... thiết kế - Thiết kế điềukhiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điềukhiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điềukhiển II.Sơ đồ khối ... trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình viđiềukhiển 1. Chương trình điềukhiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn; ;; CHUONG TRINH ... NỘIKHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ ỚMôn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚCThầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh vi n :1. Hoàng ĐứcGiang...
... sửa chửa khi có sự cố đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch.8 Bài tập lớn điềukhiển truyền động điệnCâu 1Lập sơ đồ điềukhiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... hiệu đưa ra từ PLC để điều khiển: • Tín hiệu để đóng /cắt các rơ le trung gian T để điềukhiển các công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K.• Tín hiệu đóng /cắt điện cho đèn báo.2.Bảng xác định ký hiệu ... cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điềukhiển bằng PLC. Trả lờiI. Tư duy xây dựng sơ đồ- Vì ĐC công suất...
... tranzitor. Vi c khoá (ngắt) các van được thực hiện bằng mạch đặc biệt như là dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều ... ra các thời gian mở cổng khác Bài tập lớn Điềukhiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Vi c điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều đi qua điểm không ... cơ điện xoay chiều có hai phương pháp điềukhiển tốc độ cơ bản : phương pháp điềukhiển vectơ và phương pháp điềukhiển vectơ không gian. Phương pháp điềukhiển véc tơ không gian được sử dụng...
... ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600. Viđiềukhiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày nay. Hiện nay có khá nhiều dòng viđiềukhiển ... được gọi là viđiềukhiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay viđiềukhiển có tập lệnh rút gọn. Viđiềukhiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là viđiềukhiển CISC ... định độ rộng xung điều chế duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của viđiềukhiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối viđiềukhiển PIC16F877A....
... Bài tập lớn Điềukhiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điềukhiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điềukhiển ... hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điềukhiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điềukhiển cho các động cơ...
... nhiều viđiềukhiển khác nhau, bộ viđiều khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031, không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ viđiều ... đơn). 210 vị trí nhớ có thể định vị bit4µs cho hoạt động nhân hoặc chiaCấu trúc Port 3Cấu trúc Port 2Sơ đồ chân chip 8051Tổ chức bộ nhớ 8051Nội dung:Giới thiệu họ viđiềukhiển 8051Các ... dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Cấu trúc port xuất nhập Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của port, ngõ ra Q điềukhiển 1 transistor trường, transistor này...
... DelayStepScopeK-2.245K-1,0792 Bài tập lớn Điềukhiển số Điều khiển tự động 2- K43 3 Đây là sơ đồ khối cơ bản mà bất kỳ một hệ thống điềukhiển nào cũng không thể ... tranzitor. Vi c khoá (ngắt) các van được thực hiện bằng mạch đặc biệt như là dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điềukhiển được điềukhiển bằng viđiều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều ... hướng trong điềukhiển là phối hợp điều khển số và điềukhiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điềukhiển số...
... s^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Nguyên lý làm vi c card ghép nối máy tính điềukhiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán ... có thể được thực Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điềukhiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điềukhiển tốc độ động ... mọt chiều có giá trị điều khiển được, nghịch lưu gồm 6 khoá bán dẫn S1 S6 và cần 6 van không điềukhiển D1 D6. Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 ssPMPcocr−=−=Δ1.).(0ωω...
... ⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=0792.1110P B ∫ACK Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 34 Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 27 ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 Vi c điều chỉnh ... của OP R: điện trở Bài tập lớn Điềukhiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điềukhiển số biến trạng thái là sai phân, nghĩa là tương đương với vi c dịch đi một bước,...
... 85h) : điềukhiển xuất nhập.CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh.CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điềukhiển bộ so sánh điện áp. ADCON1 (địa chỉ 9Fh) : thanh ghi điềukhiển ... Nghiệp Khóa 2006-2009 GVHD: Thạc Sỹ LÊ ĐÌNH KHA1.1 SƠ LƯỢC VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877AĐây là viđiềukhiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài14 bit. Mỗi lệnh đều được thực ... II: HIỂN THỊ LED 7 ĐOẠN trang 1152.1. Các khái niệm cơ bản trang 1152.2. Kết nối với viđiềukhiển trang 1162.3. Giao tiếp viđiềukhiển với nhiều led 7 đoạn trang 1172.4. Lưu đồ giải thuật...
... 11111111b * IP TG điềukhiển ngắt ưu tiên 0B8h xxx00000b * IE TG điềukhiển cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b TMOD Điềukhiển kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG điềukhiển Timer/Counter ... ……………………………………………………………………102.3.6. Biểu thức điều kiện…………………………………………………………… 112.4 Các toán tử điềukhiển chương trình …………………………………………… 112.4.1 Cấu trúc điềukhiển if ………………………………………………………… 112.4.1.2 ... Timer/Counter 0 và 1.- Các thanh ghi điều khiển: Các thanh ghi chức năng đặc biệt: IP, IE, TMOD, TCON, SCON, và PCON bao gồm các bit trạng thái và điềukhiển đối với hệ thống ngắt, các bộ Timer/Counter...