... H_vantoc cmdlui txtvitri Cmdchay Cmdclr_ecd txtvantoc Cmd_dungvitri Giao diên gồm có: 13 encoder Đồ án môn học I : điềukhiểnvị trí động - - - • Nút kếtnốiviđiềukhiển Khung điềukhiển tiến lùi: ... cân ( có kích nhẹ ) ta có : k=0. 47, T=0.31s - Kp = 0.6 x k = 0.282 ; Ti = 0.1505 ; Td = 0.03 875 - Vậy D = 1.09 27 ; I = 0.1 874 o CHƯƠNG TRÌNH TRÊN VIĐIỀU KIỂN : 19 Đồ án môn học I : điềukhiển ... Đồ án môn học I : điềukhiểnvị trí động A/ SƠ LƯỢC VIĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 Khái quát tính năng: + Khái quát: P89V51RD2 viđiềukhiển 80C51 có 64kB Flash 1024bytes...
... led đơn phím nhấn + Kếtnối VĐK với Rơle + Kếtnối VĐK vớiLCD + Kếtnối VĐK với ma trận led + Điềukhiển động DC + Điềukhiển động bước Viđiềukhiển IC lập trình, Viđiềukhiển cần lập trình ... động Vậy đểđiềukhiển động quay liên tục vi c cấp xung cho cuộn dây Có cách điềukhiển động bước : - Điềukhiển full bước - Điềukhiển nửa bước Ở sử dụng cách điềukhiển full bước, có nghĩa ... liên kết khối chip lại với SVTH : Đặng Minh Đức DHTD8A2_HN Trang - - SƠĐỒ CHÂN VÀ CHỨC NĂNG CÁC CHÂN CỦA VIĐIỀUKHIỂN 8051 Sơđồ chân viđiềukhiển 8051 * Chân đến : gọi Cổng (Port 1), chân có...
... Chức khối - Khối Viđiềukhiển : Điều hành hoạt động hệ thống , viđiềukhiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN GVHD : Th ... động Động bước dùng động nam châm vĩnh cửu Có nhiều cách đểđiềukhiển động bước : Full step, Half step, Micro step SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN - GVHD : Th ... n p p p p p p p p D 22 p7 J5 3 LE D 4 p5 p8 SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG 2.3 Khối điềukhiển 5V 33P J3 5V SW C ON 87 C1 10uF B B B B B B B...
... sáng Viđiềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip viđiềukhiểnđể tạo ... điềukhiểnđể tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip viđiềukhiểncó modul PWM chip AVR Atmel ... 104), bạn quan sát sơđồ nguyên lý mạch hình Bạn không cần làm mạch in, cần dùng test board J1 (Header 6) hình bạn làm thành đường dây kéo ra, đường nạp Nhưvới mạch nạp này, vi c nạp chương trình...
... sáng Viđiềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip viđiềukhiểnđể tạo ... điềukhiểnđể tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip viđiềukhiểncó modul PWM chip AVR Atmel ... 104), bạn quan sát sơđồ nguyên lý mạch hình Bạn không cần làm mạch in, cần dùng test board J1 (Header 6) hình bạn làm thành đường dây kéo ra, đường nạp Nhưvới mạch nạp này, vi c nạp chương trình...
... khác viđiềukhiểndùng phần mềm vi t khối giao tiếp I2C cho viđiềukhiển Tuy công vi c có công nhiên ta tạo nhiều giao diện I2C viđiềukhiển thuận tiện cho vi c ghép nốivới ngoại vi sử dụng ... 3.3.2 Sơđồ ghép nốivớiviđiềukhiểnVới ứng dụngđề tài khảo sát nhiệt độ môi trường Kết hợp vớiđiều kiện khí hậu Vi t Nam vi c giá trị nhiệt độ nhỏ oC gặp em chọn cách mặc LM35 cụ thể sau: ... ứng dụng cho họ viđiềukhiển mang tính truyền thống: họ viđiềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ viđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận...
... 5. 47 4.5 26.82 22 77 .14 33 29 .71 23 85.125 34 9 .79 33. 27 24 93.12 35 11 .76 11 37. 11 25 98. 97 36 13.38 13.5 41 .76 26 1 07. 82 37 15.19 15 46 .75 27 116.03 38 16.89 16.5 51.14 28 125.89 39 18.68 17. 5 ... viđiềukhiển đời, viđiềukhiển 8051 Hiện viđiềukhiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho viđiềukhiểncó tính đặc biệt làm cho thị trờng viđiềukhiển ... chung viđiềukhiển 1.1 Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) mạch tích hợp chip, lập trình đợc với hệ thống tập lệnh để thực yêu cầu Bộ viđiềukhiển đợc đời sau Bộ vi xử lý...
... C B A IE A0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 P2 2F 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 2E 77 76 75 74 73 72 71 70 2D 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 2C 67 66 65 64 63 62 61 60 2B 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 2A 57 56 55 54 53 ... nhng giúp chúng em hiểu thêm vi c thiết kế hệ thống công nghiệp có sử dụngviđiềukhiển đặc biệt viđiềukhiển 8051 Trong công nghiệp vi c đa viđiềukhiển vào để tạo thiết bị thông minh cần ... cụ thểdùng chip 8051 lý sau: + Thứ 8051 thuộc họ MCS-51, chip viđiềukhiển Đặc điểm chip viđiềukhiểnnói chung đợc tích hợp với đầy đủ chức hệ VXL nhỏ, thích hợp với thiết kế hớng điều khiển...
... chiều điều chỉnh tốc độđiềukhiển đa 2.3.1 Bộ điềukhiển đa Trên H.2 .7 mô hìnhđiềukhiển đa đƣợc xây dựng sử dụngviđiềukhiển PSOC CY8c 274 43 Bộ điềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điều ... điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điềukhiểncó chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điềukhiểnđiềukhiển ... (không mở đồng hồ watchdog) Hình 1.26 Sơđồ thiết lập chân vào chip CY8c 274 43 36 1.6.2 Sơđồ khối hàm chức Trên hình 1. 27 biểu diễn sơđồ chức hàm cấu trúc Hình 1. 27 Sơđồ chức hàm cấu trúc 37 Chƣơng...
... DANH KHONG TH HIU LI VO NH 120 208 220 240 250 277 3 47 480 112-1 27 199-216 210-230 225-250 235-260 255-290 322-365 450-500 Chn lu in t cú th lm vic vi th hiu li vo khong 10% ca hiu in th danh nh ... s lm vic liờn tc hoc cu chỡ s nhy nu chỳng khụng chu ni dũng ng ca chn lu Cu chỡ bo v Vic dựng cu chỡ riờng bit ụi c xem xột nu nhiu ốn cựng lm vic vi mt chn lu v nu ta mun tt nhng ốn lm vic ti ... 100C tng ca nhit lm vic cú th dn n lm gim mt na tui th ca cỏc phn t Nhit lm vic ca lp cỏch in ca chn lu l 1800C v ca t in l 900C Vic dựng cỏc lp cỏch in chu c 1800C cựng vi vic nh v chn lu ti...
... viđiềukhiển đời, viđiềukhiển 8051 Hiện viđiềukhiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho viđiềukhiểncó tính đặc biệt làm cho thị trờng viđiềukhiển ... chung viđiềukhiển 1.1 Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) mạch tích hợp chip, lập trình đợc với hệ thống tập lệnh để thực yêu cầu Bộ viđiềukhiển đợc đời sau Bộ vi xử lý ... 11 13.5 15 16.5 17. 5 19 (s) 22.20 24.55 26.82 29 .71 33. 27 37. 11 41 .76 46 .75 51.14 54.55 57. 87 (oC) 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 (s) 64.8 71 .1 77 .14 85.125 93.12 98. 97 1 07. 82 116.03 125.89...
... .70 8.1.1) Sơđồ mạch cách ly 70 8.1.2 Sơđồ mạch lái: 72 8.1.3) Sơđồ mạch nghịch lưu : 73 8.1.4) Sơđồ mạch điềukhiển : 74 8.2> CHƯƠNG TRÌNH VI T ... máy động điện xoay chiều sovới máy điện chiều Các phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điềukhiển điện áp stator • Điềukhiển điện trở rôto • Điềukhiển tần số • Điềukhiển công suất trượt rôto ... ĐIỀUKHIỂN V/f=const Hình 2.15 : Giản đồ đóng ngắt khóa Vs sector 1-> 18 CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const 2.4.2) Sơđồ tóm tắt trình điều chế : Hình 2.15: Sơđồ tóm...