... dùng phép biến đổi đồng Phép biến đổi đồng đợc thực nhờ ma trận biến đổi đồng Nó mô tả vị trí hớng hệ trục toạ độ(khâu này) liên hệ với hệ trục toạ độ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép ... Robot Bài tập Robot Bài 1: Phép biến đổi H gồm phép biến đổi thực so hệ toạ độ gốc theo thứ tự sau: + Rot(z,90o); + Rot(y,45o); + Trans(6,-6,7); ý nghĩa phép biến đổi trên: Để thực thi đầy đủ ... trận biến đổi đồng H biểu diễn quan hệ tơng đối hệ toạ độ ta cần tìm Ma trận T tìm đợc kết phép nhân liên tiếp ma trận biến đổi đồng toạ độ khâu khác Do ma trận biến đổi T ma trận biến đổi đồng...
Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34
... tợng B phép biến đổi ta dựa vào mô tả ngợc lại mối quan hệ B đối tợng A Một chuyển vị kết liên tiếp nhiều phép biến đổi quay tịnh tiến Tuy nhiên ta cần lu ý đến thứ tự phép biến đổi, thay đổi thứ ... 1 ]T, sau tiếp tục quay điểm biến đổi quanh trục x góc 900 Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi Bài : Viết ma trận biến đổi biểu diễn phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) ... trớc- xem xét kết biến đổi theo phép quay định Ngợc lại với toán trên, giả sử ta biết kết phép biến đổi đó, ta phải tìm trục quay k góc quay tơng ứng Giả sử kết phép biến đổi R=Rot(k, ), xác...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
... tợng B phép biến đổi ta dựa vào mô tả ngợc lại mối quan hệ B đối tợng A Một chuyển vị kết liên tiếp nhiều phép biến đổi quay tịnh tiến Tuy nhiên ta cần lu ý đến thứ tự phép biến đổi, thay đổi thứ ... 1 ]T, sau tiếp tục quay điểm biến đổi quanh trục x góc 900 Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi Bài : Viết ma trận biến đổi biểu diễn phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) ... trớc- xem xét kết biến đổi theo phép quay định Ngợc lại với toán trên, giả sử ta biết kết phép biến đổi đó, ta phải tìm trục quay k góc quay tơng ứng Giả sử kết phép biến đổi R=Rot(k, ), xác...
Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc
... tợng B phép biến đổi ta dựa vào mô tả ngợc lại mối quan hệ B đối tợng A Một chuyển vị kết liên tiếp nhiều phép biến đổi quay tịnh tiến Tuy nhiên ta cần lu ý đến thứ tự phép biến đổi, thay đổi thứ ... 1 ]T, sau tiếp tục quay điểm biến đổi quanh trục x góc 900 Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi Bài : Viết ma trận biến đổi biểu diễn phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) ... trớc- xem xét kết biến đổi theo phép quay định Ngợc lại với toán trên, giả sử ta biết kết phép biến đổi đó, ta phải tìm trục quay k góc quay tơng ứng Giả sử kết phép biến đổi R=Rot(k, ), xác...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20
Tài liệu MỘT CÁCH TIẾP CẬN PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC CĂN pptx
... Quảng Ninh Thí dụ 5: a) BT gốc: CMR: (a+b+c)3-a3-b3-c3 = 3(a+b)(b+c)(c+a) (5) (c/m: có nhiều cách biến đổi, chẳng hạn: VT=[(a+b+c)3-a3]-[b3+c3] = (b+c)[(a+b+c)2+(a+b+c)a+a2 – (b+c)(b2-bc+c2) = …= ... a=b=c=1 => x=1; y=1/4; x=1/9) Có thể hỏi khác: Tính giá trị biểu thức A = (x-1)m+(4y-1)n+(9z-1)p (đ/s: A=0) Chú ý: khai thác liên hệ biểu thức đối xứng: a+b+c; ab+bc+ca; a2+b2+c2 => toán khác - KT3: ... KT3: Chọn để (*) trở thành: ( x 2)2 +( y 3)2 +( z 4)2 =0 (**) Để phức tạp hơn, ta biến đổi thêm (**) [( x 2)2 ]/ x +[( y 3)2 ]/ y +[( z 4)2 ]/ z =0 + + 16 =18-...
Ngày tải lên: 15/02/2014, 03:20
hệ thức lượng giác trong tam giác với phép biến đổi tuyến tính góc
... Một số phép biến đổi tuyến tính góc 1.1 Biến đổi tuyến tính góc dạng 1.2 Biến đổi tuyến tính góc dạng 1.3 Biến đổi tuyến tính góc dạng 1.4 Biến đổi tuyến tính góc dạng 1.5 Biến đổi tuyến ... sau đây: Thực chất hệ thức lượng giác giống chúng nhận từ qua biến đổi đại số, cụ thể phép biến đổi tuyến tính góc Chương xét số phép biến đổi tuyến tính góc dạng 1.1 Biến đổi tuyến tính góc dạng ... luận: Qua năm phép biến đổi tuyến tính góc dạng đối xứng Chương I ta thấy, từ đẳng thức ta tìm năm đẳng thức với chứng minh đơn giản nhờ phép biến đổi tuyến tính góc Đồng thời biến đổi tuyến tính...
Ngày tải lên: 07/05/2014, 08:58
BÀI 2: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC CHỨA CĂN THỨC BẬC HAI pptx
... BH = 25 cm ; HC = 36 (cm ) HDHT: Tiếp tục ôn tập định nghĩa, tính chất thức bậc hai; phép biến đổi thức bậc hai hệ thức lượng tam giác vuông ... Phần I CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC CHỨA CĂN THỨC BẬC HAI Bài1: Hãy chọn đáp án đúng? Nếu sai sửa lại cho đúng? Câu Khẳng định ... 2008 2007 Mà 2007 2006 < 2008 2007 < 2007 2006 2008 2007 Phần II : LUYỆN TẬP VỀ HỆ THỨC LƯỢNG TRONG TAM GIÁC VUÔNG Bài tập 1: AB AC AB AC GT AH = 30 cm KL Tính HB , HC Giải: -...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20
BÀI 3: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC CHỨA CĂN THỨC BẬC HAI doc
... CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC CHỨA CĂN THỨC BẬC HAI Bài 1: Rút gọn biểu thức: c, b, 5 e, 2 1 1 d, a, 50 450...
Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:20
Cấp Giấy chứng nhận tiêu chuẩn thực phẩm thực phẩm sản xuất trong nước là thực phẩm biến đổi gen, sản phẩm công nghệ mới hoặc trong thành phần có chứa nguyên liệu có nguồn gốc biến đổi gen pps
... sinh vật phép có thực phẩm không vượt giới hạn tối đa cho phép Quyết định 46/2007/QĐ-BYT ng Nội dung Văn qui định Điều 20 Thực phẩm có gen bị biến đổi nguyên liệu thực phẩm có gen bị biến đổi phải ... Việt Nam Giấy phép thành lập văn phòng đại diện công ty sản xuất nước (bản công chứng) Phiếu kết kiểm nghiệm gồm tiêu chất lượng chủ yếu, tiêu điểm chất lượng tiêu vệ sinh thực phẩm công bố phải ... biến đổi phải ghi nhãn tiếng Việt “thực phẩm có gen bị biến đổi Chính phủ quy định cụ thể việc quản lý sử dụng thực phẩm có gen bị biến đổi Điều 35 Thực phẩm đóng gói sẵn phải ghi nhãn thực phẩm...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 11:21
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "PHƯƠNG PHÁP TỐI ƯU HOÁ TRUY VẤN ĐỐI TƯỢNG BẰNG CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BIỂU THỨC ĐẠI SỐ ĐỐI TƯỢNG OQL" docx
... biểu thức đại số, phép toán op ∈ {union, diff} Những luật áp dụng phép toán đối tượng, phép toán bộ, phép toán tập hợp phép toán đa tập (bag) Về mặt ký hiệu, sử dụng ký hiệu phép toán cách hình thức ... tách phép chọn σλs.(f∧g∧…∧h(S) thành chuỗi phép chọn: σλs.f(σλt.g(…(σλu.h (S))…)) Sử dụng luật kế thừa phép chiếu (L3), phép chọn phép apply (L10) tổ hợp dãy phép chiếu, chọn thành phép chiếu phép ... biểu thức cho (R1) Thực phép chọn, phép chiếu đối tượng, phép bagtoset trước phép kết nối, tích Đề các, nhóm (đối tượng) lớp theo thứ tự trên: Nhằm 112 làm giảm số lượng đối tượng tham gia phép...
Ngày tải lên: 23/07/2014, 00:21
Báo cáo khoa học: "Vận dụng một số kiến thức về nhóm các phép biến đổi điểm trong không gian nhằm bồi dưỡng cho sinh viên khả năng tìm tòi lời giải và phát hiện các bài toán mới thông qua dạy học Hình học sơ cấp" potx
... khác phép biến đổi nhóm đó) Ví dụ: Có thể tổng quát toán mô hình hình lập phơng sang toán mô hình hình hộp nhờ bỏ qua bất biến phép biến đổi trực giao không thuộc bất biến afin giữ nguyên bất biến ... không gian phép đối xứng tâm Tích hai phép tịnh tiến phép tịnh tiến: Tv Tv = Tv +v 1 Tích hai phép đối xứng tâm không gian phép tịnh tiến Từ kiến thức suy tập hợp phép tịnh tiến phép đối xứng ... Phơng thức hai: Sử dụng bất biến nhóm phép biến đổi nhằm định hớng phát lời giải toán, từ chuyển đổi ngôn ngữ sang cách giải phổ thông Ví dụ: Chúng ta lập luận chứng tỏ tích phép tịnh tiến Tv phép...
Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:21
Các phép biến đổi về căn thức pptx
... biểu thức Phơng pháp: Bớc 1: Trục thức mẫu (nếu có) Bớc 2: Qui đồng mẫu thức (nếu có) Bớc 3: Đa biểu thức dấu Bớc 4: Rút gọn biểu thức Bớc 5: Tính số trị (nếu tham số) Dạng 2: Rút gọn biểu thức ... điều kiện xác định biểu thức Bớc 2: Trục thức mẫu có (nếu có) Bớc 3: Qui đồng mẫu thức (nếu có) Bớc 4: Đa biểu thức dấu Bớc 5: Rút gọn biểu thức Dạng 3: Chứng minh đẳng thức Phơng pháp: Bớc 1: ... thức Phơng pháp: Bớc 1: Tìm điều kiện xác định biểu thức Bớc 2: Biến đổi vế trái vế phải vế phải vế trái Cũng có phải biến đổi hai vế biểu thức trung gian ...
Ngày tải lên: 12/08/2014, 02:22
Giáo trình thực tại ảo BKHN lesion 5:Các phép biến đổi Đồ hoạ Transformations
... Chuyn i h ta Gii quyt ng dng chy trờn cỏc thit b khỏc Cú kớch thc 1x1 NCS Wcs chuyển đổi 42 chuyển đổi Dcs Phộp bin i nhỡn c bn Basic Viewing Transform 43 Phộp bin i gúc nhỡn c bn l...
Ngày tải lên: 24/10/2014, 01:37
slide bài giảng đồ hoạ và hiện thực ảo - lê tấn hùng chương 5 các phép biến đổi đồ hoạ
... t Chuyn i h ta Gii quyt ng dng chy trờn cỏc thit b khỏc Cú kớch thc 1x1 NCS Wcs chuyển đổi Dcs chuyển đổi subselect.me Vùng tọa độ thiết bị VGA=640x480 41 Thiết bị hiển thị 42 Khoa CNTT - DDHBK...
Ngày tải lên: 24/10/2014, 15:18
công nghệ biến đổi gen ở thực vật -ứng dụng của thực vật biến đổi gen trong lĩnh vực thực phẩm
... Cây đậu nành Hình 8: Đậu nành biến đổi gen 24 Công nghệ biến đổi gen thực vật Ứng dụng thực phẩm biến đổi gen lĩnh vực thực phẩm Mục đích biến đổi gen: Đậu tương biến đổi gen để mang tính trạng ... thường 23 Công nghệ biến đổi gen thực vật Ứng dụng thực phẩm biến đổi gen lĩnh vực thực phẩm Hình 7:So sánh ngô không biến đổi gen (trái) ngô –Bt (phải) Có nhiều sản phẩm làm từ ngô biến đổi gen ... 2 Công nghệ biến đổi gen thực vật Ứng dụng thực phẩm biến đổi gen lĩnh vực thực phẩm Các khái niệm 2.1 Khái niệm thực vật biến đổi gen (thực vật chuyển gen) Thực vật biến đổi gen là...
Ngày tải lên: 06/11/2014, 16:35
Nghiên cứu đề xuất các hoạt động nâng cao nhận thức cộng đồng về biến đổi khí hậu tại TP. Hồ Chí Minh
Ngày tải lên: 07/02/2015, 13:36
TỔNG HỢP ĐỀ THI MÔN HÀM BIẾN THỨC VÀ PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE
... Câu 11 (1,5 điểm) Áp dụng phép biến đổi Laplace giải phương trình vi phân y’’ + 6y’ +13 y = 10 + e-3t với điều kiện y(0) = y’(0) = Câu 12 (1,5 điểm) Áp dụng phép biến đổi Laplace giải hệ phương ... Câu 11 (1,5 điểm) Áp dụng phép biến đổi Laplace giải phương trình vi phân y’’ + 6y’ +13 y = 10 + e-3t với điều kiện y(0) = y’(0) = Câu 12 (1,5 điểm) Áp dụng phép biến đổi Laplace giải hệ phương ... Câu 11 (1,5 điểm) Áp dụng phép biến đổi Laplace giải phương trình vi phân y’’ + 6y’ +13 y = 10 + e-3t với điều kiện y(0) = y’(0) = Câu 12 (1,5 điểm) Áp dụng phép biến đổi Laplace giải hệ phương...
Ngày tải lên: 21/03/2016, 15:20
Hệ thức lượng giác trong tam giác với phép biến đổi tuyến tính góc
... Một số phép biến đổi tuyến tính góc 1.1 Biến đổi tuyến tính góc dạng 1.2 Biến đổi tuyến tính góc dạng 1.3 Biến đổi tuyến tính góc dạng 1.4 Biến đổi tuyến tính góc dạng 1.5 Biến đổi tuyến ... sau đây: Thực chất hệ thức lượng giác giống chúng nhận từ qua biến đổi đại số, cụ thể phép biến đổi tuyến tính góc Chương xét số phép biến đổi tuyến tính góc dạng 1.1 Biến đổi tuyến tính góc dạng ... văn gồm hai chương: Chương Một số phép biến đổi tuyến tính góc dạng Chương đưa số phép biến đổi tuyến tính góc dạng nhằm tạo hệ thức lượng giác tam giác Các hệ thức tam giác lựa chọn từ đề thi...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:34