... các đu vào/ra s còn có chc nng cách li gia PLC và các thit b ngoi vi đ đm bo an toàn cho PLC khi hot đng. a. u vào s Các đu vào s đc ghép ni vi các thit b vào nh: ... thit b vào s đc ni vi mt đu vào có v trí và tên gi xác đnh (ph thuc vào tng loi PLC) . Mi đu vào s tng ng vi 1 bit nh. Bit nh s có giá tr 0 hoc 1 ph thuc vào trng ... này là nh nhau (3 phép nhân logicvà 2 phép cng logic) và là ti thiu Ví d 2: Ti thiu hóa hàm logic f(x1, x2, x3)=(0,5,7) vi N = 2,3,6 Biu din hàm logic bng bng Các nô nh di...
... quan h logic. 22/08/2013 Chương 1: Khái niệm chung về ĐKLG17 1. Gii thiu PLC a) Cỏc nh ngha v PLC: ã PLC: Programmable Logic Controller – Bộ điềukhiểnlogic lập trình c (kh trỡnh).ã PLC: thit ... với tập lệnh hướng tới người sử dụng để thực hiện các chức năng nhất định như logic, tuần tự, định thời gian, đếm và số học, thông qua các đầu vào/ra số, tương tự điềukhiển nhiều loại máy và ... nhau. PLCvà các ngoại vi đi kèm được thiết kế để có thể dễ dàng tích hợp trong hệ thống điềukhiển công nghiệp và dễ dàng sử dng tt c cỏc chc nng ca nú.ã PLC system: (IEC 61131-1) hệ thống PLC...
... hạn như nói nước sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nước sôi và không sôi, học sinh học giỏi và dốt, kết quả tốt và xấu Trong kỹ thuật, đặc biệt là kỹ thuật điện vàđiều khiển, thường có khái ... phát các lệnh điềukhiển đến các địa chỉ thích hợp. Riêng đối với máy công cụ và người máy công nghiệp thì bộ PLC có thể liên kết với bộ điềukhiển số NC hoặc CNC hình thành bộ điềukhiển thích ... đồ điềukhiển CSF (Control System Flow) Phương pháp lưu đồ điềukhiển CSF trình bày các phép toán logic với các ký hiệu đồ hoạ đã được tiêu chuẩn hoá như hình 3.15. Phương pháp lưu đồ điều khiển...
... N= 2,4,8,11)27- Hãy thiết kế mạch rơ le có 4 đầu vào cho bởi phương trình sau : NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂNLOGICVÀPLC (2 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo ... 3,6,11)8. Thiết kế một mạch số có 4 đầu vào có hàm lô gíc cho bởi phương trình sau :y = f(a,b,c,d) = (Π 1,10,13,15 & N= 0,4,6,11)9. So sánh hệ logic tổ hợp vàlogic trình tự ? Lấy ví dụ chứng ... hỏi- Thang điểm: 10- Loại câu hỏi: Lý thuyết + bài tập 4. NGÂN HÀNG CÂU HỎI4.1 Câu hỏi loại 1 (4 điểm)1. Hãy thiết kế mạch rơ le có 4 đầu vào cho bởi phương trình sau :y = f(a,b,c,d) = (Σ...
... NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂNLOGICVÀPLC (2 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm ... 3,6,11)8. Thiết kế một mạch số có 4 đầu vào có hàm lô gíc cho bởi phương trình sau :y = f(a,b,c,d) = (Π 1,10,13,15 & N= 0,4,6,11)9. So sánh hệ logic tổ hợp vàlogic trình tự ? Lấy ví dụ chứng ... hỏi- Thang điểm: 10- Loại câu hỏi: Lý thuyết + bài tập 4. NGÂN HÀNG CÂU HỎI4.1 Câu hỏi loại 1 (4 điểm)1. Hãy thiết kế mạch rơ le có 4 đầu vào cho bởi phương trình sau :y = f(a,b,c,d) = (Σ...
... điệntrở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy theo nguyên tắc tốcđộ? NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂNLOGICVÀPLC 1 (2 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc ... 3,6,11)8. Thiết kế một mạch số có 4 đầu vào có hàm lô gíc cho bởi phương trình sau :y = f(a,b,c,d) = (Π 1,10,13,15 & N= 0,4,6,11)9. So sánh hệ logic tổ hợp vàlogic trình tự ? Lấy ví dụ chứng ... le có 4 đầu vào cho bởi phương trình sau :y = f(a,b,c,d) = (Π 2,3,5,8,10,15 & N= 0,4,9,13)28. Trình bày về cơ sở của các nguyên tắc29 Nêu các quá trình của quá trình điềukhiển hệ thống...
... điện trởphụ theo nguyên tắc dòng điện và hãm động năng để dừng máy theo nguyên tắc tốc độ ? NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂNLOGICVÀPLC 1 (2 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc ... 3,6,11)8. Thiết kế một mạch số có 4 đầu vào có hàm lô gíc cho bởi phương trình sau :y = f(a,b,c,d) = (Π 1,10,13,15 & N= 0,4,6,11)9. So sánh hệ logic tổ hợp vàlogic trình tự ? Lấy ví dụ chứng ... hỏi- Thang điểm: 10- Loại câu hỏi: Lý thuyết + bài tập 4. NGÂN HÀNG CÂU HỎI4.1 Câu hỏi loại 1 (5 điểm)1. Hãy thiết kế mạch rơ le có 4 đầu vào cho bởi phương trình sau :y = f(a,b,c,d) = (Σ...
... tác dụng giữa bệ và thanh nối 1; khớp2 sinh ra momen M2 tác dụng giữa thanh nối 1 và 2; trọng lực có hướng theotrục yKý hiệu động năng và thế năng của thanh nối i là Ki và Pi (i=1,2)Ta ... Thiết kế bộ điềukhiển PD bù trọng trường- Mô hình toán học robot: .( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + +Trong đó các ma trận H, V, G được xác định theo trên- Thuật toán điều khiển: .( )dk ... dựng mô hình toán học robot2. Thiết kế bộ điềukhiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏngSố liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 mChiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 mKhối lượng thanh...
... 110T Mô hình bộ điều khiển: Thuật toán điều khiển: 0. ( )tdk p IU K e K e d Trong đó: de q q: sai số vị trí của hệ thống Mô hình simulink bộ điều khiển: ... Creat subsystem Tổng hợp bộ điều khiển: Xác định các tham số của bộ điềukhiển sao cho không có quá điều chỉnh: Ta chọn: 11221310 010 015 0PIPIPIKKKKKK ... trí robot Biết ma trận 0T3 , tức là biết vị trí và hướng của khung toạ độ tay robot, cần xác định giá trị các biến khớp 1, 2 và d3 1212031312 12 0 1 1212 12 0 1 120 0 10...
... hạn nh ta nói nớc sạch và bẩn, giá cả đắt và rẻ, nớc sôi và không sôi, học sinh học giỏi và dốt, kết quả tốt và xấu Trong kỹ thuật, đặc biệt là kỹ thuật điện vàđiều khiển, ta thờng có khái ... điều khiển nh t0 áp suất, áp lực Các tín hiệu báo động Bộ PLC Các cuộn hút Các đèn Các van Hình 3.3 GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH2007 BỘ MÔN: ĐO LƯỜNG VÀĐIỀUKHIỂN ... + Mô hình logic Việc lựa chọn mô hình nào trong các mô hình trên cho thích hợp là tuỳ thuộc vào loại PLCvàđiều quan trọng là chọn đợc loại PLC nào cho phép giao lu tiện lợi và tránh đợc...
... điều hành, bộ nhớđể lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiểnvà trao đổi thông tin với môi trường xung quanh. Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài toán ... dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiển tự độngThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 3Hình 1.3Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC dieukhientudong.netGiáo ... thể bố trí rất nhiều bài thực tập để làm quen với cách hoạt động của một hệ thống PLC, cũng nhưcách lập trình cho một hệ PLC. dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điềukhiển tự độngThS....
... đi tìm hiểu về khái niệm điềukhiểnlôgicvà các kiến thức về PLC. 1.1. Khái niệm điềukhiển logic. Trong thực tế công nghệ có nhiều đại lợng vật lý cần điêùkhiểnvà quan tâm đến giá trị ... ra điều khiển các thiết bị theo yêu cầu. Các tín hiệu điềukhiển này có thể là dạng số đợc lu trữ bằng một vi mạch đệm chốt và có thể chuyển mức điềukhiển theo yêu cầu. Nếu đối tợng điềukhiển ... Thiết kế hệ PLC Lê Thnh Sơn \ 3[ 1.2. Khái niệm chung - ứng dụng của PLC. 1.2.1. Khái niệm về PLC. PLC (Programable Logic Controller) là một thiết bị điềukhiểnlogic lập trình...
... III.Thiết kế và phân tích nguyên lý từng khối 1.Khối điềukhiển Để điềukhiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn ... thiết kế - Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điềukhiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điềukhiển II.Sơ đồ khối ... Rom4K-8051OK-8031Timer1Timer2 Điều khiển ngắt Điều khiển bus CPUPort nối tiếp Các port I\OTạo dao động b.Hoạt động của động cơ về mặt định lượng Tuỳ thuộc vào chương trình chạy cho trễ(...
... kết thúc và đèn báo đã khởi động xong được bật lên.15 Giả sử thời gian khởi động t=20s,thời gian quá độ trên mỗi cấp bằng nhau và ti=4s:6 7 1.Tín hiệu ra vào plc Tín hiệu đưa vào PLC: ... đưa ra từ PLC để điều khiển: Tín hiệu để đóng /cắt điện các công tắc tơ K,iG nếu dùng PLC có CPU AC/DC/RLY.Hoặc tín hiệu để đóng /cắt điện các rơ le trung gian tương ứng để điềukhiển các ... dùng PLC có CPU DC/DC/DC Tín hiệu đóng /cắt điện các đèn báo.2.Bảng xác định ký hiệu và địa chỉ vào/ra:3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn và ngoại vi:4 17 Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển...