các khái niệm cơ bản của hệ thống điều khiển số
BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
... VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Các khái niệm hệ thống điều khiển số 1.1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số - Hệ thống điều khiển liên tục hệ thống mà tín hiệu hệ thống tín hiệu liên tục - Hệ thống ... Bộ điều khiển PID • Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Cách 1: Thiết kế gián tiếp hệ thống điều khiển liên tục sau rời rạc hóa ta hệ thống điều khiển rời rạc Chất lượng hệ thống ... tích phân rời rạc • Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển PI gồm điều khiển P điều khiển I mắc song song với nhau: Trong đó: • Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển PD gồm điều khiển P điều khiển D mắc song song...
- 40
- 2,771
- 38
chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
... điện cho động Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Lê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều Cách điểu khiển chiều quay động tương tự mạch đảo chiều quay động Khi động quay thuận rờ le vận tốc...
- 14
- 2,983
- 6
Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện
... cơ, thay đổi điện trở mạch RC để điều chỉnh tần số Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động DC Mạch điều khiển vận tốc dùng PWM với vi điều khiển Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều ... pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện trở phụ mạch stato Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động AC pha Điều khiển tốc độ cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato Lê Ngọc Bích Điều khiển vận ... (start) Nếu hộp nút bấm điều khiển kép có nút ấn : dừng D (stop) điều khiển động quay thuận MT (For), Điều khiển động quay ngược MN (REV) Cuộn dây cơng tắc tơ K, tiếp điểm tự trì cơng tắc tơ K1 tiếp...
- 63
- 3,615
- 6
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các hàm xuất bản SQL/XML Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx
... cách sử dụng hàm XMLAGG với hàm XMLELEMENT để tạo bảng liệu XML Trong trường hợp này, ba phần tử () ô bảng tạo gộp thể phần tử () hàng bảng Liệt kê cho thấy ghi thu từ truy vấn Bảng số ... XML đối số Liệt kê cho thấy ví dụ cách sử dụng hàm XMLFOREST lồng hàm XMLELEMENT để tạo bảng liệu XML Một lần gọi hàm XMLFOREST dùng để tạo phần tử () ô bảng liệu, lồng () hàng bảng Liệt ... tính tùy chọn, số không nhiều biểu thức tạo nên nội dung phần tử Hàm XMLELEMENT lồng Liệt kê cho thấy ví dụ cách sử dụng hàm XMLELEMENT ngữ cảnh lồng để tạo bảng liệu XML từ liệu lưu bảng EMPLOYEE...
- 25
- 414
- 0
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các bảng truy vấn cụ thể hóa Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx
... viết giới thiệu cho bạn khái niệm MQT hệ thống trì MQT trì người sử dụng, bảng tóm tắt bảng phân tầng, khái niệm minh họa cách ví dụ làm việc mà bạn tự chạy Để tìm hiểu thêm bảng truy vấn cụ thể ... hệ thống, bạn tạo cách nhập lệnh db2sampl từ dấu nhắc lệnh Các MQT trì hệ thống Các liệu loại bảng truy vấn cụ thể hóa trì hệ thống Khi bạn tạo MQT loại này, bạn xác định liệu bảng loại liệu REFRESH ... gian tạo bảng hệ thống hay người dùng trì Các phần giới thiệu cho bạn hai loại MQT, bảng tóm tắt bảng phân tầng Các ví dụ sau yêu cầu kết nối tới sở liệu SAMPLE; chưa có sở liệu SAMPLE hệ thống, ...
- 24
- 344
- 0
Các khái niệm cơ bản của một chương trình C++
... Lịch Sử Của C++ C++ dựa ngôn ngữ lập trình C C phát minh trước 1970 Dennis Ritchie Ngôn C++ phát minh Bijarne Stroustroup, bắt đầu năm 1979 Phiên ngữ cài đặt hệ thống cho hệ điều hành ... thống cho hệ điều hành Unix thử nghiệm, phiên thương mại Các chuẩn ngôn ngữ C++ điều khiển ANSI ISO Chương Mở Đầu Mục tiêu Giới thiệu khái niệm chương trình C++ Nội dung Viết biên dịch ... Pay = "
- 10
- 990
- 1
Các khái niệm cơ bản của C++
... hệ thập phân o in số nguyên dạng hệ x, X in số nguyên dạng hệ 16 u in số nguyên dạng không dấu c in kí tự s in xâu kí tự e, E in số thực dạng dấu phẩy động f in số thực dạng dấu phẩy tĩnh − Các ... Chương Các khái niệm C++ in với khuôn dạng %0.2f (in số thực với số lẻ phần thập phân) − Nếu kí tự % kí tự định dạng có số biểu thị độ rộng cần in giá trị in gióng cột sang lề phải, để trống dấu cách ... Chương Các khái niệm C++ − Các ký hiệu toán học: +, -, *, /, % , &, ||, !, >,
- 19
- 1,278
- 8
khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin
... vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương cho công nhân Đối với nhân viên hành bảng ... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý ... lương làm Đối với công nhân bảng lương gồm: - Tiền lương - Tiền làm thêm 2.3 Xây dựng biểu đồ phân cấp chức hệ thống quản lý tiền lương cụ thể 2.3.1 Liệt kê chức hệ thống quản lý tiền lương Chức...
- 11
- 666
- 1
Những khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin
... vào số ngày làm việc tháng hệ số lương nhân viên Dựa vào quy định nhà nước lãnh đạo công ty mà hệ thống tiến hành tính lương cho nhân viên hành lương cho công nhân Đối với nhân viên hành bảng ... ngày, mức lương hưởng làm thêm giờ, hệ số điều chỉnh lương vào kết kinh doanh tháng tính lương quản lý tập trung thống cho khối trả lương Dễ dàng thay đổi, điều chỉnh phù hợp với sách quản lý ... môn HTTT Đối với công nhân bảng lương gồm: - Tiền lương - Tiền làm thêm 2.3 Xây dựng biểu đồ phân cấp chức hệ thống quản lý tiền lương cụ thể 2.3.1 Liệt kê chức hệ thống quản lý tiền lương Chức...
- 12
- 626
- 1
Các vấn đề cơ bản của hệ thống di động CDMA.
... Nhật Bản sau hệ thống MSC- L1 đời, hạn chế mà hệ thống MSC- l2 đợc phát triển Ngoài Nhật Bản có số hệ thống cạnh tranh khác là: JTACS NTACS Hai hệ thống phiên 17 nâng cấp hệ thống số, ngời tiêu ... triển hệ thống vô tuyến RCR( gọi ARIB) Hệ thống gọi hệ thống tổ ong số cá nhân PCD( tr ớc gọi hệ thống JCD ) Hệ thống PCD sử dụng kỹ thuật thâm nhập TDMA hoạt động băng tần 900 vầ 1400MHz Hệ thống ... thống tổthứ Hình vẽ dớiHệ thống tổ bày trình phát thống hệ lên hệ trình ong tương tự ong số ong hệ thống thứ NTT Nhật Bản TCAS Châu Âu NMT Bắc Âu UMTS Công nghệ TDMA JCD Công nghệ CDMA GSM DAMPS AMPS...
- 103
- 519
- 0
Tìm hiểu khái niệm cơ bản về hệ thống file trong linux
... Thông thường, sử dụng hệ thống thiếu hụt nhớ RAM chuyển trạng thái máy tính chế độ Hibernate Trên số thông tin cấu trúc file hệ thống Linux, hy vọng giúp bạn hiểu rõ hệ điều hành mã nguồn mở ... khó khăn cài đặt hệ điều hành Linux có yêu cầu FUSE không hỗ trợ distributor - Swap coi thực dạng file hệ thống, chế hoạt động khác biệt, sử dụng dạng nhớ ảo cấu trúc file hệ thống cụ thể Không ... trước thực ghi vào ổ cứng Các tùy chọn file system: Như đề cập tới bên trên, có nhiều dạng file hệ thống Linux, loại áp dụng với mục đích riêng biệt Điều nghĩa file hệ thống áp dụng trường hợp...
- 7
- 585
- 2
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4
... số lượng điểm ảnh không thay đổi); tăng độ phân giải lên n lần kích thước ảnh giảm xuống n lần ngược lại C Có chọn Resample (nghĩa số lượng điểm ảnh có thay đổi); Photoshop phải tự suy thêm số ... thước ảnh độ phân giải ảnh Hiện nay, việc sử dụng máy ảnh số (digital camera) trở nên thông dụng, Tuy nhiên, hình ảnh nhận từ máy ảnh số thường có độ phân giải 72 ppi Bạn nên dùng chức Image > ... kỹ thuật số hình ảnh cần có độ phân giải 300 ppi Nếu in ảnh hi-flex với kích thước lớn (để quảng cáo trời chẳng hạn) hình ảnh cần có độ phân giải khoảng 72 ppi đến 100 ppi III Quan hệ kích thước...
- 3
- 461
- 0
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4( tiếp theo)
... trang web, rửa ảnh kỹ thuật số, trình chiếu, xử lý video… CMYK Color Để sử dụng in ấn công nghiệp, hình ảnh màu cần chuyển sang chế độ CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Black) cách chọn Image > Mode > ... dạng RGB có đến 16,7 triệu màu (tức 224) Những ảnh chụp màu (color photograph) từ máy ảnh kỹ thuật số có chế độ hình ảnh RGB Một hình ảnh khổ A4 với độ phân giải ảnh 300 ppi, lưu trữ chế độ RGB có ... lượng file là: 1.03 MB x 32 = 32.96 MB Hình ảnh CMYK có kênh màu C, M, Y, K Chúng ta tìm hiểu rõ hệ màu RGB CMYK Lý Thuyết Màu (còn tiếp) GV: NGUYỄN KHOA CÁT Công ty TNHH Khải Thiên (KTC Co., Ltd)...
- 4
- 542
- 0
Các khái niệm cơ bản của cơ sở dữ liệu
... phân tích hệ thống lập trình ứng dụng Người thiết kế cài đặt hệ quản trị liệu Những người phát triển công cụ Các thao tác viên người bảo trì Tài liệu tham khảo Mở đầu Khái niệm Khái niệm Hệ QT CSDL ... sở liệu tập hợp khái niệm dùng để biểu diễn cấu trúc sở liệu Các loại mô hình sở liệu N N N I Các mô hình liệu bậc cao mô hình liệu mức quan niệm cung cấp khái niệm gắn liền với cách cảm nhận liệu ... không xa với cách tổ chức liệu bên máy tính Tài liệu tham khảo Mở đầu Khái niệm Khái niệm Hệ QT CSDL Mô hình CSDL Lược đồ CSDL Con người CSDL Ngôn ngữ/Giao diện Mô hình ER Mô hình quan hệ Phụ thuộc...
- 7
- 921
- 0
Các khái niệm cơ bản của OO
... Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 41 Association: Bản số Chiều ?Bản số xác đònh số đối tượng tham mối quan hệ ?Số thể class quan h thể class khác ?Được đầu quan hệ a ?Association aggregation mặc đòn chiều, ... mẫu để tạo ?Các đối tượng nhóm thành ca Objects P Professor Smith Professor Mellon Professor Jones OOAD Sử dụng UML – Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 21 Các khái niệm Hướng đối ... Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 40 Mối quan hệ: Composition ?Một dạng aggregation có tính sở hư chu kỳ sống ?Các phận sống lâu Whole Schedu Student Aggregation OOAD Sử dụng UML...
- 43
- 361
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25