... j Ứng suất tiếp: 2 n tn n PGS TS Bui Cong Thanh III ĐIỀUKIỆN CÂN BẰNG TRÊN BIÊN, S Nếu phân tố tứ diện bề mặt, S→ điềukiện cân bề mặt viết: t x xnx yxny zxnz tx t y ... max PGS Bui Cong Thanh TS XI CÁC PHƯƠNG TRÌNH ViẾT THEO QUY ƯỚC CHỈ SỐ Phương trình vi phân cân bằng: ij xj f0 i Điềukiện bề mặt: (V) ijnj ti tren S Các t/p ư/s mặt phẳng nghiêng ... PHẲNG VÀ VÒNG TRÒN MOHR(tt) y y N(y,yx) B P(y,xy) x yx C H H’ A M’(,) xy x M(x,xy) PGS TS Bui Cong Thanh IX TRẠNG THÁI Ư/S PHẲNG VÀ VÒNG TRÒN MOHR(tt) Cách...
... cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọn phương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng: a = IV g (sin –k cos ) DẶN DÒ: Về nhà xem trước : “CHUYỂN ... nghiêng hình vẽ - Góc thời gian:Lúc vật bắt đầu chuyển động Oy Fms N Px Py P Ox Lực tác dụng vào vật: P,N,Fms -Trọng lực P gây tác dụng: Ép lên mặt phẳng nghiêng Truyền gia tốccho vật - Phản ... qui chiếu viết kòên đề B2: Vẽ hình ,biểu diễn liệt kê lực B3: Dùng đònh luật II NEWTON B4: Biết kiện toán ta giải đáp yêu cầu toán •BÀI GIẢI: Chọn: - Góc toạ độ:Tại vò trí ban đầu vật(xo=0) -...
... với cách đoạn r nên theo định lý Steiner-Huygens ta có : IA =IG + mr2 Trong IG mômen quán tính vật trục qua khối tâm Thay biểu thức IA vừa tìm vào biểu thức a cuối ta tìm : a= (III.24) Ưu điểm cách ... dụng vào trường hợp cụ thể : - Trường hợp vật có dạng hình trụ đặc Ta có : IG= mr2 Thay vào (III.24), ta tìm : a = gsinα (III.26) - Trường hợp vật có dạng hình trụ rỗng Ta có : IG= mr2 Thay vào ... =r = mgsinα -Ft (**) vào (*) (**) ta đến hệ phương trình : a= Ft= mgsinα - ma Giải hệ phương trình ta tìm biểu thức (III.24) a : Ft = mgsinα - ma = mgsinα (III.25) Ưu điểm cách giải gia tốc a...
... cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọn phương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng: a = IV g (sin –k cos ) DẶN DÒ: Về nhà xem trước : “CHUYỂN ... nghiêng hình vẽ - Góc thời gian:Lúc vật bắt đầu chuyển động Oy Fms N Px Py P Ox Lực tác dụng vào vật: P,N,Fms -Trọng lực P gây tác dụng: Ép lên mặt phẳng nghiêng Truyền gia tốccho vật - Phản ... qui chiếu viết kòên đề B2: Vẽ hình ,biểu diễn liệt kê lực B3: Dùng đònh luật II NEWTON B4: Biết kiện toán ta giải đáp yêu cầu toán •BÀI GIẢI: Chọn: - Góc toạ độ:Tại vò trí ban đầu vật(xo=0) -...
... cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọn phương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng: a = IV g (sin –k cos ) DẶN DÒ: Về nhà xem trước : “CHUYỂN ... nghiêng hình vẽ - Góc thời gian:Lúc vật bắt đầu chuyển động Oy Fms N Px Py P Ox Lực tác dụng vào vật: P,N,Fms -Trọng lực P gây tác dụng: Ép lên mặt phẳng nghiêng Truyền gia tốccho vật - Phản ... qui chiếu viết kòên đề B2: Vẽ hình ,biểu diễn liệt kê lực B3: Dùng đònh luật II NEWTON B4: Biết kiện toán ta giải đáp yêu cầu toán •BÀI GIẢI: Chọn: - Góc toạ độ:Tại vò trí ban đầu vật(xo=0) -...
... MTG trượt vật mặt phẳng nghiêng = 0,2 Vật truyền vận tốc ban đầu v0 = (m/s) theo phương song * Các lực tác dụng lên vật song với mặt phẳng nghiêng hướng lên phía GV : Vật chịu tác dụng 1) Tính ... lực ? 2) Tính độ H mà vật đạt đến ? HS : Vật chịu tác dụng trọng lực lực ma sát Bài giải : GV : Các em tình độ lớn lực HS : Px = P.sin = mgsin Py = P.cos = mgcos Fms = .N = .Py = .mgcos ... GV yêu cầu HS vận dụng công thức để tình thời gian quãng đường vật chuyển động đến vị trí cao * Các lực tác dụng lên vật : - Trọng lực tác dụng lên vật, phân tích thành hai lực thành phần Px Py...
... Trọng lực Trái Đất tác dụng lên vật, lực ma sát tác dụng lên vật phản lực mặt phẳng nghiêng GV : Em biểu diễn lực lên hình vẽ ( Gọi HS lên biểu diễn lực hình vẽ ) - Đặt vật mặt GV : Các em cho biết ... GV : Các em cho biết vật bị trượt xuống ? HS : Do trọng lực Trái Đất tác dụng lên vật ! phẳng nghiêng , mặt phẳng hợp với mặt đất góc GV : Thế mặt phẳng nằm ngang hay có độ - Vật chịu tác dụng ... tích thành hai thành phần : GV : Lúc Trái Đất có tác dụng trọng lực lên vật không ? + Thành phần Py = mgcos vuông góc với mặt phẳng, thành HS : Trái Đất tác dụng trọng lực lên vật phần tạo thành...
... ngược lại Hãy vẽ lại lực tác dụng vào hệ giải bình thường kết Cách 2: + Vì ta chưa khẳng định xác chiều chuyển động cho hệ ta phải tìm chiều chuyển động cho hệ Bằng cách: Giả sử vật trạng thái cân ... Giải: Giả sử m2 chuyển động xuống kéo m1 lên Khi lực ma sát Fms m1 mặt dốc hướng xuống Các lực tác dụng vào vật phân tích hình vẽ Chọn chiều dương chiều chuyển động Khi ta được: P − PSinα − K ... PSinα − K P Cosα a= m1 + m2 = = 0,5.10 − 10 2 − 0, 2.10 2 1,5 5−5 − = −2, 26m / s 1,5 * Học sinh vào cách biện luận tiến hành biện luận sau: Khi thả tay, vật bắt đầu chuyển động với vận tốc ban đầu...
... Trái Đất quay quanh trục vật quay theo trục quay Trái Đất Nếu xét hệ quy chiếu Trái Đất vò trí vật hệ quy chiếu gọi hệ quy chiếu ? HS : Hệ quy chiếu hệ quy chiếu phi qún tính GV : Như Trái Đất ... lk tính ? HS :Flk = P + Fq = m(g +a) GV : Và nêu ta điều khiển cho thang máy chuyển động xuống nhanh dần đều, tương tự câu em vẽ lực tác dụng lên vật cách tính giá trò F qt b) Thang máy chuyển ... chiều với phương chiều gia tốc Về mặt độ lớn : mv Fht = maht = = mω2R R I LỰC HƯỚNG TÂM VÀ LỰC QUÁN TÍNH LY TÂM 1) Lực hướng tâm : Khi vật chuyển động tròn gia tốc hướng vào tâm quỹ đạo v2 có độ lớn...
... hai phương phải vào biểu III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng: a = IV g (sin - kcos ) DẶN DÒ: Về nhà xem trước : “CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ VẬT NỘI LỰC VÀ NGOẠI LỰC “ ... Chiều dương(+) Ox: Là chiều chuyển động vật ,dọc theo mặt phẳng Oy Fms N Px Py P Ox Lực tác dụng vào vật: P,N,Fms -Trọng lực P gây tác dụng: Ép lên mặt phẳng nghiêng Truyền gia tốccho vật - Phản ... qui chiếu viết kòên đề B2: Vẽ hình ,biểu diễn liệt ke lực B3: Dùng đònh luật II NEWTON B4: Biết kiện toa giải đáp yêu cầu toán •BÀI GIẢI: Chọn: - Góc toạ độ:Tại vò trí ban đầu vật(xo=0) - Chiều...
... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Tất hệ thống điều khiển nêu theo luật điều khiển PD Khi thiết kế hệ thống điều khiển ta bỏ qua động học cấu chấp hành, quán tính động Như chức điều khiển tạo moomen ... BÙI KHÔI 6.1.2 Mô Phỏng điều khiển Matlab 41 6.2 Hệ thống điều khiển phản hồi có bù trọng lực G(q) 46 6.2.1 Luật điều khiển 46 6.2.2 Mô Phỏng điều khiển Matlab ... quỹ đạo bậc biến khớp 6.1 Hệ thống điều khiển phản hồi không bù trọng lực G(q) 6.1.1 Luật điều khiển Hình 6.1.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển robot với điều khiển PD Ta có phương trình động...
... THỂ EM CHƯA BIẾT: Các kim tự tháp Ai Cập xây dựng cách 2000 năm, họ dùng mặt phẳng nghiêng để vận chuyển khối đá ước chừng 25000N lên để xây dựng kim tự tháp cao 138 m HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ: Trả lời ... chắn , kết hợp phần lực thể , cần lực bé HÌNH HÌNH II THÍ NGHIỆM: C1: - Đo trọng lượng P = F 1và ghi kết vào bảng 14.1 - Đo lực kéo F2 mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng khác nhau: II THÍ NGHIỆM: Lần ... mặt làm m chiề độ phẳng nghiêng.a mặt nghiêng củ Tăng độ dài mặt phẳng nghiêng phẳng nghiêng cácu cao kê mặt Giảm chiề h nào? phẳng nghiêng đồng thời tăng độ dài mặt phẳng nghiêng III KẾT...
... giải thích câu trả lời em ? Trả lời: C F < 500 N dùng ván dài độ nghiêng ván giảm Bài tập 1: Cách cách sau không làm giảm độ nghiêng mặt phẳng nghiêng ? A Tăng chiều dài mặt phẳng nghiêng B B ... giảm độ mặt phẳng phải làm tăng hay giảm nghiêngthể làm giảm lực có mặt phẳng nghiêngđộ nghiêng ? cách kéo vật lên hay ván?? không Thứ ngày 12 tháng 12 năm 2008 Tiết 15 Bài 14 Đặt vấn đề Thí nghiệm ... nâng người nhỏ (tức dễ đi) C5 hình 14.3 Bình dùng lực 500 N để đưa thùng phi nặng 2.000 N từ mặt đất lên xe ô tô Nếu sử dụng ván dài Bình nên dùng lực có lợi lực sau ? A F = 2.000 N B F > 500 N...
... sao? b, Trong cách kéo có khó khăn gì? a - Trọng lượng ống bê tơng là: P = 10m = 10 200 = 2000N Lực kéo người là: F = 200 = 800N Vậy người khơng kéo ống bê tơng lên vì: F< P b Trong cách kéo có ... lượng D Mặt phẳng nghiêng dốc , đứng lực cần để kéo vật giảm Có thể em chưa biết Các kim tự tháp AI CẬP xây dựng cách 2000 năm , họ dùng mặt phẳng nghiêng để vận chuyển khối đá ước chừng 25000N ... phẳng nghiêng C5 : Quan sát hình phía , Bình dùng lực 500 N để đưa thùng phuy nặng 2000 N từ mặt đất lên ôtô uChọn F m ván dàN , Nế sử dụng c tấ < 500 i Bình nên dùg o có n i dài lực saunđâlực...
... ghi kết vào bảng + Lần 3: Tiếp tục giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng C2: Trong thí nghiệm em giảm độ nghiêng mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm ... kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng khác + Lần 1: Dùng mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng lớn Cầm lực kế kéo vật lên từ từ dọc theo mặt phẳng nghiêng Đọc ghi kết vào ... mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm độ cao mặt phẳng nghiêng Rút kết luận Dựa vào bảng kết thí nghiệm để trả lời câu hỏi đầu * Dùng mặt phẳng nghiêng kéo vật lên với lực kéo...
... ghi kết vào bảng + Lần 3: Tiếp tục giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng C2: Trong thí nghiệm em giảm độ nghiêng mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm ... kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng khác + Lần 1: Dùng mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng lớn Cầm lực kế kéo vật lên từ từ dọc theo mặt phẳng nghiêng Đọc ghi kết vào ... mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm dộ cao mặt phẳng nghiêng Rút kết luận Dựa vào bảng kết thí nghiệm để trả lời câu hỏi đầu * Dùng mặt phẳng nghiêng kéo vật lên với lực kéo...
... ghi kết vào bảng + Lần 3: Tiếp tục giảm độ nghiêng phẳng nghiêng, tiếp tục đo lần Đọc ghi kết vào bảng C2: Trong thí nghiệm em giảm độ nghiêng mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm ... kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng khác + Lần 1: Dùng mặt phẳng nghiêng có độ nghiêng lớn Cầm lực kế kéo vật lên từ từ dọc theo mặt phẳng nghiêng Đọc ghi kết vào ... mặt phẳng nghiêng cách nào? Giảm độ nghiêng cách giảm độ cao mặt phẳng nghiêng Rút kết luận Dựa vào bảng kết thí nghiệm để trả lời câu hỏi đầu * Dùng mặt phẳng nghiêng kéo vật lên với lực kéo...
... • 4-vạch khắc độ • 5-trục • 6-phần xoay • 7,8 -các bánh truyền động b) Các vị trí xoay đầu phay • Đầu phay xoay mặt phẳng xoz góc đến ±90o • Một vài loại đặc biệt xoay mặt phẳng yoz • Thông thường ... KHI PHAY MẶT PHẲNG NGHIÊNG • • • • • Gá phôi lên đồ gá Chọn gá dao phay Điều chỉnh chế độ cắt Chọn chiều chạy dao Rà dao , điều chỉnh chiều sâu cắt , lưu ý : t = h.cosα h α t 14 KIỂM TRA MẶT PHẲNG ... PHAY MẶT PHẲNG NGHIÊNG I CÁC PHƯƠNG PHÁP PHAY MẶT PHẲNG NGHIÊNG – – – Phương pháp gá nghiêng phôi • Gá phôi nghiêng theo...