bai tap vi dieu khien

Ngày tải lên: 18/09/2013, 23:12

Ngày tải lên: 08/08/2014, 06:21

Ngày tải lên: 08/08/2014, 06:21

... NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Thầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh vi n : 1. Hoàng ĐứcGiang ... R2,dl2 DJNZ R1,dl1 RET End VI. Tài liệu tham khảo Kĩ thuật vi xử lý, tác giả: Văn Thế Minh. Chương I: Mở đầu I. Đặt vấn đề II. Mục đích thiết kế -Phát huy thành quả ứng dụng của vi điều khiển tạo ... tiết trong lập trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình vi điều khiển 1. Chương trình điều khiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn ;...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... 3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn và ngoại vi: 13 19 Với T1,T2,T3,T4,T5,T6 lần lượt là các rơ le trung gian một chiều với CPU DC/DC/DC( ... 16  Đóng tiếp điểm 3G1 để loại cấp điện trở thứ 3 ra khỏi mạch phần ứng.  Động cơ trở về làm vi c trên đặc tính tự nhiên. Quá trình khởi động kết thúc. Khi động cơ đang hoạt động nếu nhấn nút ... các đèn báo. 2.Bảng xác định ký hiệu và địa chỉ vào/ra: 3.Sơ đồ kết nối PLC với nguồn và ngoại vi: 4 17 Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58

... những bài toán công nghiệp là tương đối lớn, ngày nay đây là một công vi c nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, vi điều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra ... Đầu tiên ta đặt chế độ định trước cho động cơ làm vi c bằng cách đặt tốc độ quay của roto.Bộ vi xử lý sẽ tính toán với tốc độ ta đặt trứơc, vi xử lý thông qua bọ biến đổi D/A mà đưa ra một ... quay roto động cơ.Khi động cơ bắt đầu làm vi c bộ đo tốc độ quay của động cơ cũng làm vi c và nghi nhận tốc độ quay của động cơ và phản hồi về b ộ vi xử lý trung tâm.Để đo tốc độ quay ta có...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của vi điều khiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 16 Z =1 khi kết ... do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu ... còn được gọi là vi điều khiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 23:15

... những bài toán công nghiệp là tương đối lớn, ngày nay đây là một công vi c nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, vi điều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra ... của vi mạch 74HC138 ở mức không tích cực, khi máy tính đưa ra địa chỉ FHH 31300 → chân G của 74HC245 ở mức “ 0 “ và sẵn sàng làm vi c. Chân 4 Y cũng được nối với chân G2B tín hiệu làm vi c ... biến đổi DAC. Khi vi t lên thiết bị ngoại vi ở địa chỉ cơ bản thì chân G ( 74HC245 ) ở mức low và kích hoạt bộ đệm 74HC245 bộ này đẩy dữ li ệu theo hướng lên thiết bị ngoại vi và cần đến bộ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... nhiều vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031, không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài  Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ vi ... chức năng khác, vì vậy chúng chỉ được dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Cấu trúc port xuất nhập  Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của port, ngõ ra Q điều ... trúc Port 3 Cấu trúc Port 2 Sơ đồ chân chip 8051 Tổ chức bộ nhớ 8051 Nội dung:  Giới thiệu họ vi điều khiển 8051  Các chân tín hiệu  Cấu trúc port xuất nhập  Tổ chức bộ nhớ

Ngày tải lên: 19/01/2014, 08:20

... dụng các các họ vi xử lý có tính năng mạ nh vào trong công nghiệp, trong vi c điều khiển và xử lý dữ liệu. Những hạn chế của kỹ thuật tương tự như sự trôi thông số, sự làm vi c cố định dài ... những bài toán công nghiệp là tương đối lớn, ngày nay đây là một công vi c nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, vi điều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra ... sự trôi thông số, sự làm vi c cố định dài hạn, những khó khăn của vi c thực hiện chức năng điều khiển phức tạp đã thúc đẩy vi c chuyển nhanh công nghệ số. Ngoài ra điều khiển số còn cho phép...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... Đầu tiên ta đặt chế độ định trước cho động cơ làm vi c bằng cách đặt tốc độ quay của roto.Bộ vi xử lý sẽ tính toán với tốc độ ta đặt trứơc, vi xử lý thông qua bọ biến đổi D/A mà đưa ra một ... quay roto động cơ.Khi động cơ bắt đầu làm vi c bộ đo tốc độ quay của động cơ cũng làm vi c và nghi nhận tốc độ quay của động cơ và phản hồi về bộ vi xử lý trung tâm.Để đo tốc độ quay ta có ... dụng các các họ vi xử lý có tính năng mạ nh vào trong công nghiệp, trong vi c điều khiển và xử lý dữ liệu. Những hạn chế của kỹ thuật tương tự như sự trôi thông số, sự làm vi c cố định dài...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... những bài toán công nghiệp là tương đối lớn, ngày nay đây là một công vi c nặng nề phức tạp. Ngày nay với những bộ vi xử lý, vi điều khiển, tốc độ cao đã hoàn toàn thoả mãn những yêu cầu đặt ra ... dụng các các họ vi xử lý có tính năng mạ nh vào trong công nghiệp, trong vi c điều khiển và xử lý dữ liệu. Những hạn chế của kỹ thuật tương tự như sự trôi thông số, sự làm vi c cố định dài ... định từ mức logic ở lối vào DIR, DIR=0 chuyển dữ liệu từ ngoạ i vi về máy tính. DIR =1 chuyển dữ liệu từ máy tính ra ngoại vi. Vi c chuyển hướng dữ liệu được quản lý tốt nhất, đơn giản nhất...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... RB0-RB7. Vi c ghi giá trị vào thanh ghi TRISB sẽ quy định các chân của Port B là input hay output (1: input, 0: output). Vi c đọc thanh ghi PortB sẽ đọc trạng thái của các chân ở Port B. Vi c ghi ... thiệu: Module MSSP là một giao diện nối tiếp, hữu dụng cho vi c giao tiếp với các thiết bị ngoại vi hoặc các VĐK khác. Những thiết bị ngoại vi này có thể là EEPROMs nối tiếp, thanh ghi dịch, điều ... trang 27 Đồ Án Tốt Nghiệp Khóa 2006-2009 GVHD: Thạc Sỹ LÊ ĐÌNH KHA 1.1 SƠ LƯỢC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Đây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit. Mỗi...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 13:37

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

... s dd p              - Qũy đạo khớp 3: - Quỹ đạo tay robot trong khong gian làm vi c: Creat subsystem 2. Thiết kế bộ điều khiển vị trí dạng PI cho khớp Cho: tọa độ điểm ...      II. Tính toán quỹ đạo các khớp Khi cho tọa độ vị trí tay robot trong không gian làm vi c (x,y,z) ta có thể xác định được các biến khớp thông qua động học ngược vị trí: 2 2 2 2 2 ... Cho quỹ đạo đặt các khớp như tính toán tại phần 2. Vẽ quỹ đạo tay robot trong không gian làm vi c Bài làm I. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí và ma trận Jacoby 1. Động học...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

... thành file “BaiTapDai” trong thư mục work của MatLab. Bước 2/ Trong cửa sổ Command Windows của MatLab vào File → New → M-file → sẽ hiện ra cửa sổ soạn thảo. Trong cửa sổ này ta vi t các ... Trở về cửa sổ Command Windows vi t chương trình: >> Kp=0.7; Ti=110;Td=10;Ki=Kp/Ti;Kd=Kp*Td; >> pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: ... phân tích hệ thống, ta cần khai triển Taylor khâu trễ e -Ls , lấy 3 số hạng đầu là đủ chính xác. Vi c khai triển này đựơc thực hiện nhờ MatLab qua hàm xấp xỉ Pade: Chương trình MatLab như sau:...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20