... ' Z3 Z S1 Z H / / Z DU Z3 Z 'S Z3 Z 'PB Z 'BX Z '0 / / Z Z H / / Z DU Z 'BX ' BX Z 'PB Z 'BX Z 'BX (5) ' Z S1 Z3 Z 'PB Z 'BX Z '0 ( Z H / / Z DU ) Z 'BX ' Z S1 Z 'PB Z 'BX Z '0 Z 'BX - ... Z 'BX ' Z3 Z S1 K K Z H / / Z DU Z '3 VT B Z 'PB VT K B Z 'BX Z 'C1 Z 'C Z 'C ' Z3 Z S1 K K Z H / / Z DU Z '3 U1 U2 ' Z S1 ZC Z 'PB Z 'BX VT K B Z '0 Z 'BX Z 'PB Z 'BX ED XX Z 'PB Z 'BX ... 0. 63% (B ng 3. 24 – Phụ lục) 45 3.3 .3. 2 B phía thứ cấp * Khi K=1, δ=20 (RPB=0 Ω, LPB=0, RPH=0 .31 8 Ω, LPH=0.00 634 H ) Hình 3. 28 Đồ thị sai số pha sai số biên độ K=1, δ=20 (RPB=500 Ω, LPB=2 53. 56...
... chế tín hiệu BOC b c điều chế NB đƣợc xác định thông qua biểu thức NB = Và cần lƣu ý NB phải số nguyên Ví dụ, NB = cho BOC (n, n) NB = cho BOC (2n, n) Cần lƣu ý NB = trƣờng hợp đặc biệt điều chế ... sine BOC(n,n) nhƣ cosin BOC (n,n) đƣợc biểu diễn nhƣ sau: Hàm PSD tín hiệu BOC phụ thuộc vào tốc độ chip nhƣ b c điều chế tín hiệu BOC 50 Hình 3. 2.Mật độ phổ cơng suất của tín hiệu BPSK, sinBOC ... 40 Hình 3. 1 Dạng sóng sineBOC (n, n) (Trên) cosin BOC (n, n) (Dƣới) 50 Hình 3. 2 Mật độ phổ cơng suất của tín hiệu BPSK, sinBOC (n, n) cosin BOC (n, n) 51 Hình 3.3 Hàm ACF tín...
... 34 Chương GIỚI THIỆU CÁC QUI LUẬT PHÂNBCỦAĐỘ 35 CHÍNHXÁC GIA CƠNG 2.1 Quy luật phânb chuẩn 37 2.2 Quy luật phânb chuẩn Logarit 43 2 .3 Quy luật xác suất 45 2.4 Quy luật phânb hình tam ... luật phânb chuẩn 55 3. 2 Xác định đặc tính quy luật xác suất 61 3.3Xác định đặc tính quy luật phânb lệch tâm 63 3.4 Xác định đặc tính quy luật phânb Môđul hiệu hai thông số 66 Chương XÁC ... Phânb thực nghiệm X B ng 3.3 Các thông số quy luật phânbB ng 3. 4 Tính tần số lý thuyết quy luật chuẩn B ng 3. 5 Các điểm đường cong quy luật chuẩn B ng 3. 6 Kết đo đường kính ngồi sau tiện B ng...
... HƯỞNG CỦAB TÂM NỘI SUY ĐẾN ĐỘCHÍNHXÁCCỦA XẤP XỈ ĐẠO HÀM DỰA TRÊN NỘI SUY HÀM CƠ SỞ B N KÍNH Chuyên ngành : Khoa học máy tính Mã số : 60 48 01 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH NGƯỜI ... 49 3. 9 Sai số trung b nh b nh phương E hàm u1 50 3. 10 Sai số trung b nh b nh phương E hàm u2 50 3. 11 Sai số trung b nh b nh phương E hàm u3 51 ... trí đo, yi kết vị trí đo Cho B1 , B2 , , Bn hàm sở khơng gian tuyến tính hàm d biến liên tục [2, 3, 5, 9] Ký hiệu n F = span {B1 , B2 , , Bn } = ∑ Ck Bk , Ck ∈ R k=1 B i tốn nội suy tìm hàm P f...
... STABILITY AND ACCURACY OF A QUANTITATIVE WEIGHING SYSTEM OF COMBINED MATERIAL IN PRODUCING BUILDING MATERIAL The application of weighing system of combined material in the production line of building ... evaluation of the stability and accuracy of these systems The article presents the experimental and process out-of data method of the weighing results in order to evaluate the the stability and accuracy ... weighing system of combined material in the production of building material The weighing results obtained on 100 samples have shown that the tested weighing system has probability of weighing values...
... tập trung vào sai số hình học, động học 1 .3. 1.2 Độxác robot Trong robot công nghiệp hay máy công cụ, sai số độxác robot hay máy ln có mối quan hệ mật thiết với Độxác robot phụ thuộc vào mức ... [4], “Robot máy, thiết b tự động linh hoạt phục vụ người: có hình dạng giống người cánh tay người, có khả thao tác tự động, có khả b t chước thao tác giống người Robot nghiên cứu từ lâu, robot ... QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘCHÍNHXÁCCỦA ROBOT 16 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp 16 1.2 Thao tác robot công nghiệp 18 1 .3 Độxác robot cơng nghiệp 21 1 .3. 1 Tổng...
... hình 20 03 1:7000 050 m |im C ô Loa 1997 1 :33 000 5000m 16|im ] 2004 1 :32 0 00 0 m 20|am 2000 1 :35 000 32 p.m giải quét Đ i, ruộng, c ó nhiêu gò Ba Vì Khu dân cư Ba V ì N đá Ba Vì Lạng Đ ộ phân K hu ... =1,2, ,«)" [6] M HSĐC mơ tảb ng phương pháp số b mặt Trái đất thông qua điểm đườnẹ Thông thường, b mặt biểu diễn b ng điểm phânb không Nếu b mặt hoàn thiện thêm b ng yếu tố đặc trưng cùa ... n 56 3.3 Đe xuất phương pháp kiểm định độxác mơ hình số độ c a o 58 3. 3.1 N ội dung phương p háp 58 3. 3.2 M ột số thử nghiệm thực t ế 59 3. 3.2.1 Thừ nghiệm...
... vòng - 30 phút Nếu màu thuốc thử chuyển từ vàng sang đỏ, chứng tỏ nghiệm pháp dương tính b Phương pháp mô b nh học: Kết mô b nh học xác định b c sỹ giải phẫu b nh giàu kinh nghiệm Nhuộm tiêu b ng ... loại trừ chọn vào nghiên cứu (16 nam 13 nữ; ti thÊp nhÊt 18, cao nhÊt 66, ti trung b nh 44 ,31 1,2) Kết Pyloritek test mô b nh học: B ng Sự khác kết chẩn đoán Hp phương pháp Pyloritek test mô b nh ... phương pháp mô b nh học test HpSA Chúng đánh giá độxác test HpSA dựavào tiêu chuẩn vàng Pyloritek test, phương pháp mô b nh học kết hợp Pyloritek test mô b nh học kết Tổng số có 29 b/ n đáp ứng...
... đương: ám b n mua sẵn sàng mua có khả trả tiền Hành động mua, b n tự nguyện: giả thiết loạib yếu tố phi pháp, mua b n tình b ép buộc sức ép chi phối lên b n mua b n b n Hành động cách hiểu biết, ... sản, dựavào khách hàng b n thứ ba liên quan tiến hành giao dịch dân b nh đẳng, tin cậy lẫn Các giao dịch phổ biến bao gồm: trao đổi, mua b n, b i thường, chuyển nhượng, cho thuê, chấp, b o hiểm… ... Trong đó: Pi : Xác suất kết thẩm định thứ i xác P = 1: Xác suất kết xác P = 0: Xác suất kết khơng xác Xi: biến độc lập 33 Theo nghiên cứu trước, tác động yếu tố nêu trên, kết đạt xác khơng, sở...
... dạng 22 1 .3. 1.Chữ b dính, nhòe 23 1 .3. 2.Văn b đứt nét 24 1 .3. 3.Văn b nhiễu 25 1 .3. 4.Văn in với kiểu font chữ đặc biệt 26 1 .3. 5.Cỡ chữ lớn nhỏ ... 62 Hình 3. 3: Đánh giá độxác mức từ file văn tiếng Anh 66 Trang - 6- B NG B ng 2.1: Giải thuật cho toán chỉnh sửa chuỗi 34 B ng 2.2: Độxác mức ký tự 44 B ng 3. 1 B ng danh sách ... 56 B ng 3. 2 Thông tin thao tác hiệu chỉnh 58 B ng 3.3 Thơng tin đánh giá độxác mức ký tự 58 B ng 3. 4: Các tập liệu tiếng Anh 67 B ng 3. 5: Các tập liệu Tiếng Việt 68 B ng...
... P 23 P22 2Vc 4Vc P 33 T Q P 23 D T P 23 T D R R R P12 P 23 P 33 P 13 P 13 P12 P22 P12 2Vc P 13 P 23 D P12 P22 P 13 T R R R s P 13 (0) s P12 (0) s P 13 P12 P11 X1 (t) v(t) y(t) aM R R 1 P 13 D P12 ˆ X D 2Vc ... R(t) P P P 13 P 23 P 13 11 13 T R(t) P 4Vc P P P12 22 22 23 D(t) D(t) R(t) 2Vc P P P P P 23 P 23 33 23 12 13 D(t) D(t) T R(t) (1.51) 2P P2 Q(t) P 33 33 13 T T R(t) 1.4.2 ... 5 63 14000 0.7 55 95 217 8 63 21000 2 P 33 0.8 83 147 239 130 0 32 800 0.9 137 2 43 545 2180 54400 Trong luận án này, chất lượng động học điều khiển thiết b bay tự dẫn giới hạn xem xét ước lượng...
... P 23 P22 2Vc 4Vc P 33 T Q P 23 D T P 23 T D R R R P12 P 23 P 33 P 13 P 13 P12 P22 P12 2Vc P 13 P 23 D P12 P22 P 13 T R R R s P 13 (0) s P12 (0) s P 13 P12 P11 X1 (t) v(t) y(t) aM R R 1 P 13 D P12 ˆ X D 2Vc ... R(t) P P P 13 P 23 P 13 11 13 T R(t) P 4Vc P P P12 22 22 23 D(t) D(t) R(t) 2Vc P P P P P 23 P 23 33 23 12 13 D(t) D(t) T R(t) (1.51) 2P P2 Q(t) P 33 33 13 T T R(t) 1.4.2 ... tuyến b t định có tính đến tác động điều khiển vào hệ thống 69 v 3. 3.1 Cơ sở động học hệ thống phi tuyến b t định có tác động đầu vào6 9 3. 3.2 B lọc thích nghi động học sai số 70 3. 4 Xây...
... phân giải cao, đối tượng có kích thước 3m ÷ 5m, phânbiệtđo được: nhà kho, điểm đánh dấu b i đáp máy bay trực thăng; - Tại vùng có độphân giải cao, đặc trưng dạng đường có độ rộng 1m phânbiệt ... ảnh 73 3.4 .3 Ảnh hưởng điểm khống chế ảnh 73 iv 3. 4.4 Ảnh hưởng mơ hình số độ cao (DEM) 76 3. 5 Trộn ảnh 78 3. 5.1 Phương pháp biến đổi hệ màu RGB-IHS-RGB 78 3. 5.2 Phương ... Filter 82 3. 6 Tiêu chuẩn đánh giá độxácb nh đồ ảnh 83 3.7 Kết luận chương 85 CHƢƠNG CÁC GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘCHÍNHXÁCCỦAB NH ĐỒ TRỰC ẢNH TỶ LỆ LỚN TỪ ẢNH VỆ TINH ĐỘPHÂN GIẢI...
... 0. 43 0.42 0 .35 0.91 0.92 0.75 0.72 0.61 3D B c 40 điểm 16 B c DLT Phép chiếu PT-3D B c (P2=P4) B c Phép chiếu PT-3D B c P2 ≠ P4 B c Mơ hình hàm hữu tỷ RFM 0.92 0.85 0.65 0.58 2.59 1.01 0.41 0 .39 ... TBA Bmn TBB n (4.6) 2 Amn TBA Bmn TBB m n B ng 4.2 Chỉ số đánh giá chất lượng phổ ảnh sau trộn Phương pháp Bias HCL(x) ERGAS PCA 1.0127 0.00 53 21.1194 Multi 34 1.408 ... Entropy, ERGAS - Bias độ lệch giá trị trung b nh ảnh gốc ảnh sau trộn Chất lượng tốt có giá trị gần 0: (4.1) DPTB ATTB ATTB Bias DPTB 1 DPTB Trong đó: DPTB , ATTB giá trị trung b nh tương ứng...
... phương A-A B- B, sai lệch độ tròn xác định: m = (DAA – DBB)/2 Tương tự hình 1. 3b: Thực đo theo phương A-A, B- B C-C, kết kích thước đường kính sai lệch độ tròn khơng xác định chi tiết b méo cạnh ... điều kiện cơng nghệ, mà ngườita sử dụng phương pháp phân phối khí khác Hình 2 .3 [33 ] thể mối quan hệ phânb áp suất b mặt đệm khí với kiểu phân phối khí khác Hình 2.3a với kết cấu đệm khí 01 ... thuyết 93 3 .3. 2 Xác định vị trí đặt đầu đo 97 3.3 .3 Xây dựng mơ hình thực nghiệm đầu đo 99 3. 3.4 Đánh giá sai số mơ hình thiết kế 102 3. 4 Kết luận ...
... mA*() (3. 3) Số đophản ánh biến thiên profin B mB*( + ), chiếu lên OX là: mBx*(+ ) = mB*(+ ).sin ( - 900) (3. 4) Trong số đo thực mA() mB(+ ) Cùng chiếu lên OX ta có : mAx() = mA () (3. 5) ... bi2 (3. 66) Góc lệch pha: i arctan(bi / ) (3. 67) Với xác định biên độ méo ci góc lệch pha i tần số méo thứ i, ta hoàn toàn xác định biên dạng chi tiết đo k r R ai cos i bi ... định hàm mA(), mB(), mC() tương ứng với tín hiệu đoxác định sau: 13 mA()= r()+eX() (3. 36) mB()=r(-)+eY().sin+eX().cos (3. 37) mC()=r(-)+eY().sin+eX().cos (3. 38) Ở eX(), eY()...
... 0 ,3 mm z = 0,015 mm Hình 2.10: Biểu đồphânb áp suất với s = 0,6 mm, r = 0 ,3 mm z = 0,015 mm 54 35 0 30 0 250 200 150 100 50 Lực nâng( N) Chiều sâu rãnh (mm) 294. 234 296.824 30 1.608 30 3.522 30 6.117 ... hình 2.12; hình 2. 13: Hình 2.12: Biểu đồphânb áp suất với r = 0,2 mm, s = 0 ,3 mm z = 0,015 mm 55 Hình 2. 13: Biểu đồphânb áp suất với r = 0,6 mm, s = 0 ,3 mm z =0,015 mm 35 0 30 0 250 200 150 ... phương A-A B- B, sai lệch độ tròn xác định: m = (DAA – DBB)/2 Tương tự hình 1. 3b: Thực đo theo phương A-A, B- B C-C, kết kích thước đường kính sai lệch độ tròn khơng xác định chi tiết b méo cạnh...
... thành đƣờng bao Để cho phép biến đổi nhỏ đoạn văn nhiễu, xác nhận ngƣỡng đƣờng bao b n hệ số tỷ lệ khu vực kết hợp gần đƣờng bao với để tạo thành đƣờng bao Ngƣỡng công nghệ hợp giống nhƣ b sung ... tiên, ký tự b n ngồi đƣợc trích đƣợc tập hợp lại thông qua Blobs việc thực kết nối phân tích thành phần Sau đƣờng văn b n, đƣờng đƣợc thực Bobs, tách thành từ riêng rẽ phụ thuộc vào khoảng cách ... kết nhƣ hình b n dƣới: Ở hình trên, thấy chúng đạt đƣợc 100% độxác nhận diện xác bounding box xung quanh tên ăn cho thành phần cấu trúc có độ dài nằm 31 51 pixels Lí dẫn đến độxác thấp thành...