các phương pháp xác định tham số bộ điều khiển
Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp
... nghi m s , phương pháp d a t i ưu hoá… Các phương pháp có th chia thành nhóm: - Các phương pháp ch nh ñ nh c a Ziegler-Nichols - Các phương pháp ch nh ñ nh mi n t n s - Các phương pháp d a ch ... Phương pháp ñi u ch nh mơ hình n i - Các phương pháp ch nh ñ nh PID s t i ưu Ta có th phân chia thành nhóm phương pháp: - Các phương pháp ch nh ñ nh d a theo ñư ng ñ c tính ñ i tư ng - Các phương ... 2.2.1 Phương pháp Ziegler- Nichols 48 2.2.1.1 Phương pháp Ziegler- Nichols th nh t 48 2.2.1.2 Phương pháp Ziegler- Nichols th hai 50 2.2.1.3 Phương pháp Chien-Hrones-Resweick 52 2.2.1.4 Phương pháp...
- 111
- 736
- 0
Phân tích các phương pháp xác định hệ số khuyếch tán ẩm và hệ số thoát ẩm bề mặt của gỗ
... phức tạp Đặc biệt phương pháp tính Egner Simpson Các phương pháp không ổn đònh lại như: phương pháp Newman, phương pháp Chong Skaar hay phương pháp Liu lại giả đònh điều khác với thực tế, D, ... Vì phương pháp thí nghiệm không ổn đònh, bên cạnh hệ số D, hệ số S lưu ý xác đònh Song phải thừa nhận rằng, phương pháp không ổn đònh đòi hỏi quy trình tính toán toán học phức tạp Đặc biệt phương ... (10) Các phương pháp xác đònh D S theo phương pháp ổn đònh giả đònh D S không đổi theo độ ẩm gỗ Song thực tế D S thay đổi theo độ ẩm gỗ Egner (1934) dùng phương trình khuyếch tán khác rút từ phương...
- 6
- 1,479
- 3
Đối chiếu các phương pháp xác định một số chỉ tiêu kỹ thuật quan trọng của diesel N0.2D tiêu chuẩn ASTM D975 với biodiesel tiêu chuẩn ASTM D6751
... xác định số axit sản phẩm dầu mỏ, chất bơi trơn hòa tan tan hỗn hợp toluen propan-2-ol Phương pháp dùng cho việc xác định axit với số hòa tan nước lớn 10 -9 Nếu số hòa tan nhỏ 109 khơng xác định ... quy định giới hạn cho phép xác định theo phương pháp ASTM D381 7 Điểm sương: Đây tiêu quan trọng, cho biết nhiệt độ tinh thể xuất nhiên liệu điều kiện thí nghiệm xác định Điểm sương xác định ... max % khối lượng 0C Chương Phương pháp xác định số tiêu kỹ thuật tiêu chuẩn ASTM D975 ASTM D6751 3.1 Nhóm tiêu đặc trưng cho tính chất nhiên liệu 3.1.1 Phương pháp xác định tiêu chuẩn ASTM D6751...
- 25
- 956
- 0
Các phương pháp xác định một số hơi khí để đánh giá ô nhiễm không khí
... lượng khơng khí xung quanh quy định có tính pháp lý, thường xác định thống kê cách đặt giới hạn nồng độ chất nhiễm khơng khí thời gian trung bình qui định Các phương pháp lấy mẫu khơng khí để xét ... phân tích phụ thuộc vào trình phương pháp lấy mẫu khơng khí Do cần phải chọn lọc phương pháp lấy mẫu thích hợp 2.1 Vị trí thời điểm lấy mẫu 2.1.1 Vị trí lấy mẫu Để xác định mức độ nhiễm khơng khí ... lượng Nitơ Dioxit – Phương pháp Griss-Saltzman cải biên Trung tâm tiêu chuẩn- chất lượng (1995) Khơng khí xung quanh -Xác định nồng độ khối lượng lưu huỳnh Dioxit – Phương pháp tetracloromecurat...
- 11
- 984
- 3
các phương pháp kiểm định tham số
... t đ u t vi c mu n hi u rõ v phương pháp ki m đ nh tham s th ng kê, v th t c phân tích phương sai, v ng d ng c a SPSS, em ch n đ tài: “M t s phương pháp ki m đ nh tham s ” Lu n văn đư c vi t theo ... th c hành, tr ng vi c áp d ng phương pháp ki m đ nh tham s th ng kê, phân tích phương sai nghiên c u, th c ti n trình bày dư i d ng thu n túy toán h c M i phương pháp ki m đ nh đ u đư c minh h ... đ bi t xác u Vì v y c n ki m đ nh đ xác đ nh gi thi t hay sai Ki m đ nh đư c g i ki m đ nh gi thi t tham s th ng kê th c hi n d a thông tin th c nghi m c a m u đ k t lu n 1.1.2 Phương pháp ki...
- 95
- 532
- 4
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
... 2.4.2 Bộ điều khiển mờ động………………………………………………………… 48 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai………………………………………………………………51 2.4.4 .Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID …………………………53 2.4.5 .Bộ điều khiển ... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... Hình1.10 Điều khiển với điều khiển PID Nhiệm vụ điều khiển PID 11 12 Hình 1.11 Hình1.12 Xác định tham số cho mơ hình xấp xỉ Xác định số khuếch đại tới hạn 13 Hình1.13 Hàm độ cho phương pháp Chien...
- 108
- 502
- 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...
- 24
- 1,440
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định ... chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID ... Hình 4.13 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 66 Hình 4.14 Cấu trúc hệ điều khiển mờ hai đầu vào 66 Hình 4.15 Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID 67 Hình 4.16 Bên điều chỉnh...
- 91
- 299
- 0
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... thấy phương pháp nhiều hạn chế Để khắc phục nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ... tần số, ngược lại điều khiển PD cho phép dịch chuyển pha dương module tăng với gia tăng tần số Việc lựa chọn điều khiển sở thực tế - Bộ điều khiển PD đảm bảo dải điều chỉnh rộng so với điều khiển...
- 75
- 293
- 0
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... với điều khiển mờ PI(2) 63 Hình 4.7 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 63 Hình 4.8 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 64 Hình 4.9 Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ... khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận xét 69 ... tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mơ mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển...
- 87
- 852
- 2
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... điều khiển mờ 4.1.4.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID điều khiển PID Hình 4.16: Sơ đồ mơ mức nước bao với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số ... khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh định...
- 31
- 549
- 2
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mơ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mơ mờ chỉnh định tham số ... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái ... thấy phương pháp nhiều hạn chế Để khắc phục nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển...
- 26
- 337
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp thích ... thấy điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện chất lượng so với điều khiển PID (thời gian độ ngắn hơn) Điều cho thấy tính đắn thuật tốn điều khiển với phương pháp điều khiển ... chất lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ...
- 22
- 307
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mơ tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương pháp biết phương pháp tổng hợp hệ thống Ziegler Nichols, phương pháp...
- 26
- 359
- 0
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID
... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ ... SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 I XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ ĐK CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC Điều khiển vận tốc Hàm truyền đạt động DC với tín hiệu vận tốc : a Xác định K, T, Tt +Tạo file vt.mdl với nội...
- 25
- 555
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... tham số Bộ chỉnh định mờ x - Bộ điều khiển Đối tƣợng y Hình 3.13: Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định ... bị chỉnh định … Bộ điều khiển PID x - Đối tƣợng Hình 3.15: Phương pháp chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ e e Bộ điều khiển mờ KP KD Bộ điều khiển mờ Hình 3.16: Bên điều chỉnh ... lƣợng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Sơ đồ mơ Hình 3.26: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển...
- 67
- 496
- 0
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... - Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... thông số ước lượng đối tượng điều khiển) Bước : Xác định tham số điều khiển PID theo điện trở Ra Bước3 : Tính giá trị Ra theo tham số ước lượng đối tượng điều khiển Bước4 : Chỉnh định tham số điều ... định tham số Ta, Tb - Kiểm tra điều kiện Tb 3 Ta - Tra bảng để xác định tham số cho điều khiển [3] c Phương pháp số thời gian tổng Kuhn Phương pháp áp dụng cho đối tượng khơng có độ q điều chỉnh,...
- 70
- 407
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25