0

bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Bài tập lớn điều khiển truyền động điện

Vật lý

... động cơ khi ngắn mạch.8 Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, ... ứng. Động cơ trở về làm việc trên đặc tính tự nhiên.Quá trình khởi động kết thúc.Khi động cơ đang hoạt động nếu nhấn nút dừng D thì động cơ dừng lại.Khi động cơ đang hoạt động nếu có dòng điện ... chiều với CPU AC/DC/RLY) điều khiển đóng/cắt công tắc tơ 1K,2K,1G,2G,3G,TG.14III .Nguyên lý hoạt động  Đóng 1A và 2A để cấp điện cho mạch lực và mạch điều khiển, lúc này động cơ chưa quay. Các...
  • 20
  • 1,870
  • 4
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Điện - Điện tử

... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... mắc đầu vào với 1 điện trở R= 10k. b.1 số đặc tính kĩ thuật của opto coupler Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V....
  • 22
  • 2,841
  • 23
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

Điện - Điện tử

... dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc ... D/A1W2W3WA/D sp K Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 9 CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA ... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 14 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A refU: điện thế chuẩn của OP R: điện trở Bài...
  • 32
  • 1,156
  • 12
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )

Điện - Điện tử

... tiết lớn nhất có thể gia công trên máy là 1,25m. Công suất của độngtruyền động chính: 55KW. Truyền động ăn dao được thực hiện từ độngtruyền động chính. 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động ... thường truyền động ăn dao được thực hiện từ độngtruyền động chính, còn ở những máy tiện nặng thì truyền động ăn dao được thực hiện từ một động cơ riêng là động cơ một chiều cấp điện từ máy điện ... độ trơn điều chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thống truyền động chính cần phải hãm dừng nhanh. b) Truyền động ăn dao: Phạm vi điều chỉnh của truyền động ăn dao là D = 1500/1. Lượng ăn dao được điều chỉnh...
  • 23
  • 6,342
  • 11
điều khiển truyền động điện

điều khiển truyền động điện

Điện - Điện tử

... thi môn điều khiển truyền động điện Đề thi môn điều khiển truyền động điện Đề số: 6(90)1. Trình bày mô tả toán học độngđồng bộ.2. So sánh u nhợc điểmcủa các phơng pháp điều khiển chung ... o0o Đề thi môn điều khiển truyền động điện Đề số: 15(90)1. Trình bày phơng pháp điều chỉnh tốc độ độngđiện không đồng bộ 3 pha bằng Đề thi môn điều khiển truyền động điện Đề số: 9(90)1. ... việt namKhoa Cơ Điện Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Bộ môn ĐKT o0o Đề thi môn điều khiển truyền động điện Đề số: 12(90)Bộ môn ĐKT o0o Đề thi môn điều khiển truyền động điện Đề số: 4(90)1....
  • 19
  • 2,421
  • 18
Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Điện - Điện tử - Viễn thông

... được xác định như sau : γ = cho bộ điều khiển sử dụng luật P γ = nếu bộ điều khiển chọn là PD Ta suy ra : Kp = cho bộ điều khiển P Kp = cho bộ điều khiển PD 13 1.3.5. Mạch trừ ... độ điều chỉnh của quy luật PI - Đường 1 nhận được khi Km nhỏ còn Ti lớn. Tác động điều chỉnh nhỏ nên quá trình không dao động. - Đường 2 nhận được khi Km nhỏ Ti nhỏ, tác động điều ... đối lớn và thiên về quy luật tích phân vì vậy tác động chậm, hệ thống dao động với tần số nhỏ. Không tồn tại sai lệch dư. - Đường 3 mô tả quá trình khi Km lớn và Ti lớn. tác động điều...
  • 59
  • 1,356
  • 6
Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình

Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình

Điện - Điện tử

... tiết lớn nhất có thể gia công trên máy là 1,25m. Công suất của độngtruyền động chính: 55KW. Truyền động ăn dao được thực hiện từ độngtruyền động chính. 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động ... thường truyền động ăn dao được thực hiện từ độngtruyền động chính, còn ở những máy tiện nặng thì truyền động ăn dao được thực hiện từ một động cơ riêng là động cơ một chiều cấp điện từ máy điện ... độ trơn điều chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thống truyền động chính cần phải hãm dừng nhanh. b) Truyền động ăn dao: Phạm vi điều chỉnh của truyền động ăn dao là D = 1500/1. Lượng ăn dao được điều chỉnh...
  • 23
  • 1,384
  • 1
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

Điện - Điện tử

... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc thiết kế hệ điều khiển cho các động cơ xoay...
  • 31
  • 777
  • 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

Điện - Điện tử

... dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc ... )1()(00maxωωωω−=ΔΔxrrPP Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 10 CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA ... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 15 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A refU: điện thế chuẩn của OP R: điện trở Bài...
  • 33
  • 768
  • 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

Điện - Điện tử

... 6 van không điều khiển D1 D6. Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 ssPMPcocr−=−=Δ1.).(0ωω Truyền động không đồng bộ điều chỉnh điện áp stato ... được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động cơ xoay ... sau: Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 4 Các phương án xây dựng sơ đồ điêù khiển hệ thống : 1.1 Điều chỉnh điện áp đặt vào Stato động cơ : ...
  • 32
  • 846
  • 1

Xem thêm