hệ thống điều khiển, phân tích sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển thông...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai l ệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điều khiển được ... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 5 Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. () ( ) { } () {} Lyt Wp Lut = (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới ... () yt () ut y y  Hình 1.6 Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống hở (a) và hệ thống kín (b) (a) ( ) h Wp U Y (b) ( ) h Wp U Y Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ... () yt () ut ( ) x t ( ) x t  Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc tổng quát theo phương trình trạng thái của hệ liên tục Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 7 trong đó: () Yp là tín...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 16 *Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a): eU F=− Y= 1 . We 2 . Z ... trước một khối W Y 1 U 2 U (a) 1 W Y 1 U 2 U W (b) Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14 () ( ) () () () cos sin k A Wj Aj ω ω ω ϕω ϕω = +− (1.23) Tách phần thực ... nối tiếp 1 W 2 W n W 12 . n WW W U Y U Y 1 U 2 U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17 Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12 YU WU = + Vậy tín hiệu 1 U chuyển...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... nghĩa là khi có một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của các tín hiệu ra thành phần. + Có thể mô tả một hệ thống điều khiển tự động bằng hàm ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22 d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tử Phần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vào x y Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27 * Tín hiệu điều hòa: ( ) sin t ω ϕ + hay j t e ωϕ + (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: () ( ) jt r yt Ae ωϕ + = (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 29 () () . n n j t v n dxt Aj e dt ω ω = (2.21) () () () . n jt n r n dyt Aj...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thuộc vào tính chất động học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những khâu cơ bản. Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống ĐKTĐ có ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t ( ) kt k α 0 t () ht k Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 1 1 12 22 0 2 = T 1 .ln 1 . A TA T T π α β ωαβ ξα ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ = ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ = ... dB/dec 20.lg k Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 () () () 22 .2 1. .Tp Tp Yp kXp ξ ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... a Tính điều khiển được và quan sát được b Tính điều khiển được, tính quan sát được và thời gian quá độ c Tính điều khiển được, tính quan sát được và tính ổn định d Tính điều khiển được, ... b Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết thúc) khi 0e = c Vì giá trị điều khiển x chỉ đạt được giá trị xác lập (quá trình điều khiển đã kết...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28