các nghiên cứu trong chọn giống thỏ cho năng suất cao bằng phương pháp chọn tạo giống
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... nhiều phương pháp giải toán cực trị, nghiên cứu phương pháp phi tuyến: + Các phương pháp không dùng đạo hàm riêng + Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson ... động, nghiên cứu phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển + Phương pháp nguyên lý cực đại Pontrjagin + Phương pháp qui hoạch động Bellman 1.3.2.1 Phƣơng pháp biến phân Biến phân phương pháp ... 3.5.4.4 Áp dụng cho toán cụ thể……………………………………… 88 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ………………………………… 92 4.1 Các kết nghiên cứu Luận văn………………………… … … 92 4.2 Một số kiến nghị cho hƣớng nghiên cứu tiếp theo…………………...
- 190
- 1,258
- 12
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... ưu động toán mô hình toán học có phương trình vi phân Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: 1.2.2.1 Phương pháp biến phân 1.2.2.2 Phương pháp quy hoạch động Bellman 1.2.2.3 ... Một số kiến nghị cho hướng nghiên cứu tiếp theo: - Phát triển hướng nghiên cứu sử dụng phương pháp khai triển thành đa thức để giải động học ngược Robot - Phát triển phương pháp tối ưu hoá giải ... khớp - Tìm hiểu phương pháp giải thuật di truyền, áp dụng phương pháp di truyền để giải toán động học ngược Robot cấu khâu phẳng (3 khớp quay) - Đưa hướng nghiên cứu sử dụng phương pháp nội suy...
- 20
- 393
- 0
Nghiên cứu bào chế pellet clorpheniramin tác dụng kéo dài bằng phương pháp đùn tạo cầu
... 2.1 NGUYÊN LIỆU VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊNCỨU 16 2.1.1 Nguyên liệu 16 2.1.2 Phương tiện nghiên cứu 16 2.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 17 2.2.1 Phương pháp bào chế pellet 17 2.2.2 Phương pháp bao màng kiểm ... trình Các yếu tố ảnh hưởng Sơ đồ Các giai đoạn phương pháp đùn tạo cầu Phương pháp bồi dần; gồm nhóm bồi dần bột mịn bồi dần dung dịch hay hỗn dịch Phương pháp phun sấy phun đông tụ Phương pháp ... kể Phương pháp đùn tạo cầu cho phép khắc phục mặt hạn chế lớn phương pháp tạo pellet nồi bao truyền thống Bcd, với phương pháp thời gian bào chế mẻ pellet (400 - 500g) thay ngày với phương pháp...
- 54
- 1,497
- 2
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG ĐỂ XÂY DỰNG QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ ĐIỀU TRA NƯỚC DƯỚI ĐẤT TRÊN CÁC VÙNG CÓ ĐIỆN TRỞ SUẤT CAO BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỪ TELUA ÂM TẦN. ÁP DỤNG THỬ NGHIỆM CHO MỘT SỐ VÙNG CỤ THỂ
... Trong panel ny: Trong nhúm Time, chn all cho x lý ton b cỏc chui thi gian, hoc la chn sec cho x lý tng phn Trong trng hp cui cựng, nhp tmin, tmax, cỏc giỏ tr c m theo giõy t lỳc bt u phộp o Trong ... vi bựn Vic nc mui cng c thc hin cho nn t m t, nõng cao cht lng ca cỏc phộp o Sau ú cỏc in cc c t vo bựn, c nh v trớ nht nh v cm vo nn t m khụng cho bựn khụ Trong di tn >10 Hz cú th s dng cỏc ... s cao Khi tn s cao ; k1 = ià01 = ; cth()=1 Zn = k1 (2.3) Chng t tn s cao súng ch truyn lp th nht cú in tr sut b Tim cn tn s thp tn s thp tựy thuc vo in tr sut ca lp múng cú in tr sut cao...
- 36
- 420
- 0
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG ĐỂ XÂY DỰNG QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ ĐIỀU TRA NƯỚC DƯỚI ĐẤT TRÊN CÁC VÙNG CÓ ĐIỆN TRỞ SUẤT CAO BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỪ TELUA ÂM TẦN. ÁP DỤNG THỬ NGHIỆM CHO MỘT SỐ VÙNG CỤ THỂ
... Trong panel ny: Trong nhúm Time, chn all cho x lý ton b cỏc chui thi gian, hoc la chn sec cho x lý tng phn Trong trng hp cui cựng, nhp tmin, tmax, cỏc giỏ tr c m theo giõy t lỳc bt u phộp o Trong ... vi bựn Vic nc mui cng c thc hin cho nn t m t, nõng cao cht lng ca cỏc phộp o Sau ú cỏc in cc c t vo bựn, c nh v trớ nht nh v cm vo nn t m khụng cho bựn khụ Trong di tn >10 Hz cú th s dng cỏc ... s cao Khi tn s cao ; k1 = ià01 = ; cth()=1 Zn = k1 (2.3) Chng t tn s cao súng ch truyn lp th nht cú in tr sut b Tim cn tn s thp tn s thp tựy thuc vo in tr sut ca lp múng cú in tr sut cao...
- 72
- 399
- 0
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng sunfua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng sunfua trong tỏi luận văn tốt nghiệp đại học
... nghch v khụng thun nghch V nhiu d kin thun li cho phộp phõn tớch 37 cht hu c Trong mt s trng hp c phng phỏp c in khụng cho súng cc ph rừ rng thỡ nú cho súng cc ph rừ rng I.7.1.3 Phng phỏp cc ph ... sau: + Cho kim loi tỏc dng trc tip vi lu hunh + Sunfua kim loi kim v kim th cú th iu ch bng cỏch dựng than kh sunfat nhit cao 14 + Cỏc sunfua kim loi d tan cũn cú th iu ch bng cỏch cho H 2S ... trỡnh nghiờn cu k v c tớnh ca diallyl sunfua cho thy rng tiờm tnh mch cho th 0,755ml cht trờn thỡ gõy c vi th, tim ch c phõn lp s ngng p sau nhng liu lng cao Vỡ vy dựng ti nờn lu ý khụng nờn lm dng...
- 65
- 1,102
- 4
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng xyanua trong sắn cao sản luận văn tốt nghiệp đại học
... nhy 10 -7M cho c hai quỏ trỡnh thun nghch v khụng thun nghch V nhiu d kin thun li cho phộp phõn tớch cht hu c Trong mt s trng hp c phng phỏp c in khụng cho súng cc ph rừ rng thỡ nú cho súng cc ... Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiên cứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp đại học Chuyên ... cũn c dựng lm h vi Lm lng thc, thc phm cho ngi, c bit tinh bt sn l thnh phn khụng th thiu c ngnh cụng nghip ch bin thc n cho ngh nuụi trng thu sn cú cao v khụng b tan nc T tinh bt sn cú th...
- 56
- 1,121
- 2
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lượng xianua trong măng luận văn tốt nghiệp đại học
... loi mng, thu hỏi v th nhng Chng hn, mng thu hỏi mt s ni vo thỏng v thỏng ó cho thy thng cú hm lng c t ny cao hn so vi mng ly sau thỏng 12 ti cựng a im Mng tre gai cú nhiu c t nht nờn ớt c dựng ... glucozit sinh xyanua, ch yu c tỡm thy thc vt nh: amydazin (trong hnh nhõn), dhurrin (trong lỳa min), linamarin (trong sn, u lima), taxiphyllin (trong mng ) c tớnh ca xyanua ph thuc ch yu vo nng HCN ... hn, nhiờn hm lng cao hn sn c t xyanua d tan nc Nghiờn cu ca Ferreira v cng s nm 1995 cho thy luc mng 98 0C 20 phỳt loi b c gn 70% lng xyanua Nu búc v, thỏi mng ri luc nhit cao hn, thi gian...
- 66
- 1,579
- 9
Nghiên cứu, ứng dụng để xây dựng qui trình công nghệ điều tra nước dưới đất trên vùng có điện trở suất cao bằng phương pháp từ telua âm tần áp dụng thử nghiệm cho một số vùng cụ thể
... Trong panel ny: Trong nhúm Time, chn all cho x lý ton b cỏc chui thi gian, hoc la chn sec cho x lý tng phn Trong trng hp cui cựng, nhp tmin, tmax, cỏc giỏ tr c m theo giõy t lỳc bt u phộp o Trong ... vi bựn Vic nc mui cng c thc hin cho nn t m t, nõng cao cht lng ca cỏc phộp o Sau ú cỏc in cc c t vo bựn, c nh v trớ nht nh v cm vo nn t m khụng cho bựn khụ Trong di tn >10 Hz cú th s dng cỏc ... s cao Khi tn s cao ; k1 = ià01 = ; cth()=1 Zn = k1 (2.3) Chng t tn s cao súng ch truyn lp th nht cú in tr sut b Tim cn tn s thp tn s thp tựy thuc vo in tr sut ca lp múng cú in tr sut cao...
- 72
- 544
- 4
nghiên cứu điều chế bột canxi cacbonat kích thước nanomet bằng phương pháp sục khí cacbonic qua huyền phù canxi hidroxit trong môi trường nước
... có phương pháp nhiễu xạ tia X thường dược sử dụng, phương pháp nhiễu xạ đơn tinh thể (gồm hai phương pháp: phương pháp đơn tinh 26 thể quay va phương pháp Laue) phương pháp nhiễu xạ bột hay phương ... tạp chất nói thường tiến hành phương pháp sàng, phương pháp lắng trọng lực phương pháp lắng ly tâm Phương pháp sàng dùng để loại bỏ hạt rắn có kích thước lớn 1mm Trong trình sản xuất, người ta ... phương pháp Debye Do tính chất nghiên cứu mục tiêu đề tài đặt sử dụng phương pháp nhiễu xa bột Sơ đồ mô tả hoạt động nhiễu xạ kế bột đưa hình 1.4 Trong phương pháp nhiễu nhiễu xạ bột, mẫu tạo thành...
- 83
- 854
- 0
Nghiên cứu thủy phân Cacbonhydrat từ rong nâu (Sargassum polycystum) bằng phương pháp hóa học kết hợp với enzyme và ứng dụng dịch thủy phân trong sản xuất Ethanol sinh học
... 2.2 N i dung nghiên c u 38 2.3 Phương pháp nghiên c u x lí s li u 38 2.3.1 Phương pháp nghiên c u 38 2.3.1.1 Phương pháp phân tích 38 iv 2.3.1.2 Phương pháp b trí ... th y phân Chưng c t thu nh n ethanol t d ch lên men 2.3 Phương pháp nghiên c u x lí s li u 2.3.1 Phương pháp nghiên c u 2.3.1.1 Phương pháp phân tích - Xác nh hàm lư ng cacbohydrate rong bi n ... tài 23 1.6.1 Các nghiên c u nư c 23 1.6.2 Các nghiên c u nư c 29 CHƯƠNG II 2.1 I TƯ NG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U 32 i tư ng nghiên c u 32 2.1.1 Nguyên li u rong Nâu...
- 138
- 616
- 1
Nghiên cứu thủy phân Cacbonhydrat từ rong nâu (Sargassum polycystum) bằng phương pháp hóa học và ứng dụng dịch thủy phân trong sản xuất Ethanol sinh học
... i dung nghiên c u 36 2.3 Phương pháp nghiên c u x lý s li u 36 2.3.1 Phương pháp nghiên c u .36 2.3.1.1 Phương pháp phân tích ch tiêu 36 2.3.1.2 Phương pháp b ... theo phương pháp c i n B trí thí nghi m xác l p i u ki n lên men ethanol t i ưu t d ch th y phân theo phương pháp c i n 2.3.2 Phương pháp x lý s li u X lý s li u nghiên c u theo phương pháp th ... ch th y phân Chưng c t thu h i ethanol t d ch lên men 2.3 Phương pháp nghiên c u x lý s li u 2.3.1 Phương pháp nghiên c u 2.3.1.1 Phương pháp phân tích ch tiêu a Xác nh hàm lư ng cacbonhydrat rong...
- 109
- 620
- 1
Nghiên cứu tổng hợp copolyme (axit metacrylic co metyl metacrylat) bằng phương pháp trùng hợp trong dung dịch
... copolyme từ MMA MAA phương pháp trùng hợp dung dịch 2.2.1 Phương pháp tiến hành thí nghiệm………………………… ………… 2.2.2 Các phương pháp phân tích, đánh giá 2.2.2.1 Nghiên cứu yếu tố ảnh ... 2.2.2 Các phương pháp phân tích, đánh giá 2.2.2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất trình chuyển hóa copolyme a Xác định hiệu suất chuyển hóa phương pháp trọng lượng Để xác định hiệu suất chuyển ... mạch lên dung môi Mỗi phương pháp trùng hợp kể có ưu nhược điểm riêng Vì vậy, tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng , người ta chọn phương pháp trùng hợp mang lại hiệu kinh tế cao Cho nên, tổng hợp copolyme...
- 41
- 829
- 1
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng xyanua trong sắn cao sản
... nhy 10 -7M cho c hai quỏ trỡnh thun nghch v khụng thun nghch V nhiu d kin thun li cho phộp phõn tớch cht hu c Trong mt s trng hp c phng phỏp c in khụng cho súng cc ph rừ rng thỡ nú cho súng cc ... Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiên cứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp đại học Chuyên ... cũn c dựng lm h vi Lm lng thc, thc phm cho ngi, c bit tinh bt sn l thnh phn khụng th thiu c ngnh cụng nghip ch bin thc n cho ngh nuụi trng thu sn cú cao v khụng b tan nc T tinh bt sn cú th...
- 61
- 354
- 0
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lượng xianua trong măng
... loi mng, thu hỏi v th nhng Chng hn, mng thu hỏi mt s ni vo thỏng v thỏng ó cho thy thng cú hm lng c t ny cao hn so vi mng ly sau thỏng 12 ti cựng a im Mng tre gai cú nhiu c t nht nờn ớt c dựng ... glucozit sinh xyanua, ch yu c tỡm thy thc vt nh: amydazin (trong hnh nhõn), dhurrin (trong lỳa min), linamarin (trong sn, u lima), taxiphyllin (trong mng ) c tớnh ca xyanua ph thuc ch yu vo nng HCN ... hn, nhiờn hm lng cao hn sn c t xyanua d tan nc Nghiờn cu ca Ferreira v cng s nm 1995 cho thy luc mng 980C 20 phỳt loi b c gn 70% lng xyanua Nu búc v, thỏi mng ri luc nhit cao hn, thi gian...
- 65
- 720
- 0
Nghiên cứu sản xuất maltodextrin có DE thấp hơn 10 bằng phương pháp axit ở nhiệt độ thấp
... chọn phƣơng pháp biến hình nhiệt độ 250C để nghiên cứu 3.4 Nghiên cứu ảnh hưởng hàm lượng tinh bột, nồng độ axit thời gian đến trình biến hình axit HCl nhiệt độ 250C (nhiệt độ phòng) phương pháp ... trộn 2.2 Phương pháp nghiên cứu - Xác định số “DE” phƣơng pháp Fericyanua theo Dƣợc điển Mỹ USP [3] Thủy phân 250C (0phòng) hay 50oC Dung dịch NaOH 10% Trung hoà H2O Kết thảo luận 3.1 Chọn qui ... tức số DE cao nhƣng nồng độ thấp hiệu suất không cao, tốn lƣợng thiết bị, không kinh tế Nên khối lƣợng tinh bột chọn khoảng 15-20g Qua đồ thị 3.4 cho thấy thời gian thuỷ phân tăng số DE cao thời...
- 8
- 696
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25