báo cáo thực hành điều động tàu i
báo cáo thực hành điều động tàu I
... BÁO CÁO THỰC HÀNH I U ĐỘNG TÀU I NHÓM N02-TH4 B i thực hành: B i thực hành số 1: Xác định biến thiên tốc độ tàu B i thực hành số 2: Xác định tính ổn định hướng tàu B i thực hành số 3: ... t i Waypoint khoảng cách t i Waypoint Ngư i ghi thông số thứ hai ghi l i vận tốc tàu − Ngư i chạy mô có nhiệm vụ bẻ l i sang ph i 200 Đ i m i tàu quay 200 so v i hướng ban đầu bẻ l i sang tr i ... luận biến đ i tốc độ tàu: a Loa i tàu i u kiện thực hiện: − Tàu: CONTAINER 314m − Gió cấp − Sóng cấp -3- b Kết quả thực hành: − Vẽ biểu đồ biến thiên tốc độ từ đến Max: Bảng 1: BẢNG GHI THÔNG...
- 20
- 776
- 3
báo cáo thực hành điều chỉnh tự động truyền động điện
... h i vị trí Ki=0.05 hàm truyền khâu phản h i dòng Tw=0.002s số th i gian khâu phản h i tốcđộ =0.02s T số th i gian khâu phản h i vị trí Ti=0.001s hắng số th i gian khâu phản h i dong R=1 I n ... theo tín hiệu đặt +Sai lệch tốc độ lớn vào th i i m đầu sau sai lệch +Có sai số ta tổng hợp đợc i u chỉnh khâu tỉ lệ nh muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt ta ph I tồng hợp l i I u chình ... truyền đ i tợng i u khiển i u chỉnh dòng là: U i ( p) K cl K i / Ru = U dk ( p ) (1 + Ti p )(1 + Tdk p )(1 + Tu p ) Tsi = Ti + Tv + Tdk
- 14
- 867
- 0
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ASPINRIN
... Anhydrit axetic acid salicilic tóm tắc sau: trước hết nhóm carbonyl anhydrit proton hóa, hình thành cation trung gian Tiếp theo giai đoạn công nguyên tử oxygen phân tử acid salicilic vào cation ... s i cồn thấp nhiệt độ nóng chảy Aspinrin nên ta dễ dàng thu Aspinrin tinh khiết 3) Kết thí nghiệm nacid salicilic (lt) = 0,018mol maspinrin (lt) = 3,024g Aspinrin cân được: .g Hiệu suất phản ... cation này, kèm theo giai đoạn proton hóa tạo thành CH3COOH Cu i giai đoạn tách proton t i sinh xúc tác, hình thành sản phẩm este Quá trình tinh chế Aspinrin: Aspinrin tinh thể đơn tà có độ tan...
- 3
- 7,316
- 45
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ACID SUNFANILIC
... SO3H H H Hiệu suất phản ứng: Số mol anilin cho vào: nanilin = 1,0753 mol Kh i lượng acid sunfanilic lí thuyết: macid sunfanilic = 18,60 g Khi thực phản ứng cân được: 12g acid sunfanilic Hiệu suất ... -H2O Anilin sunfat sunfo hóa Acid sunfamic SO3 Acid sunfanilic SVTH: Kha H i Đăng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Văn B i 3.2.Cơ cấu sản phẩm phụ: Nhóm –NH2 gấn v i vòng benzen anilin nhóm ... phản ứng tạo phức σ Khi hợp vòng thơm có chứa nhóm chức anilin thí nghiệm anilin tạo mu i sunfat v i acid sunfuric sau sunfo hóa nhiệt độ 180- 190oC thành acid sunfanilic: NH3 HSO4 NH2 NH3 NHSO3H...
- 4
- 19,554
- 309
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ β - NAPHTYL DA CAM
... m i trường trung tính m i trường bazo, arenediazonium ion tồn trạng th i arenediazohydroxide Ar aryldiazenol) arenediazotate ion N Ar OH (có N N N tên g i khác O Chú ý sản phẩm mu i diazonium ... đ i mu i diazonium v i phenol hay dẫn xuất xảy tốt m i trường kiềm nhẹ Trong i u kiện này, phenol hay dẫn xuất tồn chủ yếu dạng ion phenolate ArO Dư i tác dụng hiệu ứng đẩy i n tử nhóm O , ion ... phản ứng Ghép cặp azo diễn hai m i trường: acid kiềm Khi PƯ diễn m i trường kiềm cho sản phẩm có màu cam thí nghiệm Khi PƯ tương xảy m i trường acid sản phẩm tạo thành lúc màu cam mà màu vàng,...
- 3
- 16,632
- 268
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ ACID BENZOIC
... đến đặc i m sau đây: i m 1: Khi cắt giấy lọc, nhớ cắt lổ to thưa (lổ to làm cho tinh thể có hình kim d i đẹp, thưa để tinh thể ko rớt xuống chén sành trở l i i m 2: Khi chuẩn bị đun ph i xem ... tạo thành acid benzoic có khác nhau: Đặc i m Cơ chế phản ưng Độ tinh khiết KHÁC NHAU Phương pháp kết tinh Phức tạp Thấp Phương pháp thăng hoa Đơn giản Cao SVTH: Nguyễn Mạnh Hùng Báo Cáo Thực Hành ... trào, giảm hiệu suất TRẢ L I CÂU H I 1) Cơ chế phản ứng oxi hóa: Các gốc ankyl có chứa nhóm nguyên tử hydrogen benzyl (ở cacbon α) i u kiện thích hợp bị oxi hóa thành nhóm –COOH Tác nhân oxi hóa...
- 4
- 52,057
- 563
Báo cáo thực hành - ĐIỀU CHẾ β - NAPTYL AXETAT
... Nguyễn Mạnh Hùng Báo Cáo Thực Hành Hóa Hữu Cơ GVHD: Nguyễn Quang Khuyến TIẾN HÀNH, GI I THÍCH CÁC HIỆN TƯỢNG: TRONG THÍ NGHIỆM Có ba giai đoạn xảy trình tiến hành thí nghiệm: Giai đoạn 1: chuyển ... giai đoạn Giai đoạn 3: tinh chế sản phẩm cách kết tinh l i ancol loãng xăng có nhiệt độ s i 60 – 80oC Hòa tan sản phẩm thu cu i giai đoạn vào CH 3OH có nhiệt độ s i 65o, đun nóng bếp i n v i ... carboxylic acid hay ngư i ta dùng acid clohride thay cho carboxylic Phản ứng diển chiều không cần ph i sử dụng chất xúc tác Do tính acid mạnh carboxylic acid Đá vụn dùng để làm lạnh phản ứng, tạo i u...
- 4
- 5,482
- 30
Báo cáo thực hành điều khiển logic
... hút 2G có i n dẫn đến đóng tiếp i m 2G bên mạch động lực tiếp i m 2G(8-12) Khi tiếp i m 2G bên mạch động lực đóng l i động kh i động có cấp i n trở phụ tham gia Rf1 Khi đóng tiếp i m 2G(8-12) ... hút 2G có i n dẫn đến đóng tiếp i m 2G bên mạch động lực tiếp i m 2G(8-12) Khi tiếp i m 2G bên mạch động lực đóng l i động kh i động có cấp i n trở phụ tham gia Rf1 Khi đóng tiếp i m 2G(8-12) ... đóng tiếp i m N bên mạch động lực làm động quay thuận, đồng th i đóng tiếp i m N(7-8) làm cho cuộn hút Rơle th i gian 1RT có i n Lúc động kh i động có cấp i n trợ phụ tham gia trình kh i động...
- 11
- 820
- 0
Báo Cáo Thực Hành Điều Khiển Số
... dòng i n: Thiết kế i u khiển tốc độ Khi thiết kế mạch vòng tốc độ ta coi i u khiển dòng khâu n i tiếp v i động thuộc đ i tượng i u khiển Khi ta có hàm truyền đ i tượng i u khiển sau: = V i số ... trúc động mô Simulink Kết đáp ứng tốc độ không t i co t i Nhận xét: Khi có nhiễu t i động bị giảm tốc độ khả lấy l i tốc độ đặt Thiết kế i u khiển dòng cho động miền liên tục Để thiết kế khâu i u ... mạch i n phần ứng bỏ qua sức từ động cảm ứng Khi hàm truyền động là: = = Sử dụng biến đ i chỉnh lưu pha có i u khiển Giả sử i n áp i u khiển đặt vào 10V Có thể coi gần hàm truyền biến đ i khâu...
- 9
- 772
- 7
Viết báo cáo thực hành cộng đồng
... Suggesion) T i liệu tham khảo (References) Phụ lục (Appendices) Ví dụ Kiến thức, th i độ, hành vi phòng bệnh tay chân miệng của bà mẹ có dươ i tuô i ta i thị xã Thuận An, tỉnh Bình Dương ... (Introduction) H i cứu y văn (Literature review) Đ i tượng phương pháp nghiên cứu (Methodology, method, participant) Kết (Result) Bàn luận (Discussion) Kết luận – đề xuất (Conclusion ... 2012 T i liệu tham khảo (Reference) Aday, L and Cornelius, L, Book of designing and conducting survey, 2006 Tạp chí y học TPHCM, 2013, Kiến thức, th i độ, hành vi phòng bệnh tay chân miệng của...
- 6
- 2,341
- 9
báo cáo thực hành điều khiển van
... nghĩa i u kiện kiểm 2.3.Bộ định vị: Bộ định vị dùng để i u khiển độ mở van tín hiệu i u khiển +Ưu i m: -Xác định vị trí piston có tính lặp Page SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁO CÁO THỰC HÀNH GVHD: ... trưng vankhi độ chênh lệch áp suất van không đ i : -Vễ đồ thị biểu i n m i quan hệ lưu lượng i u khiển tiến hiệu: TN3:Chế độ vạn hành định vị : Page SV: NGUYỄN ĐÌNH QUÝ BÁO CÁO THỰC HÀNH GVHD: ... trị cực đ i tín hiệu ứng v i độ mở t i đa -C i đặt chế độ zero: chế độ cho phép đặt giá trị cực tiểu tín hiệu ứng v i độ mở nhỏ ( đóng van ) 2.4 Độ mở van: Hiện tương xâm thực biến đ i phần chất...
- 7
- 631
- 0
Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)
... sai lệch i u khiển chế độ xác lập mà chế độ độ đồng th i phản ánh lượng i u khiển sai lệch e(t)=1(t)-h(t) 1.Nếu hàm h(t) i u chỉnh ta dùng tiêu vc j = ∫ e(t )dt → ứng v i sai lệch tĩnh th i ... tĩnh th i gian độ nhỏ 2.Nếu hàm h(t) có i u chỉnh ta dùng tiêu chuẩn tích phân trị vc tuyệt đ i sai lệch IAE j1 = ∫ e(t ) dt → cuctieu : J1 đạt cực tiểu th i gian độ, độ i u chỉnh, sai lệch tĩnh ... thống A.Tìm i m cực >>eig(A) ans = 0.5000 + 1.322 9i 0.5000 - 1.322 9i >>p=[-1 -3]; >>K=place(A,B,p) K= A,Khi chưa có i u khiển modal : 20 +)mô hình simulink +)Đồ thị B,Khi có i u khiển modal +)mô...
- 25
- 1,888
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25