các bộ điều khiển dựa trên vi xử lý và vi điện tử

Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ

... hình vi c áp d ng mô hình điều khiển này .Các lọc IMω bao gồm quy tắc dẫn đến vi c bỏ qua chi phối trình đề xuất Horn et al.7 Hơn nữa, hiệu suất điều khiển tăng cường đáng kể cách sử d ng điều khiển ... số điều khiển cung cấp đáp ứng điểm đặt tốt khử nhiễu ngược lại Vì vậy, nghiên cứu tập trung vào vi c thiết kế điều khiển PID theo tầng với lọc đầu vào để thực m c đích điều khiển khác nhau: Các ... thiệu phương pháp ωω cho vi c điều chỉnh điều khiển điều Nó dựa biện pháp thử sai: ψước Sau trình đạt đến trạng thái ổn định, loại bỏ khâu điều khiển tích phân vi phân cách thiết lập  D  I đạt...

80
1,653
6

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

5
1,028
17

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

134
698
0

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN MẠNG NƠRON

Danh mục: Công nghệ thông tin

... sut tiờu th thp, b vi x lý bit B vi x lý vi cu trỳc RISC : Cú th tớnh toỏn 16 triu lnh trờn 1s tn s 16MHz To y cỏc trng thỏi 32 ghi vi mc ớch lm vic v iu khin thit b ngoi vi B nh chng trỡnh ... nhng gỡ m c ch ngt phi thc hin Thit b ngoi vi s ngt vic thc thi ca chng trỡnh chớnh, v b x lý tm ngng vic thc thi chng trỡnh chớnh, v b x lý tm ngng vic thc thi chng trỡnh bỡnh thng thm tra ngun ... ngoi vi bit d liu l bit 15) AD14 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 14) AD13 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 13) AD12 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 12) AD11 (m rng b nh ngoi vi bit...

95
606
0

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 2.2 TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC ... trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản lý mối ... khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lƣợng ngƣời sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Vi t Nam nhƣ giới, họ vi điều khiển đƣợc sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm...

92
453
0

phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/ hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần t- cung cấp cho vi c điều khiển chiều quay Các thông số hoạt ... làm vi c với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u điều khiển có sức điện động phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển Chỉnh l-u cung cấp nguồn điều chỉnh điện ... tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ( đặt )...

61
1,055
0

Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... suất điều chỉnh dùng cấu dẫn động mômen hệ thống điều khiển tốc độ Hầu hết điều khiển tốc độ tai điều số, chúng thực vi điều khiển hay vi xử lý động Các hoạt động điều khiển chúng diễn cách rời ... điều khiển để điều khiển chuyển động tay máy Các thuật toán điều khiển tải xuống từ máy tính giám sát xuống vi xử lý hay gọi chip xử lý tín hiệu số DSP Các chip DSP thực thi thuật toán điều khiển ... thống điều khiển so sánh so với tín hiệu đặt Hoạt động điều khiển dựa giá trị tín hiệu sai lệch tín hiệu đặt giá trị đo cảm biến Bộ điều khiển dựa vào tín hiệu sai lệch để đưa tín hiệu điều khiển...

129
2,309
8

Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

Danh mục: Kỹ thuật

... T0 T1 WR RD Chức đầu vào nối tiếp đầu nối tiếp đầu vào ngắt số không Đầu vào ngắt số Đầu vào timer Đầu vào time Xung điều khiển ghi Xung điều khiển đọc Đầu vào Reset Khi đầu vào đợc dâng cao lên ... hiệu điều khiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển Xung điều khiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều ... đợc nguyên tắc lập trình IC vi xử lý chế tạo đầu thu sóng hồng ngoại Bớc đầu tự thiết kế chế tạo ứng dụng điều khiển từ xa tia hồng ngoại bộ: công tắc điện điều khiển từ xa có hẹn Qua nội dung...

39
634
0

Hướng dẫn tạo bộ điều khiển mờ trên matlab

Danh mục: Tài liệu khác

... trình cân điện áp phần ứng: = U Ru I k Trong R điện trở phần ứng động +Bộ chỉnh lu có điều khiển Mạch điều khiển biến đổi điện áp chiều Udk thành xung điện áp có góc thích hợp đa vào mở Thyristor ... Khi thiết kế điều khiển mờ ta cần lu ý rằng: Đối với hệ thống dễ dàng tổng hợp đợc điều khiển kinh điển ( P, PI, PD, PID) thoả mãn yêu cầu đặt không nên dùng điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ thích ... thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao ví dụ điều khiển phản ứng hạt nhân, công nghệ hoá chất nhợc điểm khó xác định độ ổn định hệ thống Khi thiết kế, nguyên lý làm vi c điều khiển...

35
574
7

Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... dụng điều khiển nhỏ gọn dễ bảo dưỡng khả tái sử dụng môi trường hợp Các điều khiển nhỏ gọn hệ sử dụng vi xử lí, nhớ thiết bị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước điều khiển, ... trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green board ... kết hợp chặt chẽ với điều khiển nhỏ gọn tiên tiến tảng để lựa chọn So sánh vi c sử dụng thiết bị thực tác vụ với điều khiển tùy chỉnh dựa logic nhúng kết hợp với cấu điện tử để có khả kết nối...

12
328
0

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thống thay trước điều khiển tay hệ điều khiển NC lại điều khiển hệ điều khiển CNC Trong hệ thống điều khiển có phần mềm chương trình hệ thống CNC nơi chế tạo máy cài Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC ... thiết bò ngoại vi điều khiển PLC Mitsubishi Fx1S Phần mềm điều khiển phát triển Visual C++ 6.0 sử dụng thư vi n API NI để điều khiển nội suy chuyển động Các thiết bò ngoại vi điều khiển giao tiếp ... sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộ điều khiển...

287
967
0

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 2.2 TẠI SAO CHỌN PIC MÀ KHÔNG CHỌN CÁC VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC ... trình - Điều khiển : có phƣơng pháp Điều khiển tham số Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển gửi tới clinet có cố, Clinet thông báo lại xác nhận tới điều khiển 48 - Quản lý mối ... khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lƣợng ngƣời sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Vi t Nam nhƣ giới, họ vi điều khiển đƣợc sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm...

93
618
0

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tỏc vi b iu khin ỏy cng nh b iu khin ỏy tng tỏc vi b iu khin nh c gi nguyờn Trờn 27 hỡnh 3.13 ch rừ phn ng ca ỏp ng quỏ trỡnh vi tớn hiu xung ca b iu khin vi mụ hỡnh quỏ trỡnh dng FOPDT Vi xung ... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... ng dng iu khin quỏ trỡnh thng c thit k vi dng tng quỏt PID Quỏ trỡnh tớnh toỏn tng hp b iu chnh da trờn s cu trỳc n gin nh hỡnh 2-1 vi hm truyn h kớn c vit nh sau: G C ( s )G P ( s ) Y (s) =...

33
991
4

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phân, khâu vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ y Trớc vào điều khiển tổng ... định lý thuyết điều khiển mờ lý thuyết điều khiển kinh điển: _ Nắm bắt đợc cách tổng quát lý thuyết điều khiển mờ, cách tổng hợp phân tích hệ thống điều khiển mờ _ Thực mô điều khiển mờ điều khiển ... u Bộ điều khiển mờ I Đối tuợng điều khiển y Hệ đo Hình 2.5: Bộ điều khiển mờ động Vi c giới thiệu phơng pháp tổng hợp điều khiển mờ động sau lân lợt đợc thực với điều khiển I,PD,PI,PID * Bộ điều...

19
856
0

Nghiên cứu , thiết kế chế tạo các bộ điều khiển CNC phục vụ cho chương trình sản xuất và hiện đại hóa các máy công cụ pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

84
1,140
0

Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... dụng điều khiển nhỏ gọn dễ bảo dưỡng khả tái sử dụng môi trường hợp Các điều khiển nhỏ gọn hệ sử dụng vi xử lí, nhớ thiết bị ngoại vi tín hiệu hỗn hợp mạnh mẽ nhằm làm giảm kích thước điều khiển, ... gọn tính PLC lớn PAC vào gói nhỏ với điểm I/O Với điều khiển tích hợp hệ mới, nhà thiết kế nhúng thuật toán điều khiển nâng cao vào máy móc mà không cần đến chương trình điều khiển riêng, đồng thời ... trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green board...

11
320
0

Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... HAC(N ) Vi c diˆu khiˆn dˆ gi˜ vˆt thˆ tai vi tr´ ’ e u a ’ ` ` ’ a e ` e ı e e a e e qua diˆu khiˆ ’ ` ` ´ ´ a a a ban dˆu 30 giˆy b˘ ng phu.o.ng ph´p HAC(N ) c´ tˆ ng b` phu.o.ng sai sˆ vi tr´ ... ˜ ˆ ´ ˆ ˆ ˆ ˆ NGUYEN CAT HO, VU NHU LAN, LE XUAN VIET 218 ’ ’ ’ ` ` a o ı lu.c tˆ ng ho.p F t´c dˆng lˆn vˆt thay dˆ i theo Dˆ gi˜ vˆt tai vi tr´ cˆn b˘ ng th` lu.c diˆu e a o e u a ı a a ... phu.o.ng c´c sai sˆ vi tr´ v` tˆ ng b` phu.o.ng c´c lu.c diˆu khiˆn: a o ınh 3000 p2 (t)(m2 ), PE = t=1 3000 Ff (t)(106 N ) FP = t=1 ’ o ´ ´ ´ ` ’ o ı a a o e e e R˜ r`ng, t` sai sˆ vi tr´ Bang cho...

12
446
1

Thu thập báo cáo dữ liệu từ các bộ điều khiển docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Một điều quan trọng cần nhớ bảng điều khiển giao diện HMI thường có hai số công cụ quan trọng cần thiết cho vi c phân tích cài sẵn Đầu tiên máy chủ liệu, trình điều khiển - điều có nghĩa vi c ... phần mềm gì, đưa vào chương trình Như nói trên, vi c tạo bảng tính tốn thời gian, Chart Wizard đảm nhận phần lớn công vi c Vi c khó làm để đưa file liệu CSV vào chương trình cách tự động Nhà ... khả năng, thuật ngữ hệ thống điều khiển, cách thu thập liệu đơn giản từ khối hệ thống điều khiển trở nên rộng với chủ đề cụ thể Vì vậy, để tiếp cận với vấn đề chung vi c thu thập liệu, xem xét...

11
323
1