Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải BÁO CÁO THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực-khí nén của hãng FAMIC Technilogies. Với Automation, việc thiết kế mô phỏng hệ thủy-khí trở nên đơn giản, nhanh chóng hơn nhờ simulation hiệu quả. Mặt khác, với hệ thủy-khí được mô phỏng mang tính trực quan và dễ sử dụng. Automation Studio tích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu,…Để làm quen với Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên lý kết cấu và điều khiển của hệ thủy lực -khí nén, trên cơ sở đó sẽ xây dựng một sơ đồ mô phỏng hoàn chỉnh. *Các bước để thiết lập mô phỏng mạch khí nén sau đây : SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Bước 1 : Khởi động chương trình từ menu Start→Programs →Automation Studio 5.0 hoặc từ biểu tượng từ desktop : Giao diện chính của chương trình Bước 2: Khởi tạo một dự án mới (project): File → New project hoặc Crtl+N Để dễ dàng quản lý ta đổi tên project bằng lệnh Remane Một số phím tắt chính trong quá trình vẽ: Crtl + +: Zoom in Crtl + - : Zoom out hoặc giữ Crtl và kéo chuột giữa Crtl + X: Cut Crtl+ C: Copy Crtl+ V: Paste Crtl+ D: Duplicate (Nhân đôi) hoặc chọn phần tử,giữ Crtl rồi kéo thả chuột Alt + Enter: Component Profiles ( Thuộc tính phần tử ) F8: Ân/Hiện Project Explorer F9: Ẩn/Hiện Library Explorer F10:Ẩn/Hiện Plotter SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Bước 3: Chèn thư viện chính như sau: Đầu tiên chọn biểu tượng để mở cửa sổ quản lý Library Explorer Click tiếp biểu tượng trên Library Explorer: Cửa sổ Open Library hiện ra, tại mục File of type ta chọn all files và chọn thư viện Main.Pr SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang T h ư v i ệ n s Ở đây ta mô phỏng khí nén nên chọn Pneumac,cửa sổ các phần tử hiện ra Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Từ đây ta có thể sử dụng chúng, muốn sử dụng đối tượng nào trong cửa sổ Library, ta chỉ việc Click chọn và kéo thả chúng vào vùng mô phỏng Bước 4: Cách chọn các phần tử: Để xây dựng mạch dễ dàng và ít sai sót, trước tiên ta bố trí các phần tử trên bản vẽ cho hợp lý rồi sau đó mới nối mạch để liên kết các phần tử lại với nhau. Vì mạch có nhiều phần tử giống nhau nên để vẽ nhanh ta xây dựng từng nhóm rồi sao chép ra và hiệu chỉnh lại. Bố trí các phần tử để không ảnh hưởng đến các phần tử khác. Đặc biệt chú ý đến hành trình của pittong. + Chọn xilanh kép: Actuators → Double-Acting Cylinders → Double- Acting Cylinder và kéo thả vào vùng làm việc. Kick phải lên xilanh và chọn Component Profiles để hiệu chỉnh các thông số cho xilanh và kick vào Builder để thay đổi kết cấu xilanh. SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải + Chọn van tiết lưu một chiều: Flow Controls → Throttle Valves → Variable Non Return Throttle Valve Để thay đổi van cho gọn đẹp, ta kich chọn van rồi rê chuột đến các góc và kéo thay đổi kích thước cho phù hợp. +Chọn Van đảo chiều 5/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén: Directional Valves → 5/2- way Valves NC →5/2- way NC Lúc này van của chúng ta chưa giống với yêu cầu của sơ đồ thiết kế. Kick đúp vào van sẽ xuất hiện hộp thoại và chọn Builder. SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải →Xuất hiện hộp thoại Comment Profiles chứa các loại tín hiệu điều khiển SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Để ghi chú thích cho các phần tử ta vào Insert Text Vì có 2 nhóm xilanh có 2 sơ đồ giống nhau, nên ta xây dựng 1 nhóm rồi nhân lên thành 2 nhóm , tiếp đó ta sửa tên cho các công tắc hành trình bằng cách vào Component Profiles → Variable Assignment →Modify, đổi tag name. +Chọn van logic AND: Flow controls →Other Valves→AND Valves +Các Van đảo chiều 3/2: Các bước giống như chỉnh sửa van đảo chiều, thay tín hiệu điều khiển van bằng: Cử chặn con lăn: Nút bấm tổng quát: SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải +Van đảo chiều 4/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén: Các bước chọn và hiệu chỉnh giống như van 5/2 nhưng tại ô number of ports ta chỉ điền số 4. +Bước 5: Sắp xếp các phần tử trên bản vẽ thiết kế: SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Sau khi hoàn thành nhóm A, ta tiến hành xây dựng nhóm B bằng cách Copy hoặc Duplicate và tiến hành sửa đổi tên nhờ thanh công cụ Text +Tiếp theo ta bố trí các van đảo chiều, van logic AND .Ta được sơ đồ bố trí hoàn chỉnh: SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải +Bước 6: Kiểm tra lại và nối dây: Rê chuột đến phần tử cần nối sẽ xuất hiện vòng tròn đỏ kick và sau đó kéo dây đến phần tử cần nối +Bước 7: Chạy mô phỏng: SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang . Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải BÁO CÁO THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén . Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải Sau khi hoàn thành nhóm A, ta tiến hành xây dựng nhóm B bằng cách Copy hoặc Duplicate và tiến hành sửa đổi. 10CDT1- Nhóm: 05B Trang Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải +Van đảo chiều 4/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén: Các bước chọn và hiệu chỉnh giống như van