... phép nhảyđiềukhiển truyền khôngđiềukiện đến địa đích Trong 8051 có hai lệnhnhảykhôngđiềukiện là: LJMP - nhảy xa SJMP - nhảy gần a- Nhảy xa LJMP: Nhảy xa LJMP lệnh byte byte mã lệnh hai ... tất lệnhnhảy có điềukiện phép nhảy ngắn, có nghĩa địa đích phải nằm khoảng -127 đến +127 byte nội dung đếm chươngtrình PC 3.1.4 CáclệnhnhảykhôngđiềukiệnLệnhnhảykhôngđiềukiện phép nhảy ... R3 trở không vòng lặp kết thúc 3.1.3 Cáclệnhnhảy có điềukiệnCáclệnhnhảy có điềukiện 8051 tổng hợp bảng 3.1 Các chi tiết lệnh cho phụ lục AppendixA Trong bảng 3.1 lưu ý số lệnh JZ (nhảy A...
... qua chươngtrình làm việc Đại Hội xin chân trọng kính mời đồng chí / Thông qua chươngtrình Đại Hội ( ) - Kính thưa quý vò Đại Biểu - Kính thưa toàn thể Đại Hội Sau xin thông qua chươngtrình ... biểu đủ tư cách để dự Đại Hội Kính thưa toàn thể đại hội thông qua biên kiểm tra tư cách Đại Biểu Xin đoàn chủ tòch cho tiến hành Đại Hội Để Đại hội tiến hành cách nghiêm túc theo điều lệ hội ... Để Đại hội tiến hành cách trang nghiêm theo điều lệ hội xin chân trọng giới thiệu đồng chí ………………………… – trưởng ban thẩm tra tư cách đại biểu lên thông qua biên thẩm tra tư cách Đại Biểu 4/ Thông...
... Giáo trình tin học sở II - Ngụn ng C pk = (-1)2kx 2k +1 /(2k+1)! v pk+1 = (-1)2k+1x 2(k+1) +1 /(2(k+1)+1)! = -pk * x2 /(2k*(2k+1)) Chỳng ta cú s thut gii nh sau: s tớnh S sin(x) 55 Giáo trình ... nhng chỳng khụng tho l s o cnh mt tam giỏc chng trỡnh ca chỳng ta c tớnh v in din tớch 42 Giáo trình tin học sở II - Ngụn ng C Rừ rng l cú hai kh nng: Nu a,b,c tho l cnh tam giỏc thỡ tớnh chu ... l sai thỡ - vi dng y : thc hin S2 ri kt thỳc if - vi dng khuyt : kt thỳc cu trỳc if 43 Giáo trình tin học sở II - Ngụn ng C Vớ d 2.1: chng trỡnh nhp hai s nguyờn a, b t bn phớm, in s ln nht...
... khôngđiềukiện đến địa đích Trong 8051 có hai lệnhnhảykhôngđiềukiện là: LJMP - nhảy xa SJMP - nhảy gần a- Nhảy xa LJMP: Chơng III: Cáclệnh nhảy, vòng lặp -5- Lập trình 8051 Nhảy xa LJMP lệnh ... phép nhảy ngắn, có nghĩa địa đích phải nằm khoảng -127 đến +127 byte nội dung đếm chơng trình PC 3.1.4 CáclệnhnhảykhôngđiềukiệnLệnhnhảykhôngđiềukiện phép nhảyđiềukhiển đợc truyền không ... không vòng lặp kết thúc 3.1.3 Cáclệnhnhảy có điềukiệnCáclệnhnhảy có điềukiện 8051 đợc tổng hợp bảng 3.1 Các chi tiết lệnh đợc cho phụ lục AppendixA Trong bảng 3.1 lu ý số lệnh nh JZ (nhảy...
... phép nhảyđiềukhiển truyền khôngđiềukiện đến địa đích Trong 8051 có hai lệnhnhảykhôngđiềukiện là: LJMP - nhảy xa SJMP - nhảy gần a- Nhảy xa LJMP: Nhảy xa LJMP lệnh byte byte mã lệnh hai ... tất lệnhnhảy có điềukiện phép nhảy ngắn, có nghĩa địa đích phải nằm khoảng -127 đến +127 byte nội dung đếm chươngtrình PC 3.1.4 CáclệnhnhảykhôngđiềukiệnLệnhnhảykhôngđiềukiện phép nhảy ... R3 trở không vòng lặp kết thúc 3.1.3 Cáclệnhnhảy có điềukiệnCáclệnhnhảy có điềukiện 8051 tổng hợp bảng 3.1 Các chi tiết lệnh cho phụ lục AppendixA Trong bảng 3.1 lưu ý số lệnh JZ (nhảy A...
... trúc điềukhiển lập trình Mỗi ngôn ngữ lập trình, câu lệnh ta bắt gặp hệ thống cấu trúc điều khiển, kể đến như: cấu trúc điềukhiển rẽ nhánh, cấu trúc điềukhiển lặp… giúp người lập trình mô tả ... lập trình ngôn ngữ lập trình, nên việc vận dụng câu lệnh, cấu trúc điềukhiển để từ thuật toán xây dựng chươngtrình đa phần học sinh gặp không khó khăn, đặc biệt việc vận dụng cấu trúc điềukhiển ... như: trình soạn thảo văn bản, chươngtrình bảng tính, trình duyệt website… mà học sinh cung cấp học lập trình với ngôn ngữ lập trình Làm quen với ngôn ngữ lập trình (Pascal) ngôn ngữ lập trình...
... phép nhảyđiềukhiển đợc truyền khôngđiềukiện đến địa đích Trong 8051 có hai lệnhnhảykhôngđiềukiện là: LJMP - nhảy xa SJMP - nhảy gần a- Nhảy xa LJMP: Nhảy xa LJMP lệnh byte byte mã lệnh hai ... tất lệnhnhảy có điềukiện phép nhảy ngắn, có nghĩa địa đích phải nằm khoảng -127 đến +127 byte nội dung đếm chơng trình PC 3.1.4 CáclệnhnhảykhôngđiềukiệnLệnhnhảykhôngđiềukiện phép nhảy ... không vòng lặp kết thúc 3.1.3 Cáclệnhnhảy có điềukiệnCáclệnhnhảy có điềukiện 8051 đợc tổng hợp bảng 3.1 Các chi tiết lệnh đợc cho phụ lục AppendixA Trong bảng 3.1 lu ý số lệnh nh JZ (nhảy...
... trúc chươngtrình bên chươngtrình H2.19: Cấu trúc chươngtrìnhCác hệ điềukhiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chươngtrình Cấu trúc lệnh bên chươngtrình giống chươngtrình ... số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển 21/2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển đồng thời ... L90 H2.20: Ví dụ chươngtrình Lời gọi chươngtrìnhchươngtrình : Ví dụ : L123P1LF L: Gọi chươngtrình ; 123 Số hiệu chươngtrình P1 Số lần chạy chươngtrình (lớn 99) 2.2.2.2 Lập trình gia công...
... trúc chươngtrình bên chươngtrình H2.19: Cấu trúc chươngtrìnhCác hệ điềukhiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chươngtrình Cấu trúc lệnh bên chươngtrình giống chươngtrình ... số lượng trục điềukhiển đồng thời, điềukhiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điềukhiển 2D ( H1.2b ), điềukhiển 21/2D (H1.2c ), điềukhiển 3D điềukhiển có nhiều trục điềukhiển đồng thời ... L90 H2.20: Ví dụ chươngtrình Lời gọi chươngtrìnhchươngtrình : Ví dụ : L123P1LF L: Gọi chươngtrình ; 123 Số hiệu chươngtrình P1 Số lần chạy chươngtrình (lớn 99) 2.2.2.2 Lập trình gia công...
... & chươngtrình SPKT_C Hình 8-34 Cáclệnh để lập trình cho nhớ eeprom họ 28xx Nạp chươngtrình xuống nhớ ngoại chạy chươngtrình : Vi điềukhiển lưu chươngtrình nhớ nội chươngtrìnhđiềukhiển ... Trong bạn không thiết phải hiểu chươngtrìnhtrình bày mà quan tâm đến cách thức sử dụng chươngtrình Một số điều bạn cần phải quan tâm cách viết chươngtrình sau cho dễ xem: chươngtrìnhCác hàng ... nhớ vi điềukhiển 89C51/52: Trong thí nghiệm nạp chươngtrình cho nhiều loại vi điềukhiển Ở phần trình bày trình tự nạp chươngtrình cho vi điềukhiển loại 89C51 89C52, vi điềukhiển đïc thiết...
... phép nhảyđiềukhiển truyền khôngđiềukiện đến địa đích Trong 8051 có hai lệnhnhảykhôngđiềukiện là: LJMP - nhảy xa SJMP - nhảy gần a- Nhảy xa LJMP: Nhảy xa LJMP lệnh byte byte mã lệnh hai ... tất lệnhnhảy có điềukiện phép nhảy ngắn, có nghĩa địa đích phải nằm khoảng -127 đến +127 byte nội dung đếm chươngtrình PC 3.1.4 CáclệnhnhảykhôngđiềukiệnLệnhnhảykhôngđiềukiện phép nhảy ... R3 trở không vòng lặp kết thúc 3.1.3 Cáclệnhnhảy có điềukiệnCáclệnhnhảy có điềukiện 8051 tổng hợp bảng 3.1 Các chi tiết lệnh cho phụ lục AppendixA Trong bảng 3.1 lưu ý số lệnh JZ (nhảy A...
... phép nhảyđiềukhiển truyền khôngđiềukiện đến địa đích Trong 8051 có hai lệnhnhảykhôngđiềukiện là: LJMP - nhảy xa SJMP - nhảy gần a- Nhảy xa LJMP: Nhảy xa LJMP lệnh byte byte mã lệnh hai ... tất lệnhnhảy có điềukiện phép nhảy ngắn, có nghĩa địa đích phải nằm khoảng -127 đến +127 byte nội dung đếm chươngtrình PC 3.1.4 CáclệnhnhảykhôngđiềukiệnLệnhnhảykhôngđiềukiện phép nhảy ... R3 trở không vòng lặp kết thúc 3.1.3 Cáclệnhnhảy có điềukiệnCáclệnhnhảy có điềukiện 8051 tổng hợp bảng 3.1 Các chi tiết lệnh cho phụ lục AppendixA Trong bảng 3.1 lưu ý số lệnh JZ (nhảy A...
... phng chäúng lải sỉû phạt sinh ca sai säú Âiãưu âọ âảt âỉåüc bàòng nhiãưu biãûn phạp tảo kh nàng nhảy cm cao ca hãû âiãưu khiãøn âäúi våïi trỉåìng håüp âỉït mảch thåìi gian ngàõn, sỉû thay âäøi...
... điện điềukhiểnchươngtrình số điềukhiển vị trí 10.1 Các khái niệm chung - - - Hệ truyền động điện điềukhiểnchươngtrình số hệ điềukhiển vị trí đại lượng điềukhiển tuân theo chươngtrình đặt ... thành phần lệnh công nghệ Dùng để mô tả bước chươngtrình gia công Người lập trình dựa vào bước mô tả để viết chươngtrìnhđiềukhiển cho hệ truyền động điện 10.3 Chuẩn bị chươngtrình cho hệ ... trúc hệ truyền động điện tự động hệ truyền động điện điềukhiểnchươngtrình 10.6 Hệ thống truyền động điện điềukhiểnchươngtrình số điềukhiển vị trí Review ...
... máy Cácchươngtrình mã hóa dạng số chứa đựng tất lệnhđiềukhiển chuyển động hoạt động máy NC Thông qua phận đọc chương trình, câu lệnh đưa điềukhiển để điềukhiển phần hay toàn trình hoạt ... loại máy có khả thay đổi chươngtrìnhđiềukhiển cách nhanh chóng hơn, dễ dàng chuẩn bị, “mềm” linh hoạt so với cách điềukhiển “cứng” máy tự động Máy điềukhiển theo chươngtrình số (numerical control) ... MÁY MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ CHƯƠNG 9: MÁY ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNGTRÌNH SỐ Tp Hồ Chí Minh,...
... mạch điềukhiển servo mạch phản hồi Mạch điềukhiển secrvo gồm mạch: mạch điềukhiển vị trí mạch điềukhiển tốc độ Tín hiệu mạch điềukhiển servo thường có công suất nhỏ không đủ để điềukhiển ... THỐNG ĐIỀUĐIỀUKHIỂNKHIỂN SỐ SỐ BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ CHƯƠNG 12: NỘI SUY TRONG MÁY ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNGTRÌNH ... CẤU KHÁC TRONG MÁY ĐIỀUKHIỂN SỐ Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 12.4.1 Truyền dẫn servo Để điềukhiển máy công cụ biến đổi xung điềukhiển tạo từ cụm điềukhiển thành tín hiệu...
... DDA CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY NC VÀ CNC Các vòng điềukhiển máy NC, CNC a Các vòng điềukhiển hệ thống điềukhiển điểm b Các vòng điềukhiển hệ thống điềukhiển đường Truyền động điều ... loại hệ thống điềukhiển máy NC: Hệ thống điềukhiển theo điểm đoạn Hệ thống điềukhiển theo đường b Các thành phần hệ thống điềukhiển máy NC Dữ liệu gia công Lập chươngtrình Cơ cấu dọc ... phần: CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ MÁY ĐIỀUKHIỂNCHƯƠNGTRÌNH SỐ Khái niệm điềukhiển theo chươngtrình số: Đặc điểm máy NC a Đặc điểm sử dụng b Đặc điểm cấu trúc Vài nét phát triển máy NC Các loại...