... servo? Tr li : X + E G Y Cảm biến W H X-Chuẩn vào Y-Đầu (Đáp ứng) W- Tín hiệu phản hồi E-Sai số điềukhiển G-Hàm truyền hệ thống H- Hàm truỳen phầntửphản hồi Hình 2.98:Sơ đồ khối hệ servo Vớ d ... PC D/A +10V/-10V +10V/-10V Điện trở để giảm điện áp xuống 0-10V Chuẩn vào Hình 2.99.Hệ servo điềukhiển vị trí Trong h servo ny thỡ c cu cp hnh bao gm cỏc phn t sau: b khch i,ng c mt chiu DC ... trờn ngun nng lng s dng: Cỏc c cu chp hnh thy lc Cỏc c cu chp hnh khớ nộn Cỏc c cu chp hnh in Tựy theo chc nng s dng cú th phõn c cu chp hnh theo cỏc di nng lng khỏc nhau: C cu chp hnh nng...
... BÀI TIỂU LUẬN Chủ đề: TRÌNH BÀY PHÂN LOẠI, PHÂN BỐ, ĐẶCĐIỂM SINH HỌC ĐẶCĐIỂM SINH THÁI, CÁC BIỆN PHÁP QUẢN LÝ CỎ U DU THƯA Sinh viên thực hiện: Hoàng ... gió, nước nhờ động vật gai thịt, chim ăn thải phân Phát tán thân rễ qua nước, máy móc, trang thiết bị, phân bón, U du thưa sinh sản hữu tính hạt Hạt thuôn dài, có gai thịt, kíchthước hạt từ 0,5 ... distans L.f) Hình 8: Một số đặcđiểm hình thái nhận dạng hoa u du thưa (Cyperus distans) với loài khác chi Hình 6: hình thái u du thưa (Cyperus distans L.f) Đặcđiểm sinh trưởng phát triển...
... bị điềukhiểntừ xa, không phân biệt thiết bị điềukhiểntừ xa cho thiết bị hãng sản xuất Thí dụ khối giao diện thiết bị gia dụng nối với quạt bàn, dùng thiết bị điềukhiểntừ xa tivi máy điều ... thu hồng ngoại thu tín hiệu từ thiết bị điềukhiểntừ xa gửi cho vi điềukhiển Vi điềukhiển giải mã tín hiệu thực chức tương ứng thông qua mạch điềukhiển công suất Khối nút nhấn, bảo đảm cho ... Khối gồm mạch giải mã điềukhiển Mạch giải mã có khả hiểu nhiều loại mã điềukhiểntừ xa khác nhờ chức giải mã lưu lệnh Nhờ vậy, điềukhiểntừ xa bị hỏng, ta dùng điềukhiểntừ xa khác thay Để...
... hiệu từ thiết bị điềukhiểntừ xa gửi cho vi điềukhiển Vi điềukhiển giải mã tín hiệu thực chức Quạt trần Panasonic F-564RZ có tương ứng thông qua mạch điềukhiển công điềukhiểntừ xa suất ... Khối gồm mạch giải mã điềukhiển Mạch giải mã có khả hiểu nhiều loại mã điềukhiểntừ xa khác nhờ chức giải mã lưu lệnh Nhờ vậy, điềukhiểntừ xa bị hỏng, ta dùng điềukhiểntừ xa khác thay Để ... làm hai phần: custom code key data Phần custom code phân biệt đối tượng điềukhiển Thí dụ thiết bị điềukhiểntừ xa hãng Sony dùng để điềukhiển đầu sony, tivi sony hay đài sony khác brt custom...
... điềukhiển định thời hoạt động Được set/ xoá phần mềm để điềukhiển định thời hoạt động ngưng hoạt động +TF0(địa byte8Dh) cờ tràn định thời 11 +TR0(địa byte8C) bit điềukhiển định thời hoạt động ... xử lí Điều khiển: +Các vi điềukhiển nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý, điềukhiển hệ thống cứu hỏa, giải mã, hiển thị tín hiệu LCD Đầu ra: +Hệ thống phun nước( nhận tín hiệu từ vi điều khiển) ... đèn Khối hiển thị Chương III : Thiết kế phần mềm điềukhiển sơ đồ hệ thống 18 Nguồn Sensor Đầu Vào Vi điềukhiển Khối quét động Khối giải mã ĐiềuKhiển Khối hiển thị( 1LCD) Đầu Ra Hệ thống phun...
... khởi động b).Khởi độngđộng đốt Động đốt khác với số động khác tự khởi động ,muốn khởi độngđộng phải cung cấp lượng để quay trục khuỷu động đến tốc độ vòng quay cần thiết cho động nổ tự làm ... nguồn tự động- ATS Tuy nhiên nhược điểm phương án giá thành cao giá thành điềukhiển loại lớn Với vi điềukhiển giá thành rẻ nhiều so với điềukhiển logic lập trình LOGO PLC tất nhiên vi điềukhiển ... báo trạng thái .Đặc biệt gần mạch điềukhiển ATS thiết kế điềukhiển logic lập trình với nhiều tính PLC, LOGO! Của Siemens,ZEN Omron …hoặc sử dụng chip vi điềukhiển họ vi điềukhiển 8051, AVR...
... khởi động b).Khởi độngđộng đốt Động đốt khác với số động khác tự khởi động ,muốn khởi độngđộng phải cung cấp lượng để quay trục khuỷu động đến tốc độ vòng quay cần thiết cho động nổ tự làm ... nguồn tự động- ATS Tuy nhiên nhược điểm phương án giá thành cao giá thành điềukhiển loại lớn Với vi điềukhiển giá thành rẻ nhiều so với điềukhiển logic lập trình LOGO PLC tất nhiên vi điềukhiển ... báo trạng thái .Đặc biệt gần mạch điềukhiển ATS thiết kế điềukhiển logic lập trình với nhiều tính PLC, LOGO! Của Siemens,ZEN Omron …hoặc sử dụng chip vi điềukhiển họ vi điềukhiển 8051, AVR...
... qua điềuchỉnh điện trở KR ta phải có tín hiệu điềukhiển phát từ vi điềukhiển sau xét bất đẳng thức nsn < nsn-1 < nch thỏa mãn chương trình cài đặt vi điềukhiển phải đưa tín hiệu điềukhiển ... đổi dòngkíchtừ MFĐK, thông qua việc thay đổi dòngkíchtừ Máy phát kíchtừ (MFKT), từ làm thay đổi Uf, If MFĐK theo quan hệ Uf*If = const Điềukhiểndòngkíchtừ máy kíchtừđiềukhiển trung ... Bộ điều tốc S15 thân dưới; thân trên; chi tiết trung gian (3); bánh ăn khớp với bánh dẫn động trục động cơ, truyền độngtừđộng sang trục điều chỉnh; mô tơ điện khớp nối; hộp phân phối tiếp điểm...
... phát báo động có cháy xảy Việc phát tín hiệu cháy thực tựđộng thiết bị người, thiết phải hoạt động liên tục 24/24 1.2 CÁC THÀNH PHẦNCỦA MỘT HỆ BÁO CHÁY TỰĐỘNG Một hệ thống báo cháy tựđộng tiêu ... báo cháy tựđộng Sử dụng vđk 89c52 • Bảng thị phụ ( bàn phím ) • Chuông báo động, còi báo động • Đèn báo động, đèn exit • Bộ quay số điện thoại tựđộng 1.3 CÁC HỆ THỐNG BÁO CHÁY TỰĐỘNG Hệ thống ... cháy tựđộng Sử dụng vđk 89c52 Trung tâm báo cháy tựđộng phải có chức tựđộng kiểm tra tín hiệu từ kênh báo để loại trừ tín hiệu báo cháy giả Cho phép sử dụng trung tâm báo cháy tựđộng chức tự...
... tài sau: Phântích tình hình nội trung tâm phântích nguồn lực hoạt động chức chun mơn trung tâm, đánh giá điều thực tốt chưa tốt; phântích mơi trường bên ngồi có ảnh hưởng đến hoạt động kinh ... vào hoạt động kinh doanh trung tâm từphấntích mối quan hệ mơi trường bên trung tâm với mơi trường bên ngồi để thấy điểm mạnh, điểm yếu hội, nguy trung tâm từ đưa giải pháp nâng cao hoạt động kinh ... 59% c) Mạng lưới phân phối: Cơng ty Phân phối FPT có mạng lưới phân phối lớn Việt Nam, với 956 đại lý 53/64 tỉnh thành tồn quốc, có 396 đại lý phân phối sản phẩm CNTT 560 đại lý phân phối sản phẩm...
... đo lường điềukhiển Thiết bị báo cháy tựđộng 3.2 Khối vi điềukhiển 89s52 a Nguyên lý Hình 11 Khối điềukhiển IC điềukhiển 89S52 điềukhiển toàn hoạt động mạch, chương trình code nạp vào IC ... Page 35 Đồ án vi xử lý đo lường điềukhiển Thiết bị báo cháy tựđộng e Nạp chương trình cho vi điềukhiển GVHD: Ths Bùi Thị Duyên Page 36 Đồ án vi xử lý đo lường điềukhiển Thiết bị báo cháy tựđộng ... lường điềukhiển Thiết bị báo cháy tựđộng 2.2.Bộ điềukhiển Sử dụng 89s52 điềukhiển trung tâm Hình 6: Ảnh thực tế sơ đồ chân AT89S52 DIP 40 Sơ đồ chân 89s52 Giới thiệu sơ lược Vi điều khiển...
... nhận dạng tựđộng thu thập liệu AIDC Nhận dạng tựđộng (Automatic Identification) thuật ngữ công nghệ tựđộng dùng để giúp máy nhận dạng đối tượng Nhận dạng tựđộng thường thực cách tựđộng bắt ... trán (Hình 2.1 ) Hình 2.1: Phân loại dựa đặc tính Haar 15 Đặc trưng Haar xây dựng từ hình chữ nhật có kíchthước dùng để tính độ chênh lệch giá trị điểm ảnh vùng kề Mỗi đặc trưng Haar kết hợp hình ... đen” có đặc trưng sau: Hình 2.2: Đặc trưng Haar Để sử dụng đặc trưng vào việc xác định khuôn mặt người, đặc trưng Haar mở rộng vào chia làm tập đặc trưng: Đặc trưng cạnh( edge features): Đặc trưng...
... qua máy điện thoại ngày cao người ta sử dụng điện thọai việc điềukhiểntưđộng chẳng hạn như: tựđộng báo cháy qua điện thoại, điềukhiển thiết bò qua điện thoại vv… Với suy nghó ứng dụng kiến ... khối bên 8031, tổ chức nhớ B HOẠT ĐỘNGCỦA BỘ ĐỊNH THÌ TIMER I Giới thiệu II Thanh ghi chế độ timer III Thanh ghi điềukhiển timer IV Chế độ timer C HOẠT ĐỘNGCỦA BỘ NGẮT I Giới thiệu II Tổ chức ... SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG BÁO CHÁY VÀ ĐIỀUKHIỂN A HỆ THỐNG BÁO CHÁY I Cách nhận biết báo cháy II Các phận B SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VI ĐIỀUKHIỂN 8031 A TÓM TẮT PHẦN CỨNG...
... qua máy điện thoại ngày cao người ta sử dụng điện thọai việc điềukhiểntưđộng chẳng hạn như: tựđộng báo cháy qua điện thoại, điềukhiển thiết bị qua điện thoại vv… Với suy nghĩ ứng dụng kiến ... Một nhược điểm loại cảm biến là: mạch báo động sai vùng bảo vệ bị xâm nhập lớp bụi… 2.Thiết bị báo động: Thiết bị báo động gồm có hai loại: Báo động chỗ Báo động qua điện thoại Báo động chỗ ... Điều hồn tồn không thích hợp với ứng dụng vi điều khiển, vi điềukhiển phải tương tác với nhiều thiết bị xuất nhập đồng thời Trong phần ta khảo sát cách phát triển chương trình dùng vi điều khiển...
... - Sử dụng kỹ thuật vi điềukhiển Với đòi hỏi máy ta đơn giản hoạt động kỹ thuật số Nhưng tốn linh kiện kíchthước cồng kềnh, khó thay đổi phần mềm khả mở rộng cho hoạt động khác Với kỹ thuật ... loại cảm biến là: mạch báo động sai vùng bảo vệ bò xâm nhập lớp bụi… Thiết bò báo động Thiết bò báo động gồm có hai loại: Báo động chỗ Báo động qua điện thoại Báo động chỗ ta sử dụng chuông ... phần cứng đơn giản cộng với tốc độ xử lý cao Có nhiều họ vi điều khiển, để đáp ứng giá hợp lý tính phổ biến, em đònh chọn vi mạch vi điềukhiển 8031 hãng Intel với IC chuyên dùng để thực nhằm đáp...
... chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trò thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tựđộng Reset Ngõ vào dao động X1, X2: Bộ tạo dao độngtích hợp bên 8031, sử dụng 8031 người thiết kế cần ... 30 dùng làm tín hiệu điềukhiển để giải đa hợp đường đòa liệu kết nối với IC chốt Tín hiệu ALE xung khoảng thời gian port đóng vai trò đòa thấp nên nên chốt đòa hoàn toàn tựđộng Các xung tín hiệu ... LƯC VỀ CÁC CHÂN CỦA C 8031: 8031 IC vi điềukhiển (Microcontroller) hãng intel sản xuất C 8031 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép, đường hoạt động đường xuất...
... xóa ghi điềukhiển Tuy vậy, để ngăn ngừa chương trình phần mềm nên có dòng lệnh để kích khởi ghi Giả sử ghi phát rỗng sau reset, ta xem qua bảng (3, 4, 6) để thấy rõ chi tiết ghi điềukhiển Chân ... âm cung cấp Đầu vào dao động thạch anh Dao động thạch anh 3.579545 MHz nối OSC1 OSC2 tạo thành dao độngdòng điện bên vi eạch TON Ngõ tone DTMF E R/W Chân để CPU điềukhiển trực tiếp đọc viết ... dao động thạch anh Bộ giao tiếp với vi xử lý: MT8880 sử dụng giao tiếp vi xử lý cho phép điềukhiển cách xác với chức thu phát Có tổng cộng ghi chia làm ba loại: Thanh ghi liệu thu /phát, ghi điều...
... đài thông qua trung kế giữ toàn phần đònh vò quay số tổng đài có thuê bao bò gọi, số đầu mã chức đặc biệt tổng đài thực chức phục vụ thuê bao + Nếu thuê bao bò gọi thông thoại đường dây kết nối...
... tăng lên cao Lợi dụng đặc tính ta dùng cảm biến nhiệt để nhận biết báo cháy, ta dùng vi mạch cảm biến LM 335 LM 335 sensor thích hợp để cảm nhận thay đổi cùa nhiệt độ, LM 335 hoạt động zener có điện ... thuận với nhiệt độ tuyệt độ gia tăng 10mV/oK, LM 335 hoạt động phạm vi dòngtừ 400A 5mA mà không thay đổi đặc tính, LM 335 có sai số nhỏ 10C tầm 1000C, đặc biệt có điện áp ngõ biến thiên tuyến tính ... LM 335 1mA Vậy: R1 2,73 2,7 k R1 2,2k 0,001 Biến trở VR1 dùng để chỉnh giá trò offset cho LM 335 VR2 dùng để điềuchỉnh điện áp cho thỏa công thức (1): Chọn VR1 =VR2= 20k Tụ C1 dùng để...