các cảm biến dùng cho việc định vị robot di động

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG

... Modulation) cấp cho mô-tơ theo luật PID 2.1.1.3 Các mô-đun cảm biến robot Các cảm biến trang bị robot gồm: cảm biến lập mã trục quay; cảm biến siêu âm; cảm biến hướng từ địa bàn; cảm biến camera ... cứng mơ hình robot di động đa cảm biến 2.1.1 Các mô đun cảm nhận, khối điều khiển cấu chấp hành robot Để phục vụ việc nghiên cứu thiết kế chế tạo robot di động đa cảm biến, cảm biến chọn lựa ... Phương pháp tổng hợp cảm biến; Chương Xây dựng mơ hình di động đa cảm biến; Chương Tổng hợp cảm biến dùng cho định vị lập đồ dẫn đường robot di động; Chương Điều khiển chuyển động; Chương Kết luận...

Giáo trình kỹ thuật cảm biến dùng cho các trường đào tạo hệ cđ nghề và TC nghề vũ quang hồi

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... VÊ CÁC BỘ٠ CẢM BIẾN ٠ 1.1 CÁC KHÁI NIỆM Cơ BẢN VỀ CẢM BIẾN 1.1.1 cảm biến gỉ? Nhờ ngũ quan, naười cảm nhận đối tượng xung quanh hình dạng, trạng thái, vị trí, màu sắc, mức nóng lạnh, mùi vị, ... \'ề cảm biến Chiíotig cam biê'n nliiệt độ Chiíong Cảm biến vi tri dịch chuyển Ch nong cam biến tốc độ Chiiong Cảm biến gia tốc, rung V‫'؛‬، va dập Chiíig ổ Ciim biến lực, a‫؛‬, sl Chiiong Cảm biến ... chạ.y Di n trơ І0І.ІІ dây có \'ỏ cách di n qư‫؛‬i'n iren lõi cácli di n Dây di n trở tliuOng hợp kim Ni-Cr, Ni-Cu, Ní Cu-Fe liay Ag-Pd CQng có di n trờ bảng dẫn díện chai deo trộn bột dẫn di n...

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘN

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... pháp tổng hợp cảm biến Chương 2: Xây dựng mơ hình robot di động đa cảm biến Chương 3: Tổng hợp cảm biến dùng cho định vị lập đồ dẫn đường robot di động Chương 4: Điều khiển chuyển động Chương trình ... chung - Các hoạt động cảm biến + Đơn đa Các cảm biến đơn đa cần phải đồng hoá thời gian riêng chúng + Nền động tĩnh Các cảm biến hoạt động động tĩnh, toán trở nên phức tạp cảm biến hoạt động động ... hợp cảm biến dùng cho robot di động Các khái niệm phương pháp định vị robot dựa suy luận xác suất lọc Kalman trình bày Chương trình bày trình thiết kế chế tạo robot di động lắp đặt nhiều cảm biến...

Tài liệu GIẢI TÍCH MẠNG - CHƯƠNG 5: CÁC THUẬT TOÁN DÙNG CHO VIỆC THÀNH LẬP NHỮNG MA TRẬN MẠNG doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Ii Cho Ii = phương trình (5.2), Zqi thu trực tiếp cách tính Eq Các điện áp nút liên kết với nhánh thêm vào điện áp qua nhánh thể bởi: (5.3) Eq = Ep - vpq Các dòng điện nhánh mạng hình (5.4) di n ... bơm vào, suất điện động mạch nối tiếp với nhánh bù thêm vào điện áp nút cho việc tính tốn Zli Phương trình đặt trưng cho mạng riêng với nhánh p-l thêm vào mạch nối tiếp sức điện động el ⎡ E1 ⎤ ... trận tổng trở nút mắc nối tiếp với nhánh thêm vào suất điện động el cho hình 5.5 Việc tạo thành nút giả l mà nút loại trừ sau Suất điện động el chọn mà dòng điện chạy qua nhánh bù thêm vào l p Ep...

ĐO ĐIỆN - Các cảm biến dùng trong đo lường ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... thường dùng Cảm biến tạo tín hiệu gắn liền với vị trí thành phần cảm biến liên kết khí với đối tượng di động, tổng trở cảm biến phụ thuộc đặc tính hình học kích thước cảm biến Đó cảm biến: Biến ... 60μV/0C 8.4.2.Cách sử dụng lắp đặt cảm biến 1.Cách thực bảo vệ: Cần tránh sức điện động ký sinh mắc dây cảm biến cấu tạo không đồng cảm biến làm thay đổi đặc tính nhiệt điện cảm biến Những khơng ... 8.1.4 .Cảm biến đo dịch chuyển giới hạn đầu • Loại cảm biến đặc trưng khơng có liên kết khí cảm biến vật chuyển động, mà liên kết trường có liên hệ với vị trí tương đối vật chuyển động • Trường cảm...

62
1,052
6

Các phương pháp dùng cho bảo quản vi khuẩn và xạ khuẩn docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đất cách cấy vòng que cấy đất từ ống nghiệm đặt vào môi trường giàu dinh dưỡng cho vi khuẩn giữ 24 OC, 28 OC 37 OC, kiểm tra sau 2-4 ngày 2, Chuẩn bị dịch huyền phù xạ khuẩn Nước cất vô trùng dùng ... nghiêng Lấy ml dịch huyền phù cho vào ống nghiệm để khô nhiệt độ phòng (24OC) thời gian tháng Đập nhẹ vào thành ống cho hạt tách bảo quản mẫu 4OC 3, Hoạt hoá mẫu đơn giản cách lấy vòng que cấy mẫu ... đông khô, yêu cầu phải tạo vết thắt Việc tạo vết thắt thực với hệ thống đèn hàn Tuy nhiên, sở bảo quản vi sinh vật sử dụng hệ thống hàn tạo vết thắt thiết bị tự động 8, Hậu đông khô: Trong bước...

Xây dựng các thông số dùng cho việc tính toán AQI tại VN

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... CO, O3, PM10); điều kiện quan trắc Việt Nam quy định hành pháp luật (QCVN 05:2013/BTNMT Quyết định số: 878/QĐTCMT), số (các thơng số) dùng cho việc tính tốn AQI Việt Nam bao gồm: 4.2 o Lưu huỳnh ... quanh Tuy nhiên, việc sử dụng toàn thơng số để phục vụ cho việc tính tốn AQI khơng nên phụ thuộc nhiều vào yếu tố khác Bên cạnh đó, theo Quyết định số: 878/QĐ-TCMT Tổng cục Môi trường việc ban hành ... số Bụi, SO 2, NO2, CO, O3 4.1.3 Theo quy định pháp luật hành Để tính tốn AQI, định phải có giới hạn cho phép tương ứng với thơng số, cần lựa chọn quy định tương ứng để dựa vào đánh giá Hiện Việt...

Nghiên cứu sự tạo phức giữa (II) với 1 (2 PYRIĐILAZO) 2 NAPHTHOL (PAN) bằng phương pháp chiết trắc quang, ứng dụng phân tích định lượng chì di động trong đất trồng bưởi phúc trạch hà tĩnh

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... dịch chì - dithizon [9] 1.1.7.2 Sự tạo phức Chì với thuốc thử 1-(2-piridilazo) - 2-naphto (PAN) 13 Các tác giả [39] cho định lợng chì 1-(2-piridilazo) -2-naphto với có mặt chất hoạt động bề mặt ... thuốc thử truyền thống đợc sử dụng rộng rãi để xác định lợng vết chì cách chắn dựa vào phản ứng với dithizon [50] Mặc dù phức chì - dithizon cho ta phơng pháp nhạy (ở = 520mm, hƯ sè hÊp thơ mol ... trắc quang Xác định thành phần phức phơng pháp độc lập Nghiên cứu chế tạo phức Pb(II)-PAN Xác định tham số định lợng phức hình thành Xây dựng đờng chuẩn tuân theo định luật Beer để định lợng chì...

Ước lượng trễ truyền để định vị máy di động thông qua hệ thống thông tin di động mặt đất

Danh mục: Kỹ thuật

... việc chọn hệ tọa độ sử dụng việc định vị thiết bị di động Nguyên tắc hàng đầu khả định vị hệ tọa độ phải đủ tốt Thơng tin để định vị vị trí điểm phạm vi 1m coi đủ tốt việc định vị thiết bị di ... UTM làm cho việc chuyển đổi với hệ thống định vị thiết bị di động cách dễ dàng thực tính toán vị trí, dễ dàng ứng dụng cho người dùng Vì hệ tọa độ UTM đề nghị việc định vị thiết bị di động Để ... Nauy, biểu di n sau: 32VMP6364534080+100 Trần Chí Nam 12/2007 Luận văn cao học 34 CHƢƠNG KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ THIẾT BỊ DI ĐỘNG Vấn đề chính định vị máy di động chính xác định vị trí máy di động chỗ...

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ ỔN ĐỊNH CỦA ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH (tt)

Danh mục: Tự động hóa

... định chuyển động ổn định cho hệ 1.1 Tổng quan robot hai bánh di động Robot di động hai bánh có hai dạng là: Robot di động hai bánh dọc Hình 2a robot di động hai bánh đồng trục ngang Hình 2b Robot ... có gắn động truyền động cho bánh xe, khối điều khiển lắc Khối điều khiển điều khiển động có gắn bánh xe giữ cho robot ổn định chuyển động ổn định thỏa mãn mục tiêu điều khiển đặt (a) Lit -robot ... điều khiển cho TWMR hệ chịu nhiễu 1.3 Kết luận chương Chương giải số vấn đề sau: - Nghiên cứu tổng quan robot di động, robot hai bánh di động dọc ngang Lựa chọn robot hai bánh di động đồng trục...

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ ỔN ĐỊNH CỦA ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH

Danh mục: Tự động hóa

... ảnh Robot di động Với robot di động di chuyển bánh xe chia làm hai dạng: 1) Các robot mà có số bánh lớn hai 2) robot có số bánh hai Các robot dạng 1) có khả ổn định tĩnh lợi động học đơn giản, robot ... chuyển động ổn định cho đối tượng 1.1 Tổng quan robot di động hai bánh Robot di động (Mobile robot) robot sử dụng số cấu giúp chuyển động bánh xe, chân, cánh, để di chuyển môi trường làm việc ... Việc lựa chọn cấu chuyển động dựa vào chức công việc cần phải thực robot Hình 1.1 số robot di động điển hình (a) Robot bay[35] (b) Robot Asimo [23] (c) Robot chân [66] (d) Robot hai bánh di động[ 66]...

Xây dựng chiến lược định vị thị trường cho các sản phẩm Điện tử Điện lạnh của công ty TNHH HASA.doc

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... lập sơ đồ định vị tìm kiếm phương án tối ưu d Lập sơ đố định vị- xác định tiêu thức định vị Sơ đồ định vị trục tọa độ thể giá trị thuộc tính khác mà nhà nghiên cứu dựa vào để xác định vị trí sản ... việc xác định vị trí hàng hóa có Cơng ty định chiến lược định vị cạnh tranh với sản phẩm có sẵn hay nhảy vào chiếm lĩnh vị trí f.Xây dựng trương trình marketing- mix Sau xác định chiến lược định ... 18 - Dich vụ bật - Phong cách kinh doanh Các bước phương án định vị: a Nhận dạng khách hàng mục tiêu: Khách hàng mục tiêu người bỏ tìên mua sản phẩm xác định đối tượng giúp phương án định vị xác...

51
1,779
12

Xác định mức độ ảnh hưởng của các yếu tố tác động đến giá đất và thực trạng giá trị sử dụng đất làm cơ sở cho việc định giá đất trên địa bàn quận Ninh Kiều – TP Cần Thơ.pdf

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... 3.1 cho th y qu n Ninh Ki u có t ng di n tích đ t 2.934,99 đ t nơng nghi p có di n tích 946,66 chi m 32,25%, đ t phi nơng nghi p có di n tích 1389,97 chi m 47,36%, ph n l i ñ t chưa s d ng v i di ... PNTR cho Vi t Nam; H i ngh nhà tài tr Vi t Nam cho th y kh thu hút v n ñ u tư tr c ti p -8- nư c (FDI) c a Vi t Nam năm 2007 r t l n; r i th trư ng ch ng khoán n r , ñem l i lư ng ti n lãi l n cho ... Bình phư ng có di n tích t nhiên l n nh t có di n tích ñ t nông nghi p chi m t l cao nh t qu n v i t ng di n tích t nhiên 717,19 ha, đ t nông nghi p chi m 400,04 ha, nhiên ph n l n di n tích nơng...

69
1,709
7

Xác định mức độ ảnh hưởng của các yếu tố tác động đến giá đất và thực trạng sử dụng đất làm cơ sở cho việc định giá đất ở quận ô môn thành phố cần thơ.pdf

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... triển Các hoạt động kinh tế xã hội có liên quan đến đất cần sử dụng đất ngày tăng nhiều Bên cạnh đó, thị trường nhà đất Ơ Mơn di n sơi động mạnh mẽ Do đó, việc định giá đất để phục vụ cho hoạt động ... đường địa bàn Quận Ơ Mơn cho thấy: Giá đất quan Nhà nước định giá biến động giá thị trường biến động liên tục năm qua, trung bình năm tăng 15% - 25% Điều gây khó khăn cho nhu cầu nhà người có ... tác động đến giá đất thực trạng giá trị sử dụng đất làm sở cho việc định giá đất quận Ô Môn, Thành phố Cần Thơ” thực nhằm xác định yếu tố ảnh hưởng đến giá đất nơi để phục vụ cho công tác định...

80
2,176
15

Xây dựng chiến lược định vị thị trường cho các sản phẩm của nhà máy Nhôm Đông Anh trên thị trường Hà Nội

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... ngờ cho người mua… Khi xây dựng chiến lược định vị công ty phải đề chiến lược định vị sau: - Định vị thuộc tính - Định vị ích lợi - Định vị công dụng, ứng dụng - Định vị người sử dụng - Định vị ... 1.2 Bản chất cần thiết chiến lược định vị *Bản chất định vị sản phẩm Bản chất định vị sản phẩm xác định cho sản phẩm doanh nghiệp vị trí định thị trường mục tiêu cho doanh nghiệp có hình ảnh tâm ... Hiền - Hiệu định vị sản phẩm loại 3.5 Quyết định phương án định vị xây dựng chương trình Marketing - mix 3.5.1 Quyết định phương án định vị: Căn vào điều kiện công ty kết việc xác định vị trí hàng...

64
1,643
18

Xây dựng chiến lược định vị thị trường cho các sản phẩm điện tử điện lạnh của Công ty TNHH HASA

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... lập sơ đồ định vị tìm kiếm phơng án tối u d Lập sơ đố định vị- xác định tiêu thức định vị Sơ đồ định vị trục tọa độ thể giá trị thuộc tính khác mà nhà nghiên cứu dựa vào để xác định vị trí sản ... muốn khẳng định phong cách riêng mình, sản phẩm đặc biệt, khác biệt chiến lợc định vị đời đợc định nghĩa là: tập hợp hoạt động nhằm tạo cho sản phẩm thơng hiệu sảp phẩm vị trí xác định so với ... kết việc xác định vị trí hàng hóa có Công ty định chiến lợc định vị cạnh tranh với sản phẩm có sẵn hay nhảy vào chiếm lĩnh vị trí f.Xây dựng trơng trình marketing- mix Sau xác định chiến lợc định...

Tiến hành nghiên cứu các quy trình xử lý mẫu sinh vật chỉ thị, tìm ra quy trình xử lý mẫu tốt nhất ứng dụng cho việc phân tích xác định tổng hàm lượng các kim loại nặng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... nước việc kiểm tra, đánh giá ô nhiễm kim loại sông hồ Mặc dù hàm lượng kim loại bị biến động theo thời gian biến động so với biến động hàm lượng kim loại nước Lớp bùn bề mặt thường bị tác động ... Tại mương nước thải cách vị trí bãi tập kết rác m 9h 20’ngày 20/7/2009 Ốc 14 Ruộng lúa -vị trí Cách vị trí tập kết rác thải 20 m 9h 30’ngày 20/7/2009 Ốc 15 Ruộng lúa -vị trí Cách vị trí tập kết rác ... đầm cách vị trí bãi tập kết rác thải 10 m Xóm Lẻ- vị trí Mẫu lấy đầm trồng rau muống, cách vị trí bãi tập kết rác thải 30 m 8h30’ ngày 20/7/2009 Ốc Xóm Lẻ -vị trí Mẫu lấy đầm trồng rau muống, cách...

88
1,478
1

Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS) trong việc theo dõi biến động, chỉnh lý thông tin và xây dựng cơ sở dữ liệu đất Lâm nghiệp

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GPS) 10 2.3.1 Khái niệm hệ thống định vị toàn cầu (GPS) Hệ thống Định vị Toàn cầu (Tiếng Anh: Global Positioning System GPS) hệ thống xác định vị trí dựa vị trí vệ ... hiệu định vị vệ tinh GPS đặt bề mặt trái đất xác định khoảng cách từ chúng tới vệ tinh Với khoảng cách đo từ vệ tinh khác kết hợp với vài thuật toán cao cấp khác, máy thu tín hiệu định vị vệ ... lý liệu 3.2.3 Phương pháp đo GPS động Các số liệu toạ độ vị trí khu vực quy hoạch, khu đất điến động mục đích, ranh giới, di n tích xác định xác ngồi thực địa việc đo đạc máy GPS thực địa 3.2.4...

49
3,040
5

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25