1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn PGS TS Hồ Hữu Hải Luận văn thực Bộ môn ôtô xe chuyên dụng, Viện khí động lực trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố công trình Hà Nội, ngày 28 tháng 03 năm 2014 Tác giả MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN Error: Reference source not found MỤC LỤC Error: Reference source not found DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮTError: Reference source not found DANH MỤC CÁC BẢNG Error: Reference source not found DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ HÌNH VẼ .Error: Reference source not found MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .6 CHƯƠNG - TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CÁC KÝ HIỆU DÙNG CHUNG CHO LUẬN VĂN Ký hiệu Ý nghĩa (Tên gọi) Đơn vị a Khoảng cách từ tâm cầu trước đến trọng tâm m b Khoảng cách từ tâm cầu sau đến trọng tâm m B Chiều rộng sở xe m L Chiều dài sở xe m m Khối lượng xe đầy tải Kg m0’ Khối lượng phần treo Kg mt Khối lượng phần không treo cầu trước Kg ms Khối lượng phần không treo cầu sau Kg hg Chiều cao trọng tâm xe m ht Chiều cao tâm phần không treo cầu trước m hs Chiều cao tâm phần không treo cầu sau m G Trọng lượng xe Kg g Gia tốc trọng trường m/s2 ay Gia tốc bên m/s2 ax Gia tốc dọc m/s2 ah Gia tốc hướng tâm m/s2 Jz Mô men quán tính ô tô quanh trục thẳng đứng Kg.m Mk Mô men kéo N.m Mp Mô men phanh N.m Zi Tải trọng thẳng đứng bánh xe N rb Bán kính làm việc bánh xe m v Vận tốc dọc xe pt Khoảng cách từ tâm nghiêng ngang cầu trước đến mặt đường m ps Khoảng cách từ tâm nghiêng ngang cầu sau đến mặt đường M ih Tỷ số truyền hệ thống lái m/s Ctψ i Csψ Độ cứng chống nghiêng ngang cầu trước N/rad Chỉ số bánh xe dẫn hướng Độ cứng chống nghiêng ngang cầu sau N/rad α Góc lệch bên bánh xe rad ε Góc quay thân xe rad βvl Góc quay vành lái rad β Góc quay bánh xe dẫn hướng rad ψ Góc nghiêng thân xe rad φx Hệ số bám dọc φy Hệ số bám ngang T Thời gian khảo sát 2WS S Hệ thống lái bánh xe dẫn hướng DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2-1 Lực mô men xác định mặt phẳng nằm ngang Hình 2-2 Sự nghiêng thân xe quanh trục nghiêng dọc Hình 2-3 Lực ly tâm thay đổi phản lực thẳng đứng Hình 2-4 Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng hai cầu trước sau Hình 2-5 Sơ đồ cân lực ngang Hình 2-6a.Lực mô men cầu sau Hình 2-6b.Lực mô men cầu trước Hình 2-7 Trường hợp xe quay vòng đủ Hình 2-8 Trường hợp xe quay vòng thiếu Hình 2-9 Trường hợp xe quay vòng thừa Hình 2-10 Sơ đồ xy lanh khoang Hình 2-11 Sơ đồ đường ống dẫn dầu hệ thống phanh thủy lực cho cầu Hình 2-12 Mô hình mô cấu phanh đĩa Hình 2-13 Lực mô men tác dụng lên bánh xe ô tô Hình 2-14 Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe bị động Hình 2-15 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên bánh xe chủ động Hình 2-16 Đồ thị đặc tính lốp thể mối quan hệ lực dọc F i , tải trọng Zi Hình 2-17 Đồ thị đặc tính lốp thể mối quan hệ lực dọc F i , góc lệc bên ỏi độ trượt dọc si Hình 2-18 Đồ thị đặc tính lốp thể mối quan hệ lực bên Si , tải trọng Zi góc lệch bên ỏi Hình 2-19 Đồ thị đặc tính lốp thể mối quan hệ lực bên Si , độ trượt si góc lệch bên ỏi Hình 2-20 Mô hình tính góc lệch bên Hình 2-21 Mối quan hệ hệ trục toạ độ thân xe hệ trục tọa độ mặt đường Hình 2-22 Simulink Library Browser Hình 2-23 Thư viện lookup tables Hình 2-24 Sơ đồ mô khối thân xe Hình 2-25 Vận tốc, gia tốc dọc ô tô Hình 2-26 Vận tốc gia tốc bên ô tô Hình 2-27 Góc xoay thân xe, vận tốc gia tốc góc xoay thân xe Hình 2-28 Sơ đồ mô quy luật góc quay bánh xe dẫn hướng Hình 2-29 Sơ đồ mô phân bố tải trọng thẳng đứng lên bánh xe Hình 2-30 Sơ đồ mô tổng phanh dòng Hình 2-31 Sơ đồ mô đường ống dẫn dầu hệ thống pan thủy lực Hình 2-32 Sơ đồ mô xy lanh công tác bánh xe cầu trước bên trái Hình 2-33 Sơ đồ mô góc lệch bên bánh xe Hình 2-34 Sơ đồ mô khối bánh xe Hình 2-35 Sơ đồ mô ứng xử ô tô LỜI NÓI ĐẦU Nước ta với kinh tế tăng trưởng, hội nhập phát triển, số lượng ôtô nhập khẩu, lắp ráp nước ngày nhiều đặc biệt xe con, xe du lịch xe bus Thị trường ôtô Việt Nam thị trường đầy tiềm năng, sức mua lớn với nhu cầu cao, dự báo doanh số bán năm 2014 tăng 9% lên 120.000 toàn thị trường Số lượng ôtô tăng nhanh dẫn đến mật độ lưu thông đường ngày lớn Chất lượng đường ngày nâng cao, ôtô thiết kết với công suất lớn, tốc độ cao đòi hỏi phải có tính ổn định chuyển động cao nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động Khi ô tô chuyển động chịu nhiều tác động từ phía người lái phanh, quay vô lăng hay ga… Ngoài tác động người lái yếu tố khách quan từ ngoại cảnh chất lượng mặt đường, gió…và yếu tố bất ngờ khác ảnh hưởng lớn đến an toàn xe lưu thông Khi phanh xe thường ổ định bị trượt ngang gây tai nạn Việc nghiên cứu quỹ đạo chuyển động tính ổn định hướng chuyển động ô tô phanh có ý nghĩa lớn việc nghiên cứu nhằm nâng cao tính ổn định chuyển động ôtô Với mong muốn góp phần nâng cao chất lượng nghiên cứu, học tập, giảng dạy trường Đại học, Cao đẳng Trung tâm nghiên cứu chuyên ngành…, đề tài: “ Nghiên cứu mô chuyển động ôtô phanh đường vòng” thực Để nghiên cứu chuyển động ôtô ta sử dụng phương pháp khác như: - Dựng thực nghiệm bãi lớn (polygon) - Dựng mô tả toán học - Dựng mô hình đồng dạng sa bàn Việc mô tả toán học có nhiều thuận lợi, đánh giá độc lập yếu tố, để tối ưu hóa mặt kết cấu Các kết tính toán phải qua thực nghệm sở đánh giá tính đắn mô hình khảo sát Đề tài chọn phương pháp khảo sát mô hình toán học với trợ giúp phần mềm mô matlab simulink Dưới hướng dẫn PGS.TS Hồ Hữu Hải thầy môn, Viện Đào tạo sau đại học bạn đồng nghiệp khác đề tài thực môn Ôtô xe máy chuyên dụng – Viện khí động lực Trường ĐHBK Hà Nội Tác giả xin chân thành cảm ơn hướng dẫn góp ý quý báu để luận văn hoàn thành, mong tiếp tục nhận góp ý, bổ xung để luận văn hoàn thiện Thái nguyên, tháng năm 2014 Tác giả Vũ Thế Truyền CHƯƠNG - TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Yêu cầu thực tế 1.1.1 Tai nạn giao thông Tai nạn giao thông (TNGT) có từ lâu lịch sử nhiều hình thức khác Tuy nhiên chưa có định nghĩa thật xác lột tả hết đặc tính Về tai nạn giao thông có đặc tính sau: - Được thực hành vi cụ thể - Gây thiệt hại định tính mạng, sức khỏe người, vật, tài sản - Chủ thể trực tiếp thực hành vi cuối vụ tai nạn giao thông cụ thể phải đối tượng tham gia vào hoạt động giao thông - Xét lỗi, lỗi vô ý lỗi, lỗi cố ý Năm 1896, Anh ôtô chạy thử sau xuất xưởng cán chết người Và năm sau, Mỹ lại có người chết ôtô gây lên, từ chết phương tiện giao thông gây lên ngày nhiều Và ngày nay, TNGT trở nên phức tạp , đa dạng nhiều, tai nạn ôtô, xe bánh, tầu hỏa hay máy bay Nó hiểm họa không riêng quốc gia mà giới, nhiên TNGT tập chung chủ yếu nước phát triển nước phát triển, đặc biệt quốc gia châu A như: Trung Quốc, ấn Độ, Việt Nam, Thái Lan Phổ biến phần lớn quốc gia tai nạn giao thông đường bộ, loại tai nạn thường xảy ôtô xe gắn máy bánh Ngoài có loại tai nạn giao thông khác tai nạn giao thông đương sắt, tai nạn giao thông đường thủy tai nạn giao thông đường hàng không Theo báo cáo tình hình toàn cầu WHO, tai nạn giao thông trở thành vấn đề lớn sức khỏe phát triển người giới Trung bình năm toàn giới có tới 1,2 triệu người chết tai nạn giao thông 50 triệu người bị thương Còn tính riêng nước ta, từ 16/11/2011 đến 16/11/2012, toàn quốc xảy 36.376 vụ tai nạn giao thông, làm chết 9.838 người bị thương 38.060 người Những số kinh hoàng tăng dần theo năm chưa có dấu hiệu giảm Việc không tuân thủ luật lệ giao thông lái xe tốc độ, vượt ẩu, quay vòng ngoặt thường xuyên xảy khắp đất nước Trong vụ tai nạn giao thông gây tổn thất người tài sản chủ yếu ôtô Ngày mà ôtô trở thành phương tiện dùng để lại chuyên chở hàng hoá nước ta vấn đề an toàn thuận tiện điều khiển ôtô quan trọng Khi ôtô chuyển động chịu tác động nhiều yếu tố người điều khiển, tác động ngoại cảnh, yếu tố ngẫu nhiên xảy đường Người lái xe 10 thực thao tác để điều khiển xe như: tăng ga để tăng tốc xe, đạp phanh để giảm tốc độ, đánh vô lăng để quay vòng Các yếu tố ngoại cảnh tác động lên xe khác Xe chạy đường với biên độ khác Khi xe chạy đường khác hệ số bám lốp xe đường khác Và xe chạy đường gió yếu tố ngoại cảnh tác động lên xe nhiều yếu tố khác ảnh hưởng tới xe xe chuyển động Một yếu tố ảnh hưởng nhiều đến xe thường gây an toàn tác động ngẫu nhiên bất ngờ xảy đường xuất bất ngờ chướng ngại vật Tất yếu tố ảnh hưởng lớn đến trạng thái chuyển động xe ảnh hưởng tới mức độ an toàn xe.Trong tính ổn định hướng ôtô yếu tố ảnh hưởng lớn đến quỹ đạo chuyển động xe, nguyên nhân gây vụ tai nạn giao thông Sự tăng trưởng tốc độ mật độ chuyển động ô tô đòi hỏi phải đảm bảo tính điều khiển mức độ cao nhằm hạn chế tối đa tai nạn giao thông xảy 1.1.2 Nghiên cứu động lực học ôtô Nghiên cứu động lực học ôtô tìm qui luật chuyển động ôtô từ xác định giới hạn an toàn, tìm tương thích lái xe xe, mở rộng khả điều khiển xe lái xe Hiện với phát triển ngành công nghệ ôtô ôtô đời hệ sau có vận tốc lớn hướng tới giới hạn trượt vật lý (bánh xe bị trượt) Ôtô ngày hoàn thiện kết cấu tức khả thích ứng động lực học tốt hơn, ngày hướng tới an toàn động lực học, an toàn tích cực Chỉ tiêu để đánh giá ôtô vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động, thông qua thông số chung để đánh giá trạng thái quay vòng xe 71 -2045.0 -1890.6 -1717.3 -1544.6 -1344.3 -1149.7 -936.3 -715.7 -491.8 -274.9 0.0 274.9 491.8 715.7 936.3 1149.7 1344.3 1544.6 1717.3 1890.6 2045.0; -1902.3 -1750.2 -1589.7 -1417.6 -1228.4 -1046.0 -853.9 -645.1 -444.3 -253.1 0.0 253.1 444.3 645.1 853.9 1046.0 1228.4 1417.6 1589.7 1750.2 1902.3; -1776.8 -1623.6 -1473.6 -1312.3 -1135.4 -962.6 -783.4 -597.4 -407.1 -215.7 0.0 215.7 407.1 597.4 783.4 962.6 1135.4 1312.3 1473.6 1623.6 1776.8; -1670.7 -1518.1 -1368.0 -1219.0 -1053.5 -882.6 -713.6 -551.0 -371.2 -177.3 0.0 177.3 371.2 551.0 713.6 882.6 1053.5 1219.0 1368.0 1518.1 1670.7; -1571.8 -1425.0 -1286.1 -1139.1 -985.0 -822.2 -666.2 -509.2 -347.5 -145.5 0.0 145.5 347.5 509.2 666.2 822.2 985.0 1139.1 1286.1 1425.0 1571.8; -1480.7 -1342.8 -1205.4 -1069.1 -914.4 -768.4 -619.1 -474.1 -322.0 -145.5 0.0 145.5 322.0 474.1 619.1 768.4 914.4 1069.1 1205.4 1342.8 1480.7; -1402.5 -1262.6 -1137.7 -998.4 -853.7 -717.2 -583.0 -441.2 -300.4 -145.5 0.0 145.5 300.4 441.2 583.0 717.2 853.7 998.4 1137.7 1262.6 1402.5; -1327.7 -1204.5 -1076.1 -950.5 -809.7 -680.1 -548.1 -417.1 -273.1 -145.5 0.0 145.5 273.1 417.1 548.1 680.1 809.7 950.5 1076.1 1204.5 1327.7; -1264.5 -1146.3 -1020.4 -893.9 -763.6 -648.0 -515.0 -391.8 -250.7 -145.5 0.0 145.5 250.7 391.8 515.0 648.0 763.6 893.9 1020.4 1146.3 1264.5; -1212.5 -1088.6 -972.6 -846.8 -727.4 -608.4 -489.3 -369.9 -250.7 -145.5 0.0 145.5 250.7 369.9 489.3 608.4 727.4 846.8 972.6 1088.6 1212.5] % Lực bên ứng với Z=3611 lucben(:,:,5)=[-4311.7 -4388.0 -4453.2 -4516.7 -4541.0 -4484.1 -4216.2 -3697.4 -2948.3 -1828.8 0.0 1828.8 2948.3 3697.4 4216.2 4484.1 4541.0 4516.7 4453.2 4388.0 4311.7; -4261.7 -4327.2 -4380.8 -4432.0 -4413.6 -4340.4 -4062.9 -3524.4 -2750.7 -1627.3 0.0 1627.3 2750.7 3524.4 4062.9 4340.4 4413.6 4432.0 4380.8 4327.2 4261.7; -4129.8 -4159.7 -4163.6 -4166.6 -4090.3 -3953.0 -3665.0 -3110.3 -2363.5 -1338.6 0.0 1338.6 2363.5 3110.3 3665.0 3953.0 4090.3 4166.6 4163.6 4159.7 4129.8; -3926.3 -3917.6 -3875.8 -3816.0 -3667.5 -3449.5 -3132.1 -2623.0 -1949.9 -1094.5 0.0 1094.5 1949.9 2623.0 3132.1 3449.5 3667.5 3816.0 3875.8 3917.6 3926.3; -3683.5 -3628.5 -3538.5 -3429.6 -3221.9 -2958.1 -2613.9 -2135.7 -1554.2 -862.7 0.0 862.7 1554.2 2135.7 2613.9 2958.1 3221.9 3429.6 3538.5 3628.5 3683.5; -3420.1 -3326.8 -3199.8 -3047.4 -2813.8 -2536.5 -2190.9 -1750.9 -1265.6 -688.8 0.0 688.8 1265.6 1750.9 2190.9 2536.5 2813.8 3047.4 3199.8 3326.8 3420.1; -3154.5 -3036.8 -2887.9 -2702.1 -2464.7 -2184.5 -1848.6 -1460.1 -1034.3 -564.6 0.0 564.6 1034.3 1460.1 1848.6 2184.5 2464.7 2702.1 2887.9 3036.8 3154.5; -2902.6 -2770.1 -2598.4 -2407.7 -2163.7 -1895.4 -1580.6 -1238.3 -865.8 -464.5 0.0 464.5 865.8 1238.3 1580.6 1895.4 2163.7 2407.7 2598.4 2770.1 2902.6; -2671.1 -2529.3 -2345.9 -2154.8 -1916.6 -1662.4 -1374.3 -1062.6 -741.2 -399.6 0.0 399.6 741.2 1062.6 1374.3 1662.4 1916.6 2154.8 2345.9 2529.3 2671.1; 72 -2468.0 -2314.0 -2129.2 -1942.2 -1710.4 -1468.2 -1211.0 -935.8 -647.6 -349.4 0.0 349.4 647.6 935.8 1211.0 1468.2 1710.4 1942.2 2129.2 2314.0 2468.0; -2287.4 -2122.4 -1943.5 -1761.0 -1536.9 -1319.0 -1077.2 -824.7 -572.7 -309.5 0.0 309.5 572.7 824.7 1077.2 1319.0 1536.9 1761.0 1943.5 2122.4 2287.4; -2120.5 -1964.4 -1779.4 -1603.7 -1393.1 -1190.4 -968.2 -738.8 -510.0 -274.9 0.0 274.9 510.0 738.8 968.2 1190.4 1393.1 1603.7 1779.4 1964.4 2120.5; -1972.6 -1818.6 -1647.1 -1471.9 -1273.0 -1083.0 -883.0 -666.0 -460.7 -253.1 0.0 253.1 460.7 666.0 883.0 1083.0 1273.0 1471.9 1647.1 1818.6 1972.6; -1842.4 -1686.9 -1526.9 -1362.5 -1176.6 -996.7 -810.1 -616.7 -422.1 -215.7 0.0 215.7 422.1 616.7 810.1 996.7 1176.6 1362.5 1526.9 1686.9 1842.4; -1732.4 -1577.3 -1417.5 -1265.7 -1091.8 -913.8 -738.0 -568.8 -385.0 -177.3 0.0 177.3 385.0 568.8 738.0 913.8 1091.8 1265.7 1417.5 1577.3 1732.4; -1629.8 -1480.7 -1332.6 -1182.7 -1020.7 -851.3 -688.9 -525.7 -360.3 -145.5 0.0 145.5 360.3 525.7 688.9 851.3 1020.7 1182.7 1332.6 1480.7 1629.8; -1535.4 -1395.2 -1249.0 -1110.0 -947.5 -795.6 -640.2 -489.5 -333.9 -145.5 0.0 145.5 333.9 489.5 640.2 795.6 947.5 1110.0 1249.0 1395.2 1535.4; -1454.3 -1311.9 -1178.8 -1036.6 -884.7 -742.5 -602.9 -455.5 -311.5 -145.5 0.0 145.5 311.5 455.5 602.9 742.5 884.7 1036.6 1178.8 1311.9 1454.3; -1376.7 -1251.5 -1115.0 -986.9 -839.1 -704.1 -566.8 -430.6 -283.2 -145.5 0.0 145.5 283.2 430.6 566.8 704.1 839.1 986.9 1115.0 1251.5 1376.7; -1311.2 -1191.1 -1057.3 -928.1 -791.3 -670.9 -532.5 -404.5 -259.9 -145.5 0.0 145.5 259.9 404.5 532.5 670.9 791.3 928.1 1057.3 1191.1 1311.2; -1257.3 -1131.1 -1007.7 -879.2 -753.8 -629.9 -506.0 -381.8 -259.9 -145.5 0.0 145.5 259.9 381.8 506.0 629.9 753.8 879.2 1007.7 1131.1 1257.3] % Lực bên ứng với Z=3888 lucben(:,:,6)=[-4437.3 -4515.3 -4586.9 -4643.0 -4681.0 -4624.0 -4330.8 -3798.4 -3118.6 -1828.8 0.0 1828.8 3118.6 3798.4 4330.8 4624.0 4681.0 4643.0 4586.9 4515.3 4437.3; -4385.9 -4452.6 -4512.4 -4555.9 -4549.6 -4475.9 -4173.3 -3620.6 -2909.6 -1627.3 0.0 1627.3 2909.6 3620.6 4173.3 4475.9 4549.6 4555.9 4512.4 4452.6 4385.9; -4250.1 -4280.3 -4288.7 -4283.1 -4216.4 -4076.3 -3764.6 -3195.2 -2500.0 -1338.6 0.0 1338.6 2500.0 3195.2 3764.6 4076.3 4216.4 4283.1 4288.7 4280.3 4250.1; -4040.6 -4031.2 -3992.3 -3922.7 -3780.6 -3557.1 -3217.2 -2694.6 -2062.5 -1094.5 0.0 1094.5 2062.5 2694.6 3217.2 3557.1 3780.6 3922.7 3992.3 4031.2 4040.6; -3790.8 -3733.7 -3644.8 -3525.5 -3321.3 -3050.4 -2684.9 -2194.0 -1643.9 -862.7 0.0 862.7 1643.9 2194.0 2684.9 3050.4 3321.3 3525.5 3644.8 3733.7 3790.8; -3519.7 -3423.3 -3296.0 -3132.7 -2900.6 -2615.7 -2250.4 -1798.7 -1338.6 -688.8 0.0 688.8 1338.6 1798.7 2250.4 2615.7 2900.6 3132.7 3296.0 3423.3 3519.7; 73 -3246.4 -3124.9 -2974.7 -2777.6 -2540.6 -2252.6 -1898.8 -1500.0 -1094.0 -564.6 0.0 564.6 1094.0 1500.0 1898.8 2252.6 2540.6 2777.6 2974.7 3124.9 3246.4; -2987.2 -2850.5 -2676.4 -2475.0 -2230.4 -1954.5 -1623.5 -1272.1 -915.8 -464.5 0.0 464.5 915.8 1272.1 1623.5 1954.5 2230.4 2475.0 2676.4 2850.5 2987.2; -2748.9 -2602.7 -2416.4 -2215.1 -1975.7 -1714.3 -1411.6 -1091.6 -784.0 -399.6 0.0 399.6 784.0 1091.6 1411.6 1714.3 1975.7 2215.1 2416.4 2602.7 2748.9; -2539.9 -2381.1 -2193.2 -1996.5 -1763.1 -1514.1 -1243.9 -961.3 -685.0 -349.4 0.0 349.4 685.0 961.3 1243.9 1514.1 1763.1 1996.5 2193.2 2381.1 2539.9; -2354.0 -2183.9 -2001.9 -1810.3 -1584.3 -1360.1 -1106.5 -847.2 -605.8 -309.5 0.0 309.5 605.8 847.2 1106.5 1360.1 1584.3 1810.3 2001.9 2183.9 2354.0; -2182.3 -2021.4 -1832.8 -1648.5 -1436.1 -1227.5 -994.5 -759.0 -539.4 -274.9 0.0 274.9 539.4 759.0 994.5 1227.5 1436.1 1648.5 1832.8 2021.4 2182.3; -2030.1 -1871.3 -1696.6 -1513.0 -1312.3 -1116.7 -907.0 -684.2 -487.3 -253.1 0.0 253.1 487.3 684.2 907.0 1116.7 1312.3 1513.0 1696.6 1871.3 2030.1; -1896.1 -1735.9 -1572.8 -1400.6 -1212.9 -1027.8 -832.1 -633.6 -446.5 -215.7 0.0 215.7 446.5 633.6 832.1 1027.8 1212.9 1400.6 1572.8 1735.9 1896.1; -1782.9 -1623.1 -1460.0 -1301.1 -1125.4 -942.3 -758.0 -584.3 -407.2 -177.3 0.0 177.3 407.2 584.3 758.0 942.3 1125.4 1301.1 1460.0 1623.1 1782.9; -1677.3 -1523.6 -1372.6 -1215.7 -1052.2 -877.8 -707.6 -540.0 -381.1 -145.5 0.0 145.5 381.1 540.0 707.6 877.8 1052.2 1215.7 1372.6 1523.6 1677.3; -1580.1 -1435.7 -1286.5 -1141.1 -976.8 -820.4 -657.6 -502.8 -353.1 -145.5 0.0 145.5 353.1 502.8 657.6 820.4 976.8 1141.1 1286.5 1435.7 1580.1; -1496.7 -1350.0 -1214.2 -1065.6 -912.0 -765.7 -619.3 -467.9 -329.4 -145.5 0.0 145.5 329.4 467.9 619.3 765.7 912.0 1065.6 1214.2 1350.0 1496.7; -1416.8 -1287.8 -1148.5 -1014.5 -864.9 -726.1 -582.2 -442.4 -299.6 -145.5 0.0 145.5 299.6 442.4 582.2 726.1 864.9 1014.5 1148.5 1287.8 1416.8; -1349.4 -1225.6 -1089.0 -954.0 -815.7 -691.8 -547.0 -415.5 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 415.5 547.0 691.8 815.7 954.0 1089.0 1225.6 1349.4; -1293.9 -1163.9 -1038.0 -903.8 -777.1 -649.6 -519.8 -392.2 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 392.2 519.8 649.6 777.1 903.8 1038.0 1163.9 1293.9] % Lực bên ứng với Z=4166 lucben(:,:,7)=[-4541.1 -4623.2 -4693.2 -4756.4 -4797.0 -4730.9 -4434.3 -3912.2 -3118.6 -1828.8 0.0 1828.8 3118.6 3912.2 4434.3 4730.9 4797.0 4756.4 4693.2 4623.2 4541.1; -4488.5 -4559.1 -4617.0 -4667.2 -4662.4 -4579.4 -4273.1 -3729.1 -2909.6 -1627.3 0.0 1627.3 2909.6 3729.1 4273.1 4579.4 4662.4 4667.2 4617.0 4559.1 4488.5; -4349.5 -4382.7 -4388.1 -4387.7 -4320.8 -4170.6 -3854.6 -3291.0 -2500.0 -1338.6 0.0 1338.6 2500.0 3291.0 3854.6 4170.6 4320.8 4387.7 4388.1 4382.7 4349.5; 74 -4135.2 -4127.6 -4084.8 -4018.5 -3874.3 -3639.4 -3294.1 -2775.4 -2062.5 -1094.5 0.0 1094.5 2062.5 2775.4 3294.1 3639.4 3874.3 4018.5 4084.8 4127.6 4135.2; -3879.5 -3823.0 -3729.3 -3611.6 -3403.6 -3120.9 -2749.1 -2259.8 -1643.9 -862.7 0.0 862.7 1643.9 2259.8 2749.1 3120.9 3403.6 3611.6 3729.3 3823.0 3879.5; -3602.0 -3505.2 -3372.4 -3209.2 -2972.4 -2676.1 -2304.2 -1852.5 -1338.6 -688.8 0.0 688.8 1338.6 1852.5 2304.2 2676.1 2972.4 3209.2 3372.4 3505.2 3602.0; -3322.3 -3199.6 -3043.6 -2845.5 -2603.6 -2304.7 -1944.2 -1544.9 -1094.0 -564.6 0.0 564.6 1094.0 1544.9 1944.2 2304.7 2603.6 2845.5 3043.6 3199.6 3322.3; -3057.1 -2918.6 -2738.5 -2535.5 -2285.7 -1999.7 -1662.4 -1310.2 -915.8 -464.5 0.0 464.5 915.8 1310.2 1662.4 1999.7 2285.7 2535.5 2738.5 2918.6 3057.1; -2813.2 -2664.9 -2472.4 -2269.2 -2024.7 -1753.9 -1445.4 -1124.4 -784.0 -399.6 0.0 399.6 784.0 1124.4 1445.4 1753.9 2024.7 2269.2 2472.4 2664.9 2813.2; -2599.4 -2438.0 -2244.0 -2045.2 -1806.8 -1549.1 -1273.6 -990.1 -685.0 -349.4 0.0 349.4 685.0 990.1 1273.6 1549.1 1806.8 2045.2 2244.0 2438.0 2599.4; -2409.1 -2236.1 -2048.3 -1854.5 -1623.6 -1391.6 -1132.9 -872.5 -605.8 -309.5 0.0 309.5 605.8 872.5 1132.9 1391.6 1623.6 1854.5 2048.3 2236.1 2409.1; -2233.3 -2069.7 -1875.3 -1688.8 -1471.7 -1255.9 -1018.2 -781.7 -539.4 -274.9 0.0 274.9 539.4 781.7 1018.2 1255.9 1471.7 1688.8 1875.3 2069.7 2233.3; -2077.6 -1916.0 -1735.9 -1550.0 -1344.8 -1142.6 -928.7 -704.7 -487.3 -253.1 0.0 253.1 487.3 704.7 928.7 1142.6 1344.8 1550.0 1735.9 1916.0 2077.6; -1940.4 -1777.4 -1609.2 -1434.8 -1242.9 -1051.5 -852.0 -652.6 -446.5 -215.7 0.0 215.7 446.5 652.6 852.0 1051.5 1242.9 1434.8 1609.2 1777.4 1940.4; -1824.6 -1661.9 -1493.9 -1332.8 -1153.3 -964.1 -776.1 -601.8 -407.2 -177.3 0.0 177.3 407.2 601.8 776.1 964.1 1153.3 1332.8 1493.9 1661.9 1824.6; -1716.6 -1560.0 -1404.4 -1245.4 -1078.3 -898.1 -724.5 -556.2 -381.1 -145.5 0.0 145.5 381.1 556.2 724.5 898.1 1078.3 1245.4 1404.4 1560.0 1716.6; -1617.1 -1470.0 -1316.3 -1169.0 -1001.0 -839.4 -673.3 -517.9 -353.1 -145.5 0.0 145.5 353.1 517.9 673.3 839.4 1001.0 1169.0 1316.3 1470.0 1617.1; -1531.7 -1382.2 -1242.3 -1091.6 -934.6 -783.4 -634.1 -481.9 -329.4 -145.5 0.0 145.5 329.4 481.9 634.1 783.4 934.6 1091.6 1242.3 1382.2 1531.7; -1450.0 -1318.6 -1175.1 -1039.2 -886.4 -742.9 -596.1 -455.6 -299.6 -145.5 0.0 145.5 299.6 455.6 596.1 742.9 886.4 1039.2 1175.1 1318.6 1450.0; -1381.0 -1254.9 -1114.3 -977.3 -835.9 -707.8 -560.1 -428.0 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 428.0 560.1 707.8 835.9 977.3 1114.3 1254.9 1381.0; -1324.2 -1191.7 -1062.1 -925.9 -796.3 -664.6 -532.2 -404.0 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 404.0 532.2 664.6 796.3 925.9 1062.1 1191.7 1324.2] % Lực bên ứng với Z=4444 75 lucben(:,:,8)=[-4628.8 -4706.6 -4782.4 -4848.1 -4884.5 -4820.6 -4509.3 -4021.1 -3118.6 -1828.8 0.0 1828.8 3118.6 4021.1 4509.3 4820.6 4884.5 4848.1 4782.4 4706.6 4628.8; -4575.1 -4641.3 -4704.7 -4757.1 -4747.4 -4666.1 -4345.3 -3833.0 -2909.6 -1627.3 0.0 1627.3 2909.6 3833.0 4345.3 4666.1 4747.4 4757.1 4704.7 4641.3 4575.1; -4433.5 -4461.7 -4471.5 -4472.2 -4399.7 -4249.6 -3919.8 -3382.6 -2500.0 -1338.6 0.0 1338.6 2500.0 3382.6 3919.8 4249.6 4399.7 4472.2 4471.5 4461.7 4433.5; -4215.0 -4202.1 -4162.4 -4096.0 -3944.9 -3708.3 -3349.8 -2852.7 -2062.5 -1094.5 0.0 1094.5 2062.5 2852.7 3349.8 3708.3 3944.9 4096.0 4162.4 4202.1 4215.0; -3954.4 -3891.9 -3800.1 -3681.2 -3465.6 -3180.0 -2795.6 -2322.7 -1643.9 -862.7 0.0 862.7 1643.9 2322.7 2795.6 3180.0 3465.6 3681.2 3800.1 3891.9 3954.4; -3671.6 -3568.4 -3436.4 -3271.0 -3026.6 -2726.9 -2343.2 -1904.2 -1338.6 -688.8 0.0 688.8 1338.6 1904.2 2343.2 2726.9 3026.6 3271.0 3436.4 3568.4 3671.6; -3386.5 -3257.3 -3101.4 -2900.3 -2651.1 -2348.4 -1977.1 -1588.0 -1094.0 -564.6 0.0 564.6 1094.0 1588.0 1977.1 2348.4 2651.1 2900.3 3101.4 3257.3 3386.5; -3116.1 -2971.3 -2790.5 -2584.3 -2327.4 -2037.6 -1690.5 -1346.7 -915.8 -464.5 0.0 464.5 915.8 1346.7 1690.5 2037.6 2327.4 2584.3 2790.5 2971.3 3116.1; -2867.6 -2713.0 -2519.4 -2312.9 -2061.6 -1787.1 -1469.8 -1155.7 -784.0 -399.6 0.0 399.6 784.0 1155.7 1469.8 1787.1 2061.6 2312.9 2519.4 2713.0 2867.6; -2649.5 -2482.0 -2286.6 -2084.6 -1839.8 -1578.4 -1295.1 -1017.7 -685.0 -349.4 0.0 349.4 685.0 1017.7 1295.1 1578.4 1839.8 2084.6 2286.6 2482.0 2649.5; -2455.6 -2276.5 -2087.2 -1890.2 -1653.2 -1417.9 -1152.1 -896.9 -605.8 -309.5 0.0 309.5 605.8 896.9 1152.1 1417.9 1653.2 1890.2 2087.2 2276.5 2455.6; -2276.5 -2107.0 -1910.9 -1721.3 -1498.5 -1279.7 -1035.5 -803.5 -539.4 -274.9 0.0 274.9 539.4 803.5 1035.5 1279.7 1498.5 1721.3 1910.9 2107.0 2276.5; -2117.7 -1950.6 -1768.9 -1579.8 -1369.3 -1164.2 -944.4 -724.3 -487.3 -253.1 0.0 253.1 487.3 724.3 944.4 1164.2 1369.3 1579.8 1768.9 1950.6 2117.7; -1977.9 -1809.4 -1639.8 -1462.4 -1265.6 -1071.5 -866.4 -670.7 -446.5 -215.7 0.0 215.7 446.5 670.7 866.4 1071.5 1265.6 1462.4 1639.8 1809.4 1977.9; -1859.9 -1691.8 -1522.3 -1358.5 -1174.4 -982.4 -789.3 -618.6 -407.2 -177.3 0.0 177.3 407.2 618.6 789.3 982.4 1174.4 1358.5 1522.3 1691.8 1859.9; -1749.7 -1588.2 -1431.1 -1269.4 -1097.9 -915.1 -736.8 -571.7 -381.1 -145.5 0.0 145.5 381.1 571.7 736.8 915.1 1097.9 1269.4 1431.1 1588.2 1749.7; -1648.3 -1496.5 -1341.4 -1191.5 -1019.2 -855.3 -684.7 -532.3 -353.1 -145.5 0.0 145.5 353.1 532.3 684.7 855.3 1019.2 1191.5 1341.4 1496.5 1648.3; -1561.3 -1407.2 -1265.9 -1112.6 -951.6 -798.3 -644.8 -495.4 -329.4 -145.5 0.0 145.5 329.4 495.4 644.8 798.3 951.6 1112.6 1265.9 1407.2 1561.3; -1478.0 -1342.4 -1197.5 -1059.3 -902.5 -757.0 -606.2 -468.3 -299.6 -145.5 0.0 145.5 299.6 468.3 606.2 757.0 902.5 1059.3 1197.5 1342.4 1478.0; 76 -1407.6 -1277.6 -1135.5 -996.2 -851.1 -721.3 -569.5 -439.9 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 439.9 569.5 721.3 851.1 996.2 1135.5 1277.6 1407.6; -1349.8 -1213.2 -1082.2 -943.7 -810.8 -677.2 -541.2 -415.2 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 415.2 541.2 677.2 810.8 943.7 1082.2 1213.2 1349.8] % Lực bên ứng với Z=4722 lucben(:,:,9)=[-4681.9 -4769.3 -4845.1 -4909.0 -4949.0 -4884.2 -4601.3 -4021.1 -3118.6 -1828.8 0.0 1828.8 3118.6 4021.1 4601.3 4884.2 4949.0 4909.0 4845.1 4769.3 4681.9; -4627.6 -4703.1 -4766.4 -4816.9 -4810.1 -4727.7 -4434.0 -3833.0 -2909.6 -1627.3 0.0 1627.3 2909.6 3833.0 4434.0 4727.7 4810.1 4816.9 4766.4 4703.1 4627.6; -4484.4 -4521.1 -4530.1 -4528.4 -4457.8 -4305.7 -3999.8 -3382.6 -2500.0 -1338.6 0.0 1338.6 2500.0 3382.6 3999.8 4305.7 4457.8 4528.4 4530.1 4521.1 4484.4; -4263.4 -4258.0 -4217.0 -4147.4 -3997.0 -3757.2 -3418.2 -2852.7 -2062.5 -1094.5 0.0 1094.5 2062.5 2852.7 3418.2 3757.2 3997.0 4147.4 4217.0 4258.0 4263.4; -3999.8 -3943.7 -3849.9 -3727.4 -3511.4 -3222.0 -2852.7 -2322.7 -1643.9 -862.7 0.0 862.7 1643.9 2322.7 2852.7 3222.0 3511.4 3727.4 3849.9 3943.7 3999.8; -3713.7 -3615.9 -3481.5 -3312.1 -3066.6 -2762.8 -2391.0 -1904.2 -1338.6 -688.8 0.0 688.8 1338.6 1904.2 2391.0 2762.8 3066.6 3312.1 3481.5 3615.9 3713.7; -3425.3 -3300.7 -3142.1 -2936.7 -2686.1 -2379.3 -2017.4 -1588.0 -1094.0 -564.6 0.0 564.6 1094.0 1588.0 2017.4 2379.3 2686.1 2936.7 3142.1 3300.7 3425.3; -3151.9 -3010.8 -2827.1 -2616.8 -2358.1 -2064.5 -1725.0 -1346.7 -915.8 -464.5 0.0 464.5 915.8 1346.7 1725.0 2064.5 2358.1 2616.8 2827.1 3010.8 3151.9; -2900.5 -2749.1 -2552.4 -2342.0 -2088.8 -1810.7 -1499.8 -1155.7 -784.0 -399.6 0.0 399.6 784.0 1155.7 1499.8 1810.7 2088.8 2342.0 2552.4 2749.1 2900.5; -2679.9 -2515.0 -2316.6 -2110.8 -1864.1 -1599.2 -1321.6 -1017.7 -685.0 -349.4 0.0 349.4 685.0 1017.7 1321.6 1599.2 1864.1 2110.8 2316.6 2515.0 2679.9; -2483.8 -2306.8 -2114.6 -1914.0 -1675.0 -1436.6 -1175.6 -896.9 -605.8 -309.5 0.0 309.5 605.8 896.9 1175.6 1436.6 1675.0 1914.0 2114.6 2306.8 2483.8; -2302.6 -2135.1 -1936.0 -1743.0 -1518.3 -1296.6 -1056.6 -803.5 -539.4 -274.9 0.0 274.9 539.4 803.5 1056.6 1296.6 1518.3 1743.0 1936.0 2135.1 2302.6; -2142.0 -1976.6 -1792.1 -1599.7 -1387.4 -1179.6 -963.7 -724.3 -487.3 -253.1 0.0 253.1 487.3 724.3 963.7 1179.6 1387.4 1599.7 1792.1 1976.6 2142.0; -2000.6 -1833.5 -1661.3 -1480.8 -1282.3 -1085.6 -884.1 -670.7 -446.5 -215.7 0.0 215.7 446.5 670.7 884.1 1085.6 1282.3 1480.8 1661.3 1833.5 2000.6; -1881.2 -1714.4 -1542.2 -1375.6 -1189.9 -995.3 -805.4 -618.6 -407.2 -177.3 0.0 177.3 407.2 618.6 805.4 995.3 1189.9 1375.6 1542.2 1714.4 1881.2; -1769.8 -1609.3 -1449.9 -1285.4 -1112.4 -927.2 -751.8 -571.7 -381.1 -145.5 0.0 145.5 381.1 571.7 751.8 927.2 1112.4 1285.4 1449.9 1609.3 1769.8; 77 -1667.2 -1516.4 -1358.9 -1206.5 -1032.7 -866.6 -698.7 -532.3 -353.1 -145.5 0.0 145.5 353.1 532.3 698.7 866.6 1032.7 1206.5 1358.9 1516.4 1667.2; -1579.2 -1425.9 -1282.5 -1126.6 -964.2 -808.8 -657.9 -495.4 -329.4 -145.5 0.0 145.5 329.4 495.4 657.9 808.8 964.2 1126.6 1282.5 1425.9 1579.2; -1494.9 -1360.2 -1213.2 -1072.6 -914.4 -767.0 -618.6 -468.3 -299.6 -145.5 0.0 145.5 299.6 468.3 618.6 767.0 914.4 1072.6 1213.2 1360.2 1494.9; -1423.8 -1294.6 -1150.3 -1008.7 -862.4 -730.8 -581.2 -439.9 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 439.9 581.2 730.8 862.4 1008.7 1150.3 1294.6 1423.8; -1365.3 -1229.4 -1096.4 -955.6 -821.5 -686.1 -552.2 -415.2 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 415.2 552.2 686.1 821.5 955.6 1096.4 1229.4 1365.3] % Lực bên ứng với Z=5000 lucben(:,:,10)=[-4740.2 -4819.9 -4899.5 -4953.1 -5000.0 -4926.5 -4601.3 -4021.1 -3118.6 -1828.8 0.0 1828.8 3118.6 4021.1 4601.3 4926.5 5000.0 4953.1 4899.5 4819.9 4740.2; -4685.2 -4753.0 -4819.9 -4860.2 -4859.7 -4768.7 -4434.0 -3833.0 -2909.6 -1627.3 0.0 1627.3 2909.6 3833.0 4434.0 4768.7 4859.7 4860.2 4819.9 4753.0 4685.2; -4540.2 -4569.1 -4581.0 -4569.1 -4503.7 -4343.0 -3999.8 -3382.6 -2500.0 -1338.6 0.0 1338.6 2500.0 3382.6 3999.8 4343.0 4503.7 4569.1 4581.0 4569.1 4540.2; -4316.5 -4303.2 -4264.3 -4184.7 -4038.2 -3789.8 -3418.2 -2852.7 -2062.5 -1094.5 0.0 1094.5 2062.5 2852.7 3418.2 3789.8 4038.2 4184.7 4264.3 4303.2 4316.5; -4049.6 -3985.6 -3893.2 -3760.9 -3547.6 -3249.9 -2852.7 -2322.7 -1643.9 -862.7 0.0 862.7 1643.9 2322.7 2852.7 3249.9 3547.6 3760.9 3893.2 3985.6 4049.6; -3760.0 -3654.2 -3520.6 -3341.9 -3098.2 -2786.8 -2391.0 -1904.2 -1338.6 -688.8 0.0 688.8 1338.6 1904.2 2391.0 2786.8 3098.2 3341.9 3520.6 3654.2 3760.0; -3468.0 -3335.7 -3177.4 -2963.1 -2713.8 -2400.0 -2017.4 -1588.0 -1094.0 -564.6 0.0 564.6 1094.0 1588.0 2017.4 2400.0 2713.8 2963.1 3177.4 3335.7 3468.0; -3191.1 -3042.8 -2858.8 -2640.3 -2382.4 -2082.4 -1725.0 -1346.7 -915.8 -464.5 0.0 464.5 915.8 1346.7 1725.0 2082.4 2382.4 2640.3 2858.8 3042.8 3191.1; -2936.6 -2778.3 -2581.1 -2363.0 -2110.4 -1826.4 -1499.8 -1155.7 -784.0 -399.6 0.0 399.6 784.0 1155.7 1499.8 1826.4 2110.4 2363.0 2581.1 2778.3 2936.6; -2713.3 -2541.7 -2342.6 -2129.8 -1883.3 -1613.1 -1321.6 -1017.7 -685.0 -349.4 0.0 349.4 685.0 1017.7 1321.6 1613.1 1883.3 2129.8 2342.6 2541.7 2713.3; -2514.7 -2331.2 -2138.3 -1931.2 -1692.3 -1449.1 -1175.6 -896.9 -605.8 -309.5 0.0 309.5 605.8 896.9 1175.6 1449.1 1692.3 1931.2 2138.3 2331.2 2514.7; -2331.2 -2157.8 -1957.7 -1758.6 -1533.9 -1307.8 -1056.6 -803.5 -539.4 -274.9 0.0 274.9 539.4 803.5 1056.6 1307.8 1533.9 1758.6 1957.7 2157.8 2331.2; -2168.7 -1997.5 -1812.2 -1614.1 -1401.7 -1189.8 -963.7 -724.3 -487.3 -253.1 0.0 253.1 487.3 724.3 963.7 1189.8 1401.7 1614.1 1812.2 1997.5 2168.7; 78 -2025.5 -1853.0 -1679.9 -1494.1 -1295.5 -1095.0 -884.1 -670.7 -446.5 -215.7 0.0 215.7 446.5 670.7 884.1 1095.0 1295.5 1494.1 1679.9 1853.0 2025.5; -1904.6 -1732.6 -1559.5 -1387.9 -1202.1 -1004.0 -805.4 -618.6 -407.2 -177.3 0.0 177.3 407.2 618.6 805.4 1004.0 1202.1 1387.9 1559.5 1732.6 1904.6; -1791.8 -1626.4 -1466.2 -1296.9 -1123.9 -935.2 -751.8 -571.7 -381.1 -145.5 0.0 145.5 381.1 571.7 751.8 935.2 1123.9 1296.9 1466.2 1626.4 1791.8; -1688.0 -1532.5 -1374.2 -1217.3 -1043.3 -874.1 -698.7 -532.3 -353.1 -145.5 0.0 145.5 353.1 532.3 698.7 874.1 1043.3 1217.3 1374.2 1532.5 1688.0; -1598.9 -1441.0 -1296.9 -1136.7 -974.1 -815.8 -657.9 -495.4 -329.4 -145.5 0.0 145.5 329.4 495.4 657.9 815.8 974.1 1136.7 1296.9 1441.0 1598.9; -1513.6 -1374.7 -1226.8 -1082.2 -923.9 -773.6 -618.6 -468.3 -299.6 -145.5 0.0 145.5 299.6 468.3 618.6 773.6 923.9 1082.2 1226.8 1374.7 1513.6; -1441.5 -1308.3 -1163.3 -1017.7 -871.3 -737.1 -581.2 -439.9 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 439.9 581.2 737.1 871.3 1017.7 1163.3 1308.3 1441.5; -1382.3 -1242.4 -1108.7 -964.2 -830.0 -692.1 -552.2 -415.2 -274.9 -145.5 0.0 145.5 274.9 415.2 552.2 692.1 830.0 964.2 1108.7 1242.4 1382.3] %luc doc %Lực dọc ứng với Z=2352.94 lucdoc=[-2816.2 -2828.8 -2855.0 -2894.6 -2969.8 -3061.4 -3207.6 -3382.5 -3483.1 -2836.8 0.0 2836.8 3483.1 3382.5 3207.6 3061.4 2969.8 2894.6 2855.0 2828.8 2816.2 -2816.2 -2828.8 -2855.0 -2894.6 -2969.8 -3055.4 -3195.2 -3358.0 -3424.2 -2760.5 0.0 2760.5 3424.2 3358.0 3195.2 3055.4 2969.8 2894.6 2855.0 2828.8 2816.2 -2816.2 -2815.3 -2848.3 -2885.2 -2952.9 -3027.6 -3148.9 -3283.9 -3284.9 -2564.0 0.0 2564.0 3284.9 3283.9 3148.9 3027.6 2952.9 2885.2 2848.3 2815.3 2816.2 -2802.0 -2808.1 -2826.2 -2865.7 -2924.6 -2990.3 -3083.5 -3162.0 -3071.0 -2328.8 0.0 2328.8 3071.0 3162.0 3083.5 2990.3 2924.6 2865.7 2826.2 2808.1 2802.0 -2784.7 -2790.9 -2808.9 -2837.5 -2886.5 -2935.1 -3000.5 -3022.4 -2828.5 -2061.6 0.0 2061.6 2828.5 3022.4 3000.5 2935.1 2886.5 2837.5 2808.9 2790.9 2784.7 -2775.3 -2772.1 -2781.5 -2801.1 -2840.9 -2869.3 -2888.9 -2854.9 -2577.0 -1781.0 0.0 1781.0 2577.0 2854.9 2888.9 2869.3 2840.9 2801.1 2781.5 2772.1 2775.3 -2757.3 -2753.0 -2753.8 -2763.6 -2784.4 -2786.3 -2776.9 -2678.1 -2326.3 -1538.7 0.0 1538.7 2326.3 2678.1 2776.9 2786.3 2784.4 2763.6 2753.8 2753.0 2757.3 -2728.7 -2725.2 -2715.5 -2718.2 -2728.6 -2702.1 -2646.9 -2501.2 -2104.1 -1336.0 0.0 1336.0 2104.1 2501.2 2646.9 2702.1 2728.6 2718.2 2715.5 2725.2 2728.7 -2701.3 -2687.7 -2678.0 -2671.2 -2654.0 -2608.9 -2525.1 -2324.4 -1898.4 -1159.9 0.0 1159.9 1898.4 2324.4 2525.1 2608.9 2654.0 2671.2 2678.0 2687.7 2701.3 -2672.8 -2660.0 -2632.2 -2616.1 -2587.3 -2516.4 -2386.4 -2155.8 -1713.4 -1016.7 0.0 1016.7 1713.4 2155.8 2386.4 2516.4 2587.3 2616.1 2632.2 2660.0 2672.8 79 -2645.0 -2613.5 -2585.3 -2549.6 -2503.2 -2414.6 -2263.9 -2006.4 -1554.6 -872.7 0.0 872.7 1554.6 2006.4 2263.9 2414.6 2503.2 2549.6 2585.3 2613.5 2645.0] % Lực dọc ứng với Z=2647.06 lucdoc(:,:,2)=[-3021.8 -3047.2 -3073.1 -3112.2 -3188.0 -3291.7 -3444.8 -3632.3 -3754.4 -3029.4 0.0 3029.4 3754.4 3632.3 3444.8 3291.7 3188.0 3112.2 3073.1 3047.2 3021.8 -3021.8 -3047.2 -3073.1 -3112.2 -3188.0 -3285.2 -3431.5 -3606.1 -3690.9 -2947.9 0.0 2947.9 3690.9 3606.1 3431.5 3285.2 3188.0 3112.2 3073.1 3047.2 3021.8 -3021.8 -3032.7 -3065.8 -3102.1 -3169.8 -3255.3 -3381.8 -3526.5 -3540.8 -2738.1 0.0 2738.1 3540.8 3526.5 3381.8 3255.3 3169.8 3102.1 3065.8 3032.7 3021.8 -3006.5 -3025.0 -3042.0 -3081.1 -3139.4 -3215.3 -3311.6 -3395.5 -3310.2 -2486.9 0.0 2486.9 3310.2 3395.5 3311.6 3215.3 3139.4 3081.1 3042.0 3025.0 3006.5 -2988.0 -3006.4 -3023.4 -3050.9 -3098.6 -3155.9 -3222.4 -3245.6 -3048.8 -2201.5 0.0 2201.5 3048.8 3245.6 3222.4 3155.9 3098.6 3050.9 3023.4 3006.4 2988.0 -2977.9 -2986.2 -2993.9 -3011.7 -3049.6 -3085.2 -3102.5 -3065.8 -2777.8 -1901.9 0.0 1901.9 2777.8 3065.8 3102.5 3085.2 3049.6 3011.7 2993.9 2986.2 2977.9 -2958.6 -2965.6 -2964.0 -2971.4 -2988.9 -2995.9 -2982.2 -2875.9 -2507.5 -1643.2 0.0 1643.2 2507.5 2875.9 2982.2 2995.9 2988.9 2971.4 2964.0 2965.6 2958.6 -2927.9 -2935.7 -2922.9 -2922.5 -2929.1 -2905.4 -2842.6 -2686.0 -2268.0 -1426.7 0.0 1426.7 2268.0 2686.0 2842.6 2905.4 2929.1 2922.5 2922.9 2935.7 2927.9 -2898.5 -2895.3 -2882.5 -2872.1 -2849.0 -2805.2 -2711.8 -2496.0 -2046.3 -1238.7 0.0 1238.7 2046.3 2496.0 2711.8 2805.2 2849.0 2872.1 2882.5 2895.3 2898.5 -2867.9 -2865.4 -2833.2 -2812.8 -2777.3 -2705.8 -2562.9 -2315.0 -1846.8 -1085.7 0.0 1085.7 1846.8 2315.0 2562.9 2705.8 2777.3 2812.8 2833.2 2865.4 2867.9 -2838.1 -2815.3 -2782.8 -2741.3 -2687.1 -2596.3 -2431.3 -2154.6 -1675.7 -931.9 0.0 931.9 1675.7 2154.6 2431.3 2596.3 2687.1 2741.3 2782.8 2815.3 2838.1] % Lực dọc ứng với Z=2941.18 lucdoc(:,:,3)=[-3215.0 -3239.5 -3266.3 -3317.1 -3394.0 -3509.4 -3664.2 -3857.2 -3985.6 -3203.8 0.0 3203.8 3985.6 3857.2 3664.2 3509.4 3394.0 3317.1 3266.3 3239.5 3215.0 -3215.0 -3239.5 -3266.3 -3317.1 -3394.0 -3502.5 -3650.1 -3829.3 -3918.1 -3117.6 0.0 3117.6 3918.1 3829.3 3650.1 3502.5 3394.0 3317.1 3266.3 3239.5 3215.0 -3215.0 -3224.0 -3258.6 -3306.3 -3374.6 -3470.6 -3597.3 -3744.8 -3758.8 -2895.7 0.0 2895.7 3758.8 3744.8 3597.3 3470.6 3374.6 3306.3 3258.6 3224.0 3215.0 -3198.7 -3215.9 -3233.3 -3284.0 -3342.3 -3428.0 -3522.6 -3605.8 -3514.0 -2630.1 0.0 2630.1 3514.0 3605.8 3522.6 3428.0 3342.3 3284.0 3233.3 3215.9 3198.7 -3179.0 -3196.1 -3213.5 -3251.7 -3298.8 -3364.6 -3427.7 -3446.6 -3236.5 -2328.3 0.0 2328.3 3236.5 3446.6 3427.7 3364.6 3298.8 3251.7 3213.5 3196.1 3179.0 80 -3168.3 -3174.6 -3182.2 -3210.0 -3246.7 -3289.2 -3300.2 -3255.6 -2948.8 -2011.4 0.0 2011.4 2948.8 3255.6 3300.2 3289.2 3246.7 3210.0 3182.2 3174.6 3168.3 -3147.7 -3152.7 -3150.5 -3167.0 -3182.1 -3194.0 -3172.2 -3053.9 -2661.9 -1737.8 0.0 1737.8 2661.9 3053.9 3172.2 3194.0 3182.1 3167.0 3150.5 3152.7 3147.7 -3115.1 -3120.9 -3106.7 -3114.9 -3118.3 -3097.5 -3023.7 -2852.3 -2407.7 -1508.9 0.0 1508.9 2407.7 2852.3 3023.7 3097.5 3118.3 3114.9 3106.7 3120.9 3115.1 -3083.8 -3078.0 -3063.8 -3061.2 -3033.0 -2990.7 -2884.6 -2650.6 -2172.3 -1310.0 0.0 1310.0 2172.3 2650.6 2884.6 2990.7 3033.0 3061.2 3063.8 3078.0 3083.8 -3051.2 -3046.2 -3011.4 -2997.9 -2956.8 -2884.7 -2726.2 -2458.3 -1960.6 -1148.2 0.0 1148.2 1960.6 2458.3 2726.2 2884.7 2956.8 2997.9 3011.4 3046.2 3051.2 -3019.5 -2992.9 -2957.8 -2921.8 -2860.7 -2768.0 -2586.2 -2288.0 -1778.9 -985.6 0.0 985.6 1778.9 2288.0 2586.2 2768.0 2860.7 2921.8 2957.8 2992.9 3019.5] % Lực dọc ứng với Z=3235.29 lucdoc(:,:,4)=[-3394.2 -3406.4 -3454.7 -3484.9 -3574.3 -3689.7 -3862.7 -4062.0 -4203.9 -3355.0 0.0 3355.0 4203.9 4062.0 3862.7 3689.7 3574.3 3484.9 3454.7 3406.4 3394.2 -3394.2 -3406.4 -3454.7 -3484.9 -3574.3 -3682.5 -3847.8 -4032.6 -4132.7 -3264.7 0.0 3264.7 4132.7 4032.6 3847.8 3682.5 3574.3 3484.9 3454.7 3406.4 3394.2 -3394.2 -3390.2 -3446.5 -3473.6 -3553.9 -3649.0 -3792.1 -3943.6 -3964.7 -3032.4 0.0 3032.4 3964.7 3943.6 3792.1 3649.0 3553.9 3473.6 3446.5 3390.2 3394.2 -3377.0 -3381.6 -3419.8 -3450.1 -3519.9 -3604.1 -3713.4 -3797.2 -3706.5 -2754.2 0.0 2754.2 3706.5 3797.2 3713.4 3604.1 3519.9 3450.1 3419.8 3381.6 3377.0 -3356.2 -3360.8 -3398.9 -3416.2 -3474.0 -3537.5 -3613.4 -3629.5 -3413.8 -2438.1 0.0 2438.1 3413.8 3629.5 3613.4 3537.5 3474.0 3416.2 3398.9 3360.8 3356.2 -3344.9 -3338.2 -3365.7 -3372.4 -3419.2 -3458.3 -3479.0 -3428.4 -3110.3 -2106.3 0.0 2106.3 3110.3 3428.4 3479.0 3458.3 3419.2 3372.4 3365.7 3338.2 3344.9 -3323.1 -3315.2 -3332.2 -3327.2 -3351.1 -3358.2 -3344.1 -3216.1 -2807.7 -1819.8 0.0 1819.8 2807.7 3216.1 3344.1 3358.2 3351.1 3327.2 3332.2 3315.2 3323.1 -3288.7 -3281.8 -3285.9 -3272.5 -3284.0 -3256.7 -3187.5 -3003.7 -2539.5 -1580.1 0.0 1580.1 2539.5 3003.7 3187.5 3256.7 3284.0 3272.5 3285.9 3281.8 3288.7 -3255.7 -3236.6 -3240.5 -3216.1 -3194.2 -3144.4 -3040.9 -2791.3 -2291.3 -1371.8 0.0 1371.8 2291.3 2791.3 3040.9 3144.4 3194.2 3216.1 3240.5 3236.6 3255.7 -3221.3 -3203.2 -3185.1 -3149.6 -3113.9 -3033.0 -2873.9 -2588.8 -2068.0 -1202.4 0.0 1202.4 2068.0 2588.8 2873.9 3033.0 3113.9 3149.6 3185.1 3203.2 3221.3 -3187.8 -3147.2 -3128.3 -3069.6 -3012.7 -2910.2 -2726.3 -2409.4 -1876.3 -1032.1 0.0 1032.1 1876.3 2409.4 2726.3 2910.2 3012.7 3069.6 3128.3 3147.2 3187.8] % Lực dọc ứng với Z=3529.41 81 lucdoc(:,:,5)=[-3535.8 -3560.9 -3609.0 -3649.5 -3727.3 -3858.3 -4037.1 -4250.9 -4384.1 -3476.0 0.0 3476.0 4384.1 4250.9 4037.1 3858.3 3727.3 3649.5 3609.0 3560.9 3535.8 -3535.8 -3560.9 -3609.0 -3649.5 -3727.3 -3850.8 -4021.5 -4220.2 -4309.9 -3382.5 0.0 3382.5 4309.9 4220.2 4021.5 3850.8 3727.3 3649.5 3609.0 3560.9 3535.8 -3535.8 -3543.9 -3600.5 -3637.6 -3706.0 -3815.7 -3963.3 -4127.0 -4134.6 -3141.8 0.0 3141.8 4134.6 4127.0 3963.3 3815.7 3706.0 3637.6 3600.5 3543.9 3535.8 -3517.9 -3534.9 -3572.5 -3613.0 -3670.5 -3768.8 -3881.0 -3973.8 -3865.3 -2853.6 0.0 2853.6 3865.3 3973.8 3881.0 3768.8 3670.5 3613.0 3572.5 3534.9 3517.9 -3496.2 -3513.2 -3550.7 -3577.6 -3622.8 -3699.2 -3776.5 -3798.3 -3560.2 -2526.1 0.0 2526.1 3560.2 3798.3 3776.5 3699.2 3622.8 3577.6 3550.7 3513.2 3496.2 -3484.4 -3489.6 -3516.1 -3531.6 -3565.5 -3616.3 -3636.0 -3587.9 -3243.6 -2182.3 0.0 2182.3 3243.6 3587.9 3636.0 3616.3 3565.5 3531.6 3516.1 3489.6 3484.4 -3461.8 -3465.5 -3481.0 -3484.3 -3494.6 -3511.6 -3495.1 -3365.6 -2928.1 -1885.5 0.0 1885.5 2928.1 3365.6 3495.1 3511.6 3494.6 3484.3 3481.0 3465.5 3461.8 -3425.9 -3430.6 -3432.6 -3427.1 -3424.6 -3405.5 -3331.4 -3143.4 -2648.4 -1637.1 0.0 1637.1 2648.4 3143.4 3331.4 3405.5 3424.6 3427.1 3432.6 3430.6 3425.9 -3391.5 -3383.4 -3385.2 -3367.9 -3330.9 -3288.1 -3178.1 -2921.1 -2389.5 -1421.3 0.0 1421.3 2389.5 2921.1 3178.1 3288.1 3330.9 3367.9 3385.2 3383.4 3391.5 -3355.7 -3348.4 -3327.3 -3298.4 -3247.2 -3171.5 -3003.6 -2709.2 -2156.6 -1245.8 0.0 1245.8 2156.6 2709.2 3003.6 3171.5 3247.2 3298.4 3327.3 3348.4 3355.7 -3320.8 -3289.9 -3268.1 -3214.6 -3141.7 -3043.2 -2849.4 -2521.5 -1956.8 -1069.3 0.0 1069.3 1956.8 2521.5 2849.4 3043.2 3141.7 3214.6 3268.1 3289.9 3320.8] % Lực dọc ứng với Z=3823.53 lucdoc(:,:,6)=[-3676.6 -3691.7 -3738.5 -3780.7 -3868.5 -3998.3 -4183.7 -4409.1 -4549.9 -3592.8 0.0 3592.8 4549.9 4409.1 4183.7 3998.3 3868.5 3780.7 3738.5 3691.7 3676.6 -3676.6 -3691.7 -3738.5 -3780.7 -3868.5 -3990.4 -4167.5 -4377.3 -4472.9 -3496.1 0.0 3496.1 4472.9 4377.3 4167.5 3990.4 3868.5 3780.7 3738.5 3691.7 3676.6 -3676.6 -3674.0 -3729.7 -3768.5 -3846.4 -3954.1 -4107.3 -4280.6 -4291.0 -3247.3 0.0 3247.3 4291.0 4280.6 4107.3 3954.1 3846.4 3768.5 3729.7 3674.0 3676.6 -3658.0 -3664.7 -3700.7 -3743.0 -3809.6 -3905.5 -4022.0 -4121.7 -4011.6 -2949.5 0.0 2949.5 4011.6 4121.7 4022.0 3905.5 3809.6 3743.0 3700.7 3664.7 3658.0 -3635.4 -3642.2 -3678.1 -3706.2 -3760.0 -3833.3 -3913.6 -3939.7 -3694.8 -2611.0 0.0 2611.0 3694.8 3939.7 3913.6 3833.3 3760.0 3706.2 3678.1 3642.2 3635.4 -3623.2 -3617.7 -3642.2 -3658.6 -3700.6 -3747.4 -3768.0 -3721.5 -3366.3 -2255.6 0.0 2255.6 3366.3 3721.5 3768.0 3747.4 3700.6 3658.6 3642.2 3617.7 3623.2 -3599.6 -3592.8 -3605.9 -3609.6 -3627.0 -3639.0 -3622.0 -3490.9 -3038.8 -1948.8 0.0 1948.8 3038.8 3490.9 3622.0 3639.0 3627.0 3609.6 3605.9 3592.8 3599.6 82 -3562.4 -3556.5 -3555.8 -3550.3 -3554.3 -3529.0 -3452.4 -3260.4 -2748.6 -1692.1 0.0 1692.1 2748.6 3260.4 3452.4 3529.0 3554.3 3550.3 3555.8 3556.5 3562.4 -3526.6 -3507.6 -3506.7 -3489.0 -3457.1 -3407.3 -3293.6 -3029.8 -2479.9 -1469.0 0.0 1469.0 2479.9 3029.8 3293.6 3407.3 3457.1 3489.0 3506.7 3507.6 3526.6 -3489.3 -3471.4 -3446.7 -3417.0 -3370.2 -3286.6 -3112.7 -2810.1 -2238.2 -1287.6 0.0 1287.6 2238.2 2810.1 3112.7 3286.6 3370.2 3417.0 3446.7 3471.4 3489.3 -3453.0 -3410.7 -3385.3 -3330.2 -3260.8 -3153.5 -2952.9 -2615.4 -2030.8 -1105.2 0.0 1105.2 2030.8 2615.4 2952.9 3153.5 3260.8 3330.2 3385.3 3410.7 3453.0] % Lực dọc ứng với Z=4117.65 lucdoc(:,:,7)=[-3778.6 -3805.5 -3854.6 -3896.7 -3985.8 -4115.2 -4306.2 -4538.6 -4679.6 -3699.5 0.0 3699.5 4679.6 4538.6 4306.2 4115.2 3985.8 3896.7 3854.6 3805.5 3778.6 -3778.6 -3805.5 -3854.6 -3896.7 -3985.8 -4107.1 -4289.6 -4505.8 -4600.4 -3600.0 0.0 3600.0 4600.4 4505.8 4289.6 4107.1 3985.8 3896.7 3854.6 3805.5 3778.6 -3778.6 -3787.3 -3845.5 -3884.1 -3963.1 -4069.7 -4227.5 -4406.3 -4413.3 -3343.8 0.0 3343.8 4413.3 4406.3 4227.5 4069.7 3963.1 3884.1 3845.5 3787.3 3778.6 -3759.4 -3777.7 -3815.6 -3857.8 -3925.1 -4019.7 -4139.7 -4242.7 -4125.9 -3037.1 0.0 3037.1 4125.9 4242.7 4139.7 4019.7 3925.1 3857.8 3815.6 3777.7 3759.4 -3736.3 -3754.5 -3792.3 -3819.9 -3874.0 -3945.4 -4028.2 -4055.4 -3800.2 -2688.5 0.0 2688.5 3800.2 4055.4 4028.2 3945.4 3874.0 3819.9 3792.3 3754.5 3736.3 -3723.7 -3729.3 -3755.4 -3770.9 -3812.8 -3857.0 -3878.4 -3830.7 -3462.3 -2322.6 0.0 2322.6 3462.3 3830.7 3878.4 3857.0 3812.8 3770.9 3755.4 3729.3 3723.7 -3699.5 -3703.6 -3717.9 -3720.4 -3737.0 -3745.4 -3728.0 -3593.4 -3125.5 -2006.7 0.0 2006.7 3125.5 3593.4 3728.0 3745.4 3737.0 3720.4 3717.9 3703.6 3699.5 -3661.2 -3666.2 -3666.2 -3659.2 -3662.1 -3632.2 -3553.4 -3356.1 -2826.9 -1742.3 0.0 1742.3 2826.9 3356.1 3553.4 3632.2 3662.1 3659.2 3666.2 3666.2 3661.2 -3624.4 -3615.8 -3615.6 -3596.1 -3561.9 -3506.9 -3390.0 -3118.8 -2550.6 -1512.7 0.0 1512.7 2550.6 3118.8 3390.0 3506.9 3561.9 3596.1 3615.6 3615.8 3624.4 -3586.1 -3578.4 -3553.8 -3521.8 -3472.4 -3382.6 -3203.8 -2892.6 -2302.0 -1325.9 0.0 1325.9 2302.0 2892.6 3203.8 3382.6 3472.4 3521.8 3553.8 3578.4 3586.1 -3548.8 -3515.8 -3490.5 -3432.4 -3359.6 -3245.7 -3039.3 -2692.2 -2088.7 -1138.1 0.0 1138.1 2088.7 2692.2 3039.3 3245.7 3359.6 3432.4 3490.5 3515.8 3548.8] % Lực dọc ứng với Z=4411.76 lucdoc(:,:,8)=[-3868.2 -3895.2 -3943.5 -3985.6 -4074.9 -4216.8 -4409.1 -4651.8 -4794.0 3765.3 0.0 3765.3 4794.0 4651.8 4409.1 4216.8 4074.9 3985.6 3943.5 3895.2 3868.2 83 -3868.2 -3895.2 -3943.5 -3985.6 -4074.9 -4208.6 -4392.0 -4618.1 -4712.9 3664.0 3664.0 4712.9 4618.1 4392.0 4208.6 4074.9 3985.6 3943.5 3895.2 3868.2 -3868.2 -3876.6 -3934.2 -3972.7 -4051.7 -4170.2 -4328.5 -4516.2 -4521.2 3403.2 3403.2 4521.2 4516.2 4328.5 4170.2 4051.7 3972.7 3934.2 3876.6 3868.2 -3848.6 -3866.8 -3903.6 -3945.8 -4012.9 -4119.0 -4238.6 -4348.5 -4226.7 3091.1 3091.1 4226.7 4348.5 4238.6 4119.0 4012.9 3945.8 3903.6 3866.8 3848.6 -3824.9 -3843.0 -3879.8 -3907.0 -3960.7 -4042.9 -4124.5 -4156.5 -3893.0 2736.3 2736.3 3893.0 4156.5 4124.5 4042.9 3960.7 3907.0 3879.8 3843.0 3824.9 -3812.0 -3817.2 -3842.0 -3856.9 -3898.1 -3952.3 -3971.0 -3926.3 -3546.9 2363.9 2363.9 3546.9 3926.3 3971.0 3952.3 3898.1 3856.9 3842.0 3817.2 3812.0 -3787.2 -3790.9 -3803.6 -3805.2 -3820.5 -3837.9 -3817.1 -3683.0 -3201.8 2042.3 2042.3 3201.8 3683.0 3817.1 3837.9 3820.5 3805.2 3803.6 3790.9 3787.2 -3748.0 -3752.6 -3750.8 -3742.7 -3744.0 -3722.0 -3638.3 -3439.8 -2896.0 1773.3 1773.3 2896.0 3439.8 3638.3 3722.0 3744.0 3742.7 3750.8 3752.6 3748.0 -3710.3 -3701.0 -3699.0 -3678.1 -3641.6 -3593.6 -3471.0 -3196.6 -2612.9 1539.6 1539.6 2612.9 3196.6 3471.0 3593.6 3641.6 3678.1 3699.0 3701.0 3710.3 -3671.1 -3662.8 -3635.8 -3602.1 -3550.1 -3466.2 -3280.3 -2964.7 -2358.2 1349.4 1349.4 2358.2 2964.7 3280.3 3466.2 3550.1 3602.1 3635.8 3662.8 3671.1 -3632.9 -3598.7 -3571.0 -3510.6 -3434.7 -3325.9 -3111.9 -2759.3 -2139.7 1158.3 1158.3 2139.7 2759.3 3111.9 3325.9 3434.7 3510.6 3571.0 3598.7 3632.9] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 % Lực dọc ứng với Z=4705.88 lucdoc(:,:,9)=[-3946.6 -3970.0 -4008.9 -4063.8 -4156.5 -4294.2 -4500.2 -4732.3 -4885.5 -3829.4 0.0 3829.4 4885.5 4732.3 4500.2 4294.2 4156.5 4063.8 4008.9 3970.0 3946.6 -3946.6 -3970.0 -4008.9 -4063.8 -4156.5 -4285.7 -4482.8 -4698.1 -4802.9 -3726.4 0.0 3726.4 4802.9 4698.1 4482.8 4285.7 4156.5 4063.8 4008.9 3970.0 3946.6 -3946.6 -3951.1 -3999.4 -4050.6 -4132.7 -4246.7 -4417.9 -4594.4 -4607.6 -3461.2 0.0 3461.2 4607.6 4594.4 4417.9 4246.7 4132.7 4050.6 3999.4 3951.1 3946.6 -3926.6 -3941.1 -3968.4 -4023.2 -4093.2 -4194.6 -4326.2 -4423.8 -4307.5 -3143.8 0.0 3143.8 4307.5 4423.8 4326.2 4194.6 4093.2 4023.2 3968.4 3941.1 3926.6 -3902.4 -3916.9 -3944.1 -3983.7 -4039.9 -4117.1 -4209.6 -4228.5 -3967.4 -2782.9 0.0 2782.9 3967.4 4228.5 4209.6 4117.1 4039.9 3983.7 3944.1 3916.9 3902.4 -3889.2 -3890.5 -3905.7 -3932.5 -3976.1 -4024.8 -4053.0 -3994.2 -3614.7 -2404.2 0.0 2404.2 3614.7 3994.2 4053.0 4024.8 3976.1 3932.5 3905.7 3890.5 3889.2 -3864.0 -3863.7 -3866.7 -3879.9 -3897.0 -3908.3 -3895.9 -3746.8 -3263.0 -2077.2 0.0 2077.2 3263.0 3746.8 3895.9 3908.3 3897.0 3879.9 3866.7 3863.7 3864.0 -3823.9 -3824.7 -3813.0 -3816.1 -3818.9 -3790.2 -3713.5 -3499.4 -2951.3 -1803.5 0.0 1803.5 2951.3 3499.4 3713.5 3790.2 3818.9 3816.1 3813.0 3824.7 3823.9 84 -3785.5 -3772.1 -3760.3 -3750.2 -3714.5 -3659.5 -3542.7 -3251.9 -2662.8 -1565.8 0.0 1565.8 2662.8 3251.9 3542.7 3659.5 3714.5 3750.2 3760.3 3772.1 3785.5 -3745.5 -3733.1 -3696.0 -3672.8 -3621.1 -3529.8 -3348.1 -3016.1 -2403.3 -1372.5 0.0 1372.5 2403.3 3016.1 3348.1 3529.8 3621.1 3672.8 3696.0 3733.1 3745.5 -3706.6 -3667.8 -3630.2 -3579.5 -3503.5 -3387.0 -3176.2 -2807.1 -2180.6 -1178.0 0.0 1178.0 2180.6 2807.1 3176.2 3387.0 3503.5 3579.5 3630.2 3667.8 3706.6] % Lực dọc ứng với Z=5000 lucdoc(:,:,10)=[-3999.8 -4022.7 -4060.1 -4113.9 -4203.6 -4345.5 -4553.0 -4795.2 -4950.4 -3867.0 0.0 3867.0 4950.4 4795.2 4553.0 4345.5 4203.6 4113.9 4060.1 4022.7 3999.8 -3999.8 -4022.7 -4060.1 -4113.9 -4203.6 -4336.9 -4535.4 -4760.5 -4866.6 -3762.9 0.0 3762.9 4866.6 4760.5 4535.4 4336.9 4203.6 4113.9 4060.1 4022.7 3999.8 -3999.8 -4003.5 -4050.5 -4100.6 -4179.6 -4297.5 -4469.8 -4655.4 -4668.7 -3495.1 0.0 3495.1 4668.7 4655.4 4469.8 4297.5 4179.6 4100.6 4050.5 4003.5 3999.8 -3979.5 -3993.4 -4019.0 -4072.9 -4139.5 -4244.6 -4376.9 -4482.6 -4364.7 -3174.5 0.0 3174.5 4364.7 4482.6 4376.9 4244.6 4139.5 4072.9 4019.0 3993.4 3979.5 -3955.0 -3968.8 -3994.5 -4032.9 -4085.7 -4166.2 -4259.0 -4284.6 -4020.1 -2810.2 0.0 2810.2 4020.1 4284.6 4259.0 4166.2 4085.7 4032.9 3994.5 3968.8 3955.0 -3941.6 -3942.2 -3955.5 -3981.1 -4021.1 -4072.9 -4100.6 -4047.3 -3662.6 -2427.7 0.0 2427.7 3662.6 4047.3 4100.6 4072.9 4021.1 3981.1 3955.5 3942.2 3941.6 -3916.0 -3915.0 -3916.0 -3927.8 -3941.1 -3955.0 -3941.6 -3796.5 -3306.3 -2097.5 0.0 2097.5 3306.3 3796.5 3941.6 3955.0 3941.1 3927.8 3916.0 3915.0 3916.0 -3875.5 -3875.5 -3861.6 -3863.2 -3862.2 -3835.5 -3757.1 -3545.8 -2990.5 -1821.2 0.0 1821.2 2990.5 3545.8 3757.1 3835.5 3862.2 3863.2 3861.6 3875.5 3875.5 -3836.6 -3822.1 -3808.3 -3796.5 -3756.5 -3703.2 -3584.2 -3295.1 -2698.2 -1581.1 0.0 1581.1 2698.2 3295.1 3584.2 3703.2 3756.5 3796.5 3808.3 3822.1 3836.6 -3796.0 -3782.7 -3743.2 -3718.1 -3662.1 -3572.0 -3387.4 -3056.1 -2435.2 -1385.9 0.0 1385.9 2435.2 3056.1 3387.4 3572.0 3662.1 3718.1 3743.2 3782.7 3796.0 -3756.5 -3716.5 -3676.5 -3623.7 -3543.2 -3427.4 -3213.5 -2844.3 -2209.5 -1189.6 0.0 1189.6 2209.5 2844.3 3213.5 3427.4 3543.2 3623.7 3676.5 3716.5 3756.5] beta3=[ 6.70 6.18 6.18 5.65 5.65 5.11 5.11 4.57 4.57 4.03 4.03 3.47 3.47 2.91 2.91 6.70 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -1.62 -1.48 -1.33 -1.19 -1.04 -0.89 -0.74 -1.77 -1.77 -1.77 -1.62 -1.62 -1.48 -1.48 -1.33 -1.33 -1.19 -1.19 -1.04 -1.04 -0.89 -0.89 -0.74 -0.74 85 2.34 1.77 1.19 0.60 0.00 -0.60 -1.19 -1.77 -2.34 -2.91 -3.47 -4.03 -4.57 -5.11 -5.65 -6.18 -6.70 2.34 1.77 1.19 0.60 0.00 -0.60 -1.19 -1.77 -2.34 -2.91 -3.47 -4.03 -4.57 -5.11 -5.65 -6.18 -6.70 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.60 -0.45 -0.30 -0.15 0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.74 0.89 1.04 1.19 1.33 1.48 1.62 1.77 -0.60 -0.45 -0.30 -0.15 0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.74 0.89 1.04 1.19 1.33 1.48 1.62 1.77 -0.60 -0.45 -0.30 -0.15 0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.74 0.89 1.04 1.19 1.33 1.48 1.62 1.77] ... Hà Nội Tác giả xin chân thành cảm ơn hướng dẫn góp ý quý báu để luận văn hoàn thành, mong tiếp tục nhận góp ý, bổ xung để luận văn hoàn thiện 8 Thái nguyên, tháng năm 2014 Tác giả Vũ Thế Truyền... NÓI ĐẦU .6 CHƯƠNG - TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CÁC KÝ HIỆU DÙNG CHUNG CHO LUẬN VĂN Ký hiệu Ý nghĩa (Tên gọi) Đơn vị a Khoảng cách từ tâm cầu trước đến trọng tâm m b Khoảng... chuyển động đường vòng Giá trị lực gió bên không theo quy luật, để thuận tiện việc mô phỏng, luận văn giả định lực gió bên theo số quy luật xác định có điểm đặt trọng tâm xe 2.1.1.5 Lực ly tâm