bộ điều khiển luật pid
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/medium_ovh1387631426.jpg)
Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx
Ngày tải lên :
17/03/2014, 20:21
...
3.1 B iu khin PID liờn tc
Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điều khiển các hệ thống
SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b. Lý do bộ PID
đ-ợc sử dụng rộng ... cho nó một
bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có
rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt việc đó , tuy nhiên cá nhân em nhận
thấy bộ điều khiển PID có thể ... của u(t) sẽ càng nhanh.
e(t)
u
p
u
I
u
D
u(t)
PID
Đối t-ợng
điều
khiển
x(t)
e(t)
u(t)
y(t)
Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển PID
a)
b)
n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC
SV...
- 94
- 2.1K
- 13
Bộ điều khiển Fuzzy PID cho IPMC
Ngày tải lên :
05/12/2012, 13:55
... dược
các giá trị của bộ điều khiển PID như sau:
Kp= 1, Ki=20 và Kp=3.
4. BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH
FUZZY -PID
4.1 Mô hình bộ điều khiển Fuzzy – PID
Ta dùng bộ điều khiển mờ Fuzzy để tìm ... của bộ điều khiển PID có dạng :
0
1 ( )
( ) ( ) ( )
t
pD
I
de t
u t K e t e d T
T dt
(5)
Hình 4. Bộ điều khiển PID trong hệ thống
Việc thiết kế bộ điều khiển PID ... và mô phỏng các
kết quả của việc ứng dụng các bộ điều khiển vào điều
khiển IPMC: bộ điều khiển kinh điển PID và điều khiển
thông minh Fuzzy -PID.
2. CƠ SỞ TOÁN HỌC
Tương tự như một dầm...
- 5
- 843
- 10
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều
khiển số PID điều khiển DC motor”.
Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều
khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... Atmega16
+Vi điều khiển AVR
Vi điều khiển AVR (Atmel Norway Design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, nó là
họ vi điều khiển khá mới trên thị trường cũng như đối với người sử dụng. Đây là họ vi
điều khiển ... có nhiều sơ đồ điều khiển khác nhau có thể áp dụng cho hệ rời rạc,
nhưng sơ đồ thường được sử dụng là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID số.
Ta có sơ đồ điều khiển với bộ PID số:
Xuất phát...
- 58
- 3K
- 10
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... chỉnh lưu 15
1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16
2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18
2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19
2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20
2.4 Xác ñịnh hằng ... tham số bộ ñiều khiển PID
cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4].
Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều
khiển cho...
- 88
- 3.2K
- 24
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:52
... khâu điều khiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu
điều khiển PID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển.
Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ... thì bộ điều khiển làm việc theo qui luật tỉ lệ vi phân,
khi bộ điều khiển làm việc theo qui luật tỉ lệ.
- Bộ điều khiển có 3 tham số K
m
, T
i
và T
d
+ Khi ta cho T
i
= ∞, T
d
= 0 thì bộ ... kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID
- 9 -
Phương trình vi phân mô tả quan hệ tín hiệu vào ra của bộ điều khiển PID:
trong đó: e(t) : tín hiệu vào của bộ điều khiển...
- 25
- 3.4K
- 37
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
Ngày tải lên :
27/04/2013, 08:19
... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì
thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... tham khảo : Điều khiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
9
ij
, y
ij
Biểu diễn luật điều khiển thể hiện trong không gian:
Luật điều khiển K
P
trong...
- 11
- 3K
- 13
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG
Ngày tải lên :
13/08/2013, 16:24
... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID.
Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều
khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ...
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
ω
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
−ω+
ω
−
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
−ω+
⇒
ϕ−
m
j
gwg
i
gdp
mpwp
i
pdp
e
)j(P
1
)
K
K(jK
A)j(P
1
)
K
K(jK
(11)
CT 2
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG
ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG
Bộ môn Điều khiển học
Trường Đại học Giao thông Vận tải
Tóm tắt: ... tượng
tương ứng
với đối tượng
)(P
w
ω
)(P
w
ω
III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG
Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là
xác định...
- 6
- 875
- 6
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
23/10/2013, 02:15
... trễ.
22
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
PI
PID
27
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Kết quả mô phỏng với luật PID
5
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Các ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu
trúc P/PI /PID
19
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Åström-Hägglund (phản hồi rơ-le)
4/
u
kdaπ=
11
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển
P/PI /PID
Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số
12
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Đặc tính vòng
₫iều khiển PI
(khi...
- 32
- 752
- 8
