bài toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
... cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệ thống điều khiển Matlab – Simulink sau: Hình 3.3 Sơ đồ mô hệ ... điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: - Hệ thống điều khiển robot chạy tiến lùi: Có chức điều khiển robot chạy tiến lùi 2.2.1.3 Hệ thống điều khiển cân robot 2.2.1.3.1 Vi mạch điều khiển ... toán điều khiển định dạng để điều khiển cân robot ta phải thực bước sau: + Thiết kế điều khiển định dạng H∞ đủ bậc + Thực giảm bậc điều khiển định dạng H∞ đủ bậc 3.2 Hệ thống điều khiển cân robot...
- 27
- 347
- 0
Mô tả hệ thống Quản lý cơ sở vật chất và chất lượng sản phẩm
... 06D110080 06D110160 Nội dung công việc Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Tổng hợp Biểu ... 06D110080 06D110160 Nội dung công việc Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Tổng hợp Biểu ... Nhóm trưởng Mục lục I Mô tả hệ thống quản lý sở vật chất chất lượng sản phẩm Trang Liệt kê Trang Biểu đồ phân cấp chức Trang Mô tả hệ thống Quản lý sở vật chất chất lượng sản phẩm Trang II Mô...
- 13
- 1,561
- 3
Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P1 doc
... ESA điều khiển xác thời điểm đánh lửa để động tăng công suất, làm khí xả, ngăn chặn kích nổ cách có hiệu (1/1) -2- Khái quát hệ thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Hệ thống ISC điều khiển ... liệu thích hợp thời điểm (1/1) Khái quát hệ thống ESA (Đánh lửa sớm điện tử) Hệ thống ESA phát điều kiện động vào tín hiệu cảm biến khác cung cấp, điều khiển bugi đánh lửa thời điểm thích hợp ... Khái quát hệ thống EFI (Phun nhiên liệu điện tử) Hệ thống EFI sử dụng cảm biến khác để phát tình trạng hoạt động động xe ô tô Theo tín hiệu từ cảm biến này, ECU tính toán lượng phun nhiên...
- 3
- 612
- 8
Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P2 ppt
... (Hệ thống phanh chống khóa cứng) Tín hiệu truyền hệ thống ABS làm việc Nó sử dụng để điều khiển việc cắt nhiên liệu và, cần thiết, giảm tác dụng hãm động Tín hiệu liên lạc hệ thống EHPS (Hệ thống ... xử lý sau kết hợp với tín hiệu L1, L2 L3 truyền đến ECU ECT ECU điều khiển hệ thống treo, hệ thống khác Các tín hiệu liên lạc hệ thống thông tin đa chiều Đối với tín hiệu liên lạc từ (1) đến (8) ... ly hợp từ tính máy điều hòa công tắc máy điều hòa không khí có bật ON không Tín hiệu A/C dùng để điều chỉnh thời điểm đánh lửa suốt thời gian chạy không tải, điều khiển hệ thống ISC, cắt nhiên...
- 28
- 500
- 4
Mô tả hệ thống các cơ quan HCNN, chức năng các cơ quan HCNN và phương hướng CC bộ máy HCNN
... Theo nghĩa rộng HCĐP nằm máy HCNN- yếu tố cấu thành hệ thống quan thực thi quyền hành pháp, tức bao gồm HĐND UBND Theo nghĩa hẹp, HCĐP nhằm để hệ thống quan chấp hành quan hành địa phương- UBND cấp ... công tác kiểm kê, thống kê NN; công tác tra kiểm tra nhà nước, chống tham nhũng, lãng phí ; giải khiếu nại, tố cáo công dân ; Thống quản lý công tác đối ngoại; đàm phán, ký kết điều ước quốc tế ... Việt Nam nước ngoài; Thực sách xã hội, sách dân tộc, sách tôn giáo; thống quản lý công tác thi đua khen thưởng; 10 Quyết định việc điều chỉnh địa giới đơn vị hành cấp tỉnh, thành phố trực thuộc trung...
- 4
- 573
- 2
Chương 2: Mô tả hệ thống và đáp ứng trên miền thời gian docx
... vi phân Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-2 Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-3 Đáp ứng xung Hệ SISO ɺ x = Ax + bu (sơ kiện 0) y = cT x + du u (t ) δ (t ) y (t ) Hệ thống T h(t ) ... k =0 Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian ( At ) k k! 3-4 Tính ma trận chuyển trạng thái Giải để tìm giá trị riêng λi ma trận A Theo định lý Cayley Hamilton Nếu giải hệ Mô tả hệ thống đáp ứng ... giải hệ Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-6 Ví dụ Cho Tính ma trận chuyển trạng thái ⇔ với Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-7 Ví dụ (tiếp) Giải Vậy ma trận chuyển trạng thái Mô tả hệ...
- 16
- 590
- 4
Mô tả hệ thống các cơ quan hành chính nhà nước, phân tích các đặc điểm cơ bản của nền hành chính nhà nước ta hiện nay và trình bày phương hướng cải cách tổ chức bộ máy hành chính nhà nước
... kết thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa, thể chế tổ chức hoạt động hệ thống hành nhà nước Bao gồm: thể chế thị trường, thể chế tổ chức hoạt động hệ thống hành chính, thể chế quan hệ nhà nước ... tổ chức trực thuộc thủ tướng phủ - Điều chỉnh cấu tổ chức máy bên Bộ, quan ngang bộ, quan thuộc phủ - Cải cách máy quyền địa phương, ổn định hệ thống, quy định rõ ràng quyền hạn chức năng, xếp, ... công nghệ thông tin hoạt động đạo quan hành Đổi mới, nâng cao chất lượng đội ngũ cán bộ, công chức - Đổi công tác quản lí cán bộ, công chức Kiểm tra chất lượng cán bộ, sửa đổi, bổ sung hệ thống...
- 4
- 2,911
- 62
Ứng dụng để phân tích,thiết kế và mô phỏng các hệ thống tuyến tính
... bode(sys1,sys2,sys3,…) v c tính bode c a nhi u h$ th ng ng th i - [mag,phi,w]=bode(sys,…) l u t t c i&m tính toán c a c tính bode vào vect mag, phi #ng v i t n s w t ng #ng Chú ý: i v i h$ th ng gián o n, ... nichols(sys,{w_start,w_end}) nichols(sys,w) nichols(sys1, sys2, sys3, ,w) [mag,phi,w]=nichols(sys,…) Tính toán G(ω), arg[G(ω)] v m t ph-ng Black Ví d : V c tính t n s c a h$ th ng sau G ( p) = ω02 p + ... thu nh n tín hi$u - Function & Table : hàm b c cao c a Matlab - Math : kh i c a simulink v i hàm toán h c t ng #ng c a Matlab - Signals & System : kh i liên h$ tín hi$u, h$ th ng con… Hình 2.1...
- 15
- 459
- 0
Chương 2: Mô tả hệ thống và đáp ứngtrên miền thời gian
... Cơ hệ lò xo-vật-giảm chấn Xi lanh thủy lực Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-2 Phương trình vi phân PTVP bậc n Tổng quát Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-3 Chương 2: Mô tả hệ thống ... hóa hệ thống, ta viết lại thành Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-5 Phương trình sai phân Có ba cách biểu diễn Tổng quát cho phương trình sai phân cấp n 1) Sử dụng toán tử dịch tiến Hệ số ... nghĩa t=0 T/c co giãn Chú ý δ (0) không định nghĩa Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-9 Đáp ứng xung Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-10 Tích chập Định nghĩa Các tính chất tích chập –...
- 21
- 313
- 0
Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính.DOC
... Chơng I: Cơ sở lý luận Hệ thống kiểm soát nội I.Bản chất Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm hệ thống kiểm soát nội Theo chuẩn mực ISA 400 chuẩn mực kiểm toán quốc tế: Hệ thống kiểm soát nội toàn ... pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm Là hệ thống câu hỏi điều tra đợc thiết kế liên quan đến hoạt động kiểm soát nội bộ, yếu tố thuộc Hệ thống KSNB ... Khái niệm hệ thống kiểm soát nội ý nghĩa hệ thống kiểm soát nội Các mục tiêu chi tiết kiểm soát nội Tránh nhiệm Kiểm toán viên Ban quản lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm...
- 29
- 3,668
- 44
Công cụ mô tả hệ thống
... Trong định, nút hành động hay thao tác cụ thể II.3.3 Bảng định Bảng định thường dùng trường hợp phức tạp lựa chọn định II.3.3.1 Bảng định theo điều kiện Các tình Các điều kiện Các hoạt động điều ... hợp điều kiện II.3.3.2 Bảng định theo tiêu Thí dụ: Quy định tiêu điểm ưu tiên điểm tuyển sinh theo đối tượng khu vực áp dụng cho tuyển sinh Đại học Cao đẳng hệ quy năm 2004 Trích “Những điều ... kiện điều kiện ……………………… điều kiện i ……………………… điều kiện n Hoạt động Hoạt động ……………………… Hoạt động m Đúng Sai Sai Đúng … … Sai Đúng Đúng Đúng … Sai Sai X Sai … Đúng … X … … X … Chú ý: Nếu có n điều...
- 5
- 758
- 1
103 Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính
... Chơng I: Cơ sở lý luận Hệ thống kiểm soát nội I.Bản chất Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm hệ thống kiểm soát nội Theo chuẩn mực ISA 400 chuẩn mực kiểm toán quốc tế: Hệ thống kiểm soát nội toàn ... khác kiểm toán Mục lục - 30 - Trang Lời nói đầu Phần nội dung Chơng I : Cơ sở lý luận hệ thống kiểm soát nội I.Bản chất hệ thống kiểm soát nội Khái niệm hệ thống kiểm soát nội ý nghĩa hệ thống kiểm ... Tránh nhiệm Kiểm toán viên Ban quản lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội...
- 29
- 798
- 4
Mô tả hệ thống quản lý
... (giáo trình) + Các bước xây dựng: * Liệt kê nhữngchức sau loại bỏ chức không cần thiết * Xác định số lượng mức chức * Ghép chức nhỏ tương tự thành chức lớn * Vẽ biểu đồ theo sơ đồ hình từ chức ... nhập SF 7.Phiếu xuất SF 8.Hợp đồng Hoá đơn mua Nl 10.Hoá đơn bán SF V Biểu đồ luồng liệu mức hệ thống V.1.Biểu đồ luồng liệu mức ngữ cảnh V.2.Biểu đồ luồng liệu mức đỉnh V.3.Biểu đồ luồng...
- 5
- 1,561
- 8
MÔ TẢ HỆ THỐNG
... cách xử lý Mỗi Form ứng dụng, có quan hệ Module form (.frm) dùng để chứa mã Mỗi module chứa thủ tục, kiện, đoạn mã Form chứa nhiều điều khiển Tương ứng với điều khiển form có tập hợp thủ tục kiện ... bên Ứng dụng ta có phổ biến hay không phụ thuộc vào giao diện 2) Sử dụng điều khiển chuẩn Visual Basic: Sử dụng điều khiển để lấy thông tin mã người sử dụng nhập vào để hiển thị kết xuất hình ... phần để lập trình Visual Basic Đối tượng form, điều khiển, sở liệu 4) Lập trình với phần hợp thành: Khi cần sử dụng khả tính toán Microsoft Excel, định dạng tài liệu sử dụng công cụ Microsoft Word,...
- 9
- 462
- 0
Mô tả hệ thống nuôi trồng thủy sản và các hướng dẫn
... th ng nuôi thâm canh, kho ng t 10 – 30 tri u ng/v(/hecta (Sinh ng nghi p 2006) D i ây chi phí d toán cho m t s u vào ch y u c a nuôi tôm bán thâm canh thâm canh hai t#nh Sóc Tr ng B c Liêu n m ... (nuôi tr ng th y s n) Ch t th i h u c 156 100 5,422 48 14160 31 9100 1,662 491,52 Ghi chú: tính toán d a s li u cho nuôi tôm thâm canh bán thâm canh Th c 'n qu n lý th c 'n Hi n có m t s lo i...
- 35
- 621
- 4
MÔ TẢ HỆ THỐNG QUẢN LÝ BÁN HÀNG
... học hóa hệ thống: Qua trình khảo sát hệ thống nắm bắt thông tin yêu cầu hệ thống trợ giúp bán hàng quy trình nghiệp vụ bán hàng phải tổng hợp thông tin mặt hàng từ nhiều kho thông tin hệ thống ... học hóa gần hoàn toàn quy trình hệ thống có việc lập đơn hàng, việc đưa điều kiện kết xuất, lọc, điều kiện tổng hợp thực bán tự động điều điều tối cần thiết hệ thông tin mà thông tin bắt buộc ... liệu Dựa vào tiềm máy tính tính thực thi hệ thống để xử lý nghiệp vụ bán hàng nhằm giảm thiểu khó khăn ,chi phí đảm bảo thông tin công ty luôn xác hệ thống xây dựng mang tính khách quan sát thực,...
- 3
- 8,853
- 207
Mô tả hệ thống thông tin quản lý các chỉ số môi trường và cảnh báo ô nhiễm môi trường do hoạt động giao thông vận tải gây ra
... 2.1 Hệ thống thông tin 2.1.1 Các định nghĩa - Hệ thống: nhóm phần tử có quan hệ tƣơng tác qua lại với hình thành lên thể thống có hoạt động chung cho mục đích - Hệ thống thông tin: đƣợc xác định ... trình bên Khi đƣa điều khiển váo ứng dụng nghĩa chƣơng trình ta có tận dụng khả lập trình điều khiển a Các điều khiển nội Các điều khiển nội chứa têpk EXE Visual Basic Các điều khiển nội chứa sẵn ... khái quát hệ thống môi trƣờng Biểu đồ ngữ cảnh có thành phần bản: -Một tiến trình mô tả toàn hệ thống, có tên hệ thống có số -Các tác nhân(Các yếu tố môi trƣờng hệ thống) -Các tƣơng tác hệ thống...
- 69
- 775
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25