cân bằng lực kéo và phương trình vi phân chuyển động của ô tô
chuong10Các định luật cơ bản và phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
Ngày tải lên :
09/11/2014, 08:46
... lý biến thiên động hệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Vi phân động hệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu ... kính vành vành ngồi r R, lăn không trượt đường thẳng cố định tác dụng lực kéo F tác dụng vào đầu dây quấn vào vành lăn Đoạn dây kéo tạo góc α với mặt đường Tìm cơng phân tố lực F trục C lăn di chuyển ... )vD Thay vào ta động hệ là: T = r2 vD 10.5.2 Công lực a Cơng thức tổng qt tìm cơng lực: - Công nguyên tố: Công lực biểu thị lượng mà lực cung cấp thêm làm hao tổn cho hệ trình chuyển động u r...
- 34
- 675
- 0
Giải hệ phuong trình vi phân chuyển động của cơ hệ bằng phương trình lagrang 2
Ngày tải lên :
29/05/2015, 20:51
... phần dao động tự q1 , q1 , q , q tiến dần tới 0, hệ làm vi c chế độ bình ổn Mơ hình tốn báo phức tạp toán [1], [2] [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phương trình vi phân ... Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phương trình q Q nghiệm riêng xác định q 2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phương trình thứ thứ hai (16) 3.1 ... không âm Biến đổi hệ (7) dạng sau: m1q1 m2 q2 (1 k ) q1 C1q1 ( P1 P2 ) cos t (7’) m2 q2 ( q2 q1 ) C q2 q1 P2 cos t Hệ (7’) vi t dạng phương trình...
- 7
- 2.7K
- 26
giải phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ
Ngày tải lên :
25/06/2016, 16:00
... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trình vi phân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp hai áp dụng ... chØ vi c đa số phơng trình cần tính toán vào module thay đổi số n chơng trình (n cho biết số phơng trình cần đa để tính toán ) Đối với hệ phơng trình vi phân cấp hai, ngời sử dụng cần tác động vào ... dụng cho toán Khi cần sử dụng chơng trình với hệ phơng trình vi phân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trình vi phân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f)...
- 17
- 608
- 0
CHƯƠNG 9 CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC VÀ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CỦA CHẤT ĐIỂM
Ngày tải lên :
07/10/2017, 09:24
... Coi tô chất điểm chuyển động ( v=const) Tại vị trí M, lực tác dụng lên tô là: trọng lượng P , phản lực mặt cầu tác dụng lên tô N uur ur uu r Phương trình ĐLH : m W = P + N Chiếu vế lên phương ... học) 9.3 Phương trình vi phân chuyển động chất điểm Xét chất điểm tự có khối lượng m, chuyển động hệ quy chiếu quán tính tác dụng lực Fk Ta có phương trình vi phân chuyển động chất điểm hệ toạ ... Giải: Xét chuyển động vật A y Các lực tác dụng: Trọng lực P , lực căng T dây Phương trình chuyển động vật A: T A uu r ur ur mW = P + T P Chọn trục y thẳng đứng hướng lên trên, chiếu phương trình...
- 7
- 300
- 3
Các định luật niuton- Phương trình vi phân chuyển động
Ngày tải lên :
03/09/2012, 14:35
... thay lực vào vế phải phơng trình vi phân sau tích phân phơng trình vi phân tìm đợc Để tìm dạng chuyển động cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyển động Nếu phơng trình vi phân ... chất điểm tự lực hoạt lực đặt lên chất điểm Đối với chất điểm không tự lực bao gồm hoạt lực phản lực liên kết Căn vào phơng trình động lực học ta thành lập phơng trình vi phân chuyển động chất điểm ... phơng trình (11.7) lên trục hệ toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên ta đợc hệ phơng trình vi phân chuyển động hệ dới dạng toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên 11-4 Hai toán động lực học Từ phơng trình vi phân...
- 13
- 2.2K
- 7
nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động
Ngày tải lên :
20/04/2014, 19:50
... 2)Mơ hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phương trình newton-ơle……………………………… 13 5) phương trình vi phân chuyển động thân xe………………….13 ... tích lực ………………………………………………15 3)Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4 )Vi t phương trình newton-ơle…………………………… 16 5) phương trình vi phân chuyển động thân xe………………….16 6) Giả thiết măt đường ... hành Đầu máy – Toa xe - thông số đặc trưng q trình dao động như: Biên độ gia tốc dao động; Tần số dao động; Phương tác động dao động lên hang hóa thời gian tác động dao động Mục đích đề tài khảo...
- 22
- 487
- 0
Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:20
... ⎩ vi t d−íi dạng ma trận: đặt ta có: Khi lấy qn = qi khác không lực phần tử đàn hồi kn1, kn2 , , knn Ta qui định dấu nh sau: phần tử đàn hồi chịu kéo ; chịu nén {q} = [a]{F} suy ra: không lực ... VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu ... qn đây: Ki j lực cần thiết theo hớng qi biên độ qj = 1, biên độ q qj không Từ ta có quy tắc xác định phần tử cột ma trận [K] lấy biên độ qi cột ma trận biên độ q qj không Thí dụ xây dựng...
- 3
- 576
- 2
ỨNG DỤNG PHƯƠNG TRÌNH LAGRANGE xây DỰNG PHƯƠNG TRÌNH KHẢO sát DAO ĐỘNG của ô tô 2 cầu
Ngày tải lên :
02/01/2016, 09:41
... động chuyển động tịnh tiến động chuyển động quay khối lượng treo không treo ô tô Khi động hệ là: T = Ttt1 + Tω1 + Ttt + Tω + Ttt + Tω Với Ttt1 động chuyển động tịnh tiến vật Tω1 động chuyển động ... thuộc vào điều kiện chuyển động, khảo sát dao động tơ ảnh hưởng q trình quay vòng, q trình phanh đến dao động tô KẾT LUẬN Bài vi t ứng dụng phương trình Lagrange xây dựng hệ phương trình vi phân ... tả dao động tơ theo mơ hình hệ nhiều vật đảm bảo khảo sát dao động ô tô gần sát với thực tế dao động ô tơ cầu Mơ hình sau khi xây dựng mô tả bậc tự ô tô không gian, mô tả mối quan hệ động phần...
- 6
- 659
- 13
nghiên cứu quỹ đạo chuyển động và tính ổn định hướng chuyển động của ô tô khi phanh
Ngày tải lên :
24/08/2017, 09:22
... gây lực ma sát dòng khí với vỏ xe tác dụng lực theo phương khác lên tô như: lực nâng, lực cản chuyển động tô Lực cản lực cản gió phân thành hai thành phần theo hai phương vng góc: - Lực theo phương ... Chứa khối phi tuyến 2.2.2 Mô chuyển động tô 2.2.2.1 Mô chuyển động khối thân xe Kết hợp phương trình vi phân mô tả chuyển động thân xe: (2-5) ÷ (2-10) ta xây dựng chương trình mơ khối thân xe thể ... hướng chuyển động tô thực từ buồng lái tới bánh xe dẫn hướng Là cụm tổng thành chính, đóng vai trò quan trọng vi c điều khiển ơtơ đường Hệ thống lái tô thực điều khiển hướng chuyển động tô cách...
- 85
- 306
- 0
Động lực học_Các định luật NIU-TƠN và phương trình vi phân của chuyển động doc
Ngày tải lên :
08/08/2014, 21:21
... TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ ... ne HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN THUẬN CHUYỂN ĐỘNG LỰC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN NGHỊCH LỰC CHUYỂN ĐỘNG ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU ... NIỆM CƠ BẢN CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT THỂ...
- 32
- 623
- 3
Động lực học các định luật NIU tơn và phương trình vi phân của chuyển động
Ngày tải lên :
11/10/2015, 13:33
... TÁC DỤNG VÀ PHẢN TÁC DỤNG) Lực tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ ... ne HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN THUẬN CHUYỂN ĐỘNG LỰC HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC BÀI TOÁN NGHỊCH LỰC CHUYỂN ĐỘNG ĐiỀU KiỆN BAN ĐẦU ... =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&&x = ∑ X i i =1 r n uuu r d r m =∑Fi dt i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN...
- 32
- 407
- 0
Chuỗi và phương trình vi phân
Ngày tải lên :
24/08/2012, 16:37
... - – KHÁI NIỆM CƠ BẢN – PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN PHÂN LY BIẾN SỐ – PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TOÀN PHẦN – PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CẤP TUYẾN TÍNH – PT BERNULLI TỰ ĐỌC: PT VI PHÂN KHÔNG GIẢI ĐƯC VỚI ĐẠO HÀM ... Phương trình vi phân (thường): hàm ẩn y = y(x), biến x & đạo hàm (hoặc vi phân) y(k), k = 0, … n VD: y '+3 x = Caáp y ' '+4 y '+3 y ( x ) = e x Caáp ( x + y )dx − ( x − y )dy = Caáp Phương trình ... = f ( x )g ( y ) ⎢ phương trình vi ⎢ f ( x )dx + g ( y )dy = ⎣ phân phân ly biến số ⎢ f1 ( x )g1 ( y )dx + f ( x )g ( y )dy = Phương pháp: Phân ly x & dx vế, y & dy vế Tích phân vế ⇒ Nghiệm (nói...
- 16
- 2.2K
- 9
Giải gần đúng phương trình phi tuyến và phương trình vi phân trên máy tính điện tử
Ngày tải lên :
09/11/2012, 15:18
... ruộng đất,…) dẫn đến vi c cần phải giải phương trình phi tuyến (phương trình đại số phương trình vi phân) , nhiên, phương trình thường phức tạp, nói chung khó giải (đưa phương trình bản) biến đổi ... PHƢƠNG TRÌNH f ( x) Phương trình f ( x) thường gặp nhiều thực tế Tuy nhiên, ngồi số lớp phương trình đơn giản phương trình bậc nhất, phương trình bậc hai, phương trình bậc ba bậc bốn phương trình ... TOÁN CAUCHY CỦA PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN THƢỜNG Số lượng phương trình vi phân giải cầu phương (nghiệm biểu diễn thơng qua phép tính hàm bản) Thậm chí có cơng thức nghiệm phương trình vi phân, phức...
- 82
- 3.5K
- 13
Giải gần đúng phương trình phi tuyến và phương trình vi phân trên máy tính điện tử.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:56
... ruộng đất,…) dẫn đến vi c cần phải giải phương trình phi tuyến (phương trình đại số phương trình vi phân) , nhiên, phương trình thường phức tạp, nói chung khó giải (đưa phương trình bản) biến đổi ... PHƢƠNG TRÌNH f ( x) Phương trình f ( x) thường gặp nhiều thực tế Tuy nhiên, ngồi số lớp phương trình đơn giản phương trình bậc nhất, phương trình bậc hai, phương trình bậc ba bậc bốn phương trình ... TOÁN CAUCHY CỦA PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN THƢỜNG Số lượng phương trình vi phân giải cầu phương (nghiệm biểu diễn thơng qua phép tính hàm bản) Thậm chí có cơng thức nghiệm phương trình vi phân, phức...
- 82
- 1.7K
- 6
Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:56
... đối xứng vào vi c giải ph-ơng trình vi phân 2.1 ứng dụng nhóm Lie tham số vào giải ph-ơng trình vi phân cấp I 2.1.1 Hệ toạ độ tắc Giả sử ta thực đổi hệ toạ độ (xét tr-ờng hợp đơn ánh khả vi liên ... số Lie vào giải ph-ơng trình vi phân bậc cao Ví dụ 2.2.8 Ta xét ph-ơng trình vi phân (ph-ơng tr×nh Blasius) (2.40) y + yy = nhận đ-ợc từ nhóm Lie phép biến đổi tham số với toán tử sinh vi phân ... tham số để giải ph-ơng trình vi phân cấp 1.2 ứng dụng Đại số Lie để giải ph-ơng trình vi phân cấp cao Mặc dù cố gắng nh-ng thời gian trình độ hạn chế nên khóa luận chắn không tránh khỏi thiếu sót...
- 54
- 919
- 2
Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân .pdf
Ngày tải lên :
13/11/2012, 17:03
... đối xứng vào vi c giải ph-ơng trình vi phân 2.1 ứng dụng nhóm Lie tham số vào giải ph-ơng trình vi phân cấp I 2.1.1 Hệ toạ độ tắc Giả sử ta thực đổi hệ toạ độ (xét tr-ờng hợp đơn ánh khả vi liên ... số Lie vào giải ph-ơng trình vi phân bậc cao Ví dụ 2.2.8 Ta xét ph-ơng trình vi phân (ph-ơng tr×nh Blasius) (2.40) y + yy = nhận đ-ợc từ nhóm Lie phép biến đổi tham số với toán tử sinh vi phân ... tham số để giải ph-ơng trình vi phân cấp 1.2 ứng dụng Đại số Lie để giải ph-ơng trình vi phân cấp cao Mặc dù cố gắng nh-ng thời gian trình độ hạn chế nên khóa luận chắn không tránh khỏi thiếu sót...
- 54
- 567
- 1
