bai tap vi dieu khien
Bài tâp vi điều khiển
- 26
- 3,874
- 118
BÀI TẬP VI ĐIỀU KHIỂN 89C51 doc
- 4
- 1,347
- 11
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... NỘIKHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ ỚMôn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚCThầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh vi n :1. Hoàng ĐứcGiang ... R2,dl2DJNZ R1,dl1RETEnd VI. Tài liệu tham khảo Kĩ thuật vi xử lý, tác giả: Văn Thế Minh. Chương I: Mở đầuI. Đặt vấn đềII. Mục đích thiết kế -Phát huy thành quả ứng dụng của vi điều khiển tạo ... tiết trong lập trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình vi điều khiển 1. Chương trình điều khiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn;...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
... 3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn và ngoại vi: 13 19 Với T1,T2,T3,T4,T5,T6 lần lượt là các rơ le trung gian một chiều với CPU DC/DC/DC( ... 16 Đóng tiếp điểm 3G1 để loại cấp điện trở thứ 3 ra khỏi mạch phần ứng. Động cơ trở về làm vi c trên đặc tính tự nhiên.Quá trình khởi động kết thúc.Khi động cơ đang hoạt động nếu nhấn nút ... các đèn báo.2.Bảng xác định ký hiệu và địa chỉ vào/ra:3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn và ngoại vi: 4 17 Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn...
- 20
- 1,870
- 4
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
... những bài toán công nghiệp là tương đối lớn, ngày nay đây là một công vi c nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, vi điều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra ... Đầu tiên ta đặt chế độ định trước cho động cơ làm vi c bằng cách đặt tốc độ quay của roto.Bộ vi xử lý sẽ tính toán với tốc độ ta đặt trứơc, vi xử lý thông qua bọ biến đổi D/A mà đưa ra một ... quay roto động cơ.Khi động cơ bắt đầu làm vi c bộ đo tốc độ quay của động cơ cũng làm vi c và nghi nhận tốc độ quay của động cơ và phản hồi về bộ vi xử lý trung tâm.Để đo tốc độ quay ta có...
- 32
- 1,156
- 12
Báo cáo thực tập: "vi điều khiển PIC"
... thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của vi điều khiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 16 Z =1 khi kết ... do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu ... còn được gọi là vi điều khiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển...
- 222
- 1,033
- 5
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
... những bài toán công nghiệp là tương đối lớn, ngày nay đây là một công vi c nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, vi điều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra ... của vi mạch 74HC138 ở mức không tích cực, khi máy tính đưa ra địa chỉFHH 31300 → chân G của 74HC245 ở mức “ 0 “ và sẵn sàng làm vi c. Chân 4Y cũng được nối với chân G2B tín hiệu làm vi c ... biến đổi DAC. Khi vi t lên thiết bị ngoại vi ở địa chỉ cơ bản thì chân G ( 74HC245 ) ở mức low và kích hoạt bộ đệm 74HC245 bộ này đẩy dữ liệu theo hướng lên thiết bị ngoại vi và cần đến bộ...
- 31
- 777
- 5
Tài liệu Bài giảng: Vi điều khiển 8051 doc
... nhiều vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031, không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ vi ... chức năng khác, vì vậy chúng chỉ được dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Cấu trúc port xuất nhập Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của port, ngõ ra Q điều ... trúc Port 3 Cấu trúc Port 2 Sơ đồ chân chip 8051 Tổ chức bộ nhớ 8051 Nội dung:Giới thiệu họ vi điều khiển 8051Các chân tín hiệuCấu trúc port xuất nhập Tổ chức bộ nhớ
- 30
- 1,365
- 10
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
... dụng các các họ vi xử lý có tính năng mạnh vào trong công nghiệp, trong vi c điều khiển và xử lý dữ liệu. Những hạn chế của kỹ thuật tương tự như sự trôi thông số, sự làm vi c cố định dài ... những bài toán công nghiệp là tương đối lớn, ngày nay đây là một công vi c nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, vi điều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra ... sự trôi thông số, sự làm vi c cố định dài hạn, những khó khăn của vi c thực hiện chức năng điều khiển phức tạp đã thúc đẩy vi c chuyển nhanh công nghệ số. Ngoài ra điều khiển số còn cho phép...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
... Đầu tiên ta đặt chế độ định trước cho động cơ làm vi c bằng cách đặt tốc độ quay của roto.Bộ vi xử lý sẽ tính toán với tốc độ ta đặt trứơc, vi xử lý thông qua bọ biến đổi D/A mà đưa ra một ... quay roto động cơ.Khi động cơ bắt đầu làm vi c bộ đo tốc độ quay của động cơ cũng làm vi c và nghi nhận tốc độ quay của động cơ và phản hồi về bộ vi xử lý trung tâm.Để đo tốc độ quay ta có ... dụng các các họ vi xử lý có tính năng mạnh vào trong công nghiệp, trong vi c điều khiển và xử lý dữ liệu. Những hạn chế của kỹ thuật tương tự như sự trôi thông số, sự làm vi c cố định dài...
- 32
- 846
- 1
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf
... những bài toán công nghiệp là tương đối lớn, ngày nay đây là một công vi c nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, vi điều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra ... dụng các các họ vi xử lý có tính năng mạnh vào trong công nghiệp, trong vi c điều khiển và xử lý dữ liệu. Những hạn chế của kỹ thuật tương tự như sự trôi thông số, sự làm vi c cố định dài ... định từ mức logic ở lối vào DIR, DIR=0 chuyển dữ liệu từ ngoại vi về máy tính. DIR =1 chuyển dữ liệu từ máy tính ra ngoại vi. Vi c chuyển hướng dữ liệu được quản lý tốt nhất, đơn giản nhất...
- 34
- 3,098
- 2
đề tài kit thực tập vi điều khiển pic
... RB0-RB7. Vi c ghi giá trị vào thanh ghi TRISB sẽ quyđịnh các chân của Port B là input hay output (1: input, 0: output). Vi c đọc thanh ghiPortB sẽ đọc trạng thái của các chân ở Port B. Vi c ghi ... thiệu:Module MSSP là một giao diện nối tiếp, hữu dụng cho vi c giao tiếp với các thiết bịngoại vi hoặc các VĐK khác. Những thiết bị ngoại vi này có thể là EEPROMs nối tiếp,thanh ghi dịch, điều ... trang 27 Đồ Án Tốt Nghiệp Khóa 2006-2009 GVHD: Thạc Sỹ LÊ ĐÌNH KHA1.1 SƠ LƯỢC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877AĐây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài14 bit. Mỗi...
- 133
- 914
- 6
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
... sddp - Qũy đạo khớp 3: - Quỹ đạo tay robot trong khong gian làm vi c: Creat subsystem 2. Thiết kế bộ điều khiển vị trí dạng PI cho khớp Cho: tọa độ điểm ... II. Tính toán quỹ đạo các khớp Khi cho tọa độ vị trí tay robot trong không gian làm vi c (x,y,z) ta có thể xác định được các biến khớp thông qua động học ngược vị trí: 2 2 2 2 2 ... Cho quỹ đạo đặt các khớp như tính toán tại phần 2. Vẽ quỹ đạo tay robot trong không gian làm vi c Bài làm I. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí và ma trận Jacoby 1. Động học...
- 14
- 1,961
- 51
Bài tập môn điều khiển tự động pot
... thành file “BaiTapDai” trong thư mục work của MatLab. Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows của MatLab vào File → New → M-file → sẽ hiện ra cửa sổ soạn thảo. Trong cửa sổ này ta vi t các ... Trở về cửa sổ Command Windows vi t chương trình: >> Kp=0.7; Ti=110;Td=10;Ki=Kp/Ti;Kd=Kp*Td; >> pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: ... phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ e-Ls, lấy 3 số hạng đầu là đủ chính xác. Vi c khai triển này đựơc thực hiện nhờ MatLab qua hàm xấp xỉ Pade: Chương trình MatLab như sau:...
- 14
- 550
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25