bộ điều chỉnh dòng điện thích nghi có khâu tiền chỉnh phi tuyến

Về một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho đối tượng phi tuyến bất định

... điều khiển thích nghi, điều khiển mờ…và phương pháp điều khiển kết hợp điều khiển trượt thích nghi, điều khiển thích nghi mờ Điều khiển dự báo thích nghi dựa mơ hình thuộc phương pháp điều khiển ... vọng cho hệ tuyến tính phi tuyến Trong hệ tuyến tính, điều khiển dự báo thích nghi Shouche cộng công bố năm 1998 [56], 25 số cơng trình nghi n cứu điều khiển dự báo thích nghi cho hệ phi tuyến tác ... lớp đối tượng điều khiển phi tuyến có mơ hình bất định đối tượng điều khiển đa cấu trúc Phạm vi nghi n cứu luận án kết hợp điều khiển dự báo dựa mơ hình, điều khiển mờ thích nghi, điều khiển trình...

124
433
0

Tài liệu VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Thử nghi m mơ hình động Điện áp cấp cho động điện áp ba pha danh định, khơng có điều chỉnh, tần số danh định Bộ tham số động để thử sau: s Hình Tốc độ n module dòng từ hố động DBRTLS khơng có ... Mơ tồn hệ thống Simulink - Dòng điện thời điểm ban đầu có đỉnh cao Điều giải thích: thiết kế, giá trị dòng điện chưa quan tâm tới Để đưa thuật toán vào thiết bị điều chỉnh thực tế, vấn đề cần ... tính chất phi tuyến mạnh Trên mơ hình, tồn phi tuyến tham số mơ hình phi tuyến cấu trúc Có thể thấy rõ điều phân tích hệ phương trình mơ tả đối tượng Xuất phát từ phương trình điện áp, từ thơng...

7
895
8

Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Động BLDC điều khiển điều khiển tương ứng Bộ điều khiển có cấu tạo giống nghịch lưu ba pha thông thường nhiên dòng điện dòng điện khơng đổi DC Tại thời điểm hoạt động điều khiển cho dòng điện DC ... 4.5 4.6 Đặc tính dòng điện tốc độ Đáp ứng dòng điện tốc độ sau hiệu chỉnh điều khiển tốc độ Đáp ứng Momen, dòng điện tốc độ động BLDC Dòng điện động BLDC ... Ung Ucm (3.2) Với Ucm = 10V - điện áp đỉnh khâu so sánh Tbd = 2fc (3.3) Với fc - tần số chuyển mạch biến đổi Khâu đo dòng điện - phản hồi dòng Khâu đo dòng điện chọn khâu trễ với dạng hàm truyền...

27
2,127
22

tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... củng cố gần hệ phi tuyến (𝑖𝑖) Mô thực nghi m đối tượng robot di động dạng xe d) Mở rộng giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững cho tốn điều khiển hợp tác nhiều hệ phi tuyến MIMO, ... kế giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu hệ phi tuyến Chương phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến Chương mơ thực nghi m robot di động dạng ... rộng để điều khiển thích nghi bền vững hợp tác cho nhiều hệ phi tuyến MIMO với ứng dụng đồng hóa robot bầy đàn B Hƣớng phát triển Giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững nghi n cứu...

36
357
0

LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN

Danh mục: Tiến sĩ

... giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến, qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP)) qui hoạch động thích nghi bền vững online (Online ... thuật điều khiển thích nghi khác, giải thuật ORADP điều khiển WMR có số ưu điểm Thứ nhất, việc chia tách điều khiển động học (kinematic) động lực học (dynamic) sử dụng phổ biến điều khiển thích nghi ... kết hợp thêm thành phần điều khiển bền vững vào luật điều khiển thích nghi để bù sai số xấp xỉ nhiễu cần thiết [24], [69] Tuy nhiên, phương pháp điều khiển thích nghi thích nghi bền vững chưa giải...

175
588
2

Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... kết hợp thêm thành phần điều khiển bền vững vào luật điều khiển thích nghi để bù sai số xấp xỉ nhiễu cần thiết [24], [69] Tuy nhiên, phương pháp điều khiển thích nghi thích nghi bền vững chưa giải ... cố khác hệ phi tuyến (𝑖𝑖) Mô thực nghi m đối tượng robot di động dạng xe d) Mở rộng giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững cho toán điều khiển hợp tác nhiều hệ phi tuyến MIMO, ... phương pháp điều khiển thích nghi bền vững kinh điển mang đến thỏa hiệp chất lượng điều khiển khả ổn định hệ thống Cùng với phát triển lý thuyết điều khiển thích nghi, bền vững, lý thuyết điều khiển...

167
357
0

bài tập lớn DKS +Bộ điều khiển dòng điện: Xấp xỉ liên tục +Bộ điều khiển tốc độ: Gán điểm cực

Danh mục: Điện - Điện tử

... pháp điều khiển: + Bộ điều khiển dòng điện: Xấp xỉ liên tục + Bộ điều khiển tốc độ: Gán điểm cực Yêu cầu: Vẽ sơ đồ khối động chiều, sau vẽ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh động Thiết kế khâu điều chỉnh ... đoạn Hình Mơ hình tính điều khiển dòng điện Ta đưa dạng hàm chuẩn để tổng hợp điều khiển: Hình Sơ đồ rút gọn Trong đó: GI: hàm truyền đối tượng điều khiển RI: điều khiển dòng điện k1 Ra kI GI = ... độc lập Hình Mơ hình động chiều kích từ độc lập Phần 2: Thiết kế khâu điều chỉnh dòng điện phần ứng 2.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện theo phương pháp xấp xỉ liên tục với TTB 10−3 TI = = = 0,0002(s)...

18
490
2

Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

Danh mục: Báo cáo khoa học

... kế giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu hệ phi tuyến Chương phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến Chương mô thực nghi m robot di động dạng ... họcthuật củngnghiên cố gầncứu: đây(�) trênMô hệ phi tuyến (��) Mô thực nghi m đối tượng robot di động dạng xe d) Mở rộng giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững cho toán điều khiển ... cho tốn điều khiển hợp tác thích nghi bền hệmỗi phinút tuyến MIMO Thành lập(��) đồ thịMởtruyền thôngvững phânnhiều tán với đặc trưng cho(1.3): động(�) học phi tuyến, rộng giải thuật ORADP điều khiển...

54
179
0

tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều chỉnh 5%, dòng điện bám theo giá trị đặt 35 - Bộ điều chỉnh thích nghi dòng điện đáp ứng u cầu thích nghi với xung dòng điện vùng gián đoạn vùng liên tục, độ điều chỉnh khơng lớn, dòng điện ... chưa có điều chỉnh dòng điện dòng điện phần ứng khơng tải có độ q điều chỉnh lớn (lên đến 350A) dòng điện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm động -Sau tổng hợp điều khiển dòng điện, độ điều ... Đáp ứng dòng điện phần ứng Mc dạng Uniform Random Number 33 3.1.3 Mơ hình mơ điều chỉnh dòng điện thích nghi Hình 3.13 Mơ hình mơ điều chỉnh dòng điện thích nghi Mơ hình điều khiển dòng điện phần...

38
1,064
4

điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (5 với w nửa độ rộng vùng, thay (5) vào (4) ta có Gσ (ε ) = Biểu diễn  ε − ∑ σ (ε ) − (ε − ∑ σ (ε )) − w2    w ∑σ (ε ) theo Gσ (ε ) (6) ta có: w2 ∑σ (ε ) = ε − Gσ (ε ) − G (ε ) σ CPA đòi ... phương pháp gần kết hợp để nghi n cứu mật độ trạng thái bán dẫn từ pha loãng Ga1-xMnxAs Xuất phát từ phương trình CPA với giả thiết lấy trung bình theo cấu hình khơng có tán xạ từ hiệu dụng để ... phức tạp DMS chưa tính đến Mục đích bỏ qua điều nhằm đơn giản hố mơ hình Chúng tơi mong xem xét đến hiệu ứng kể kết thu cải thiện phù hợp tốt với thực nghi m Với kết tìm mở khả xem xét tính chất...

5
646
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ chủ yếu, tác dụng điều chỉnh dòng điện cố gắng cho Id nhanh chóng bám lượng đầu Ui* điều chỉnh dòng ... yếu Sau dòng điện phụ tải đạt tới trị số Idm điều chỉnh tốc độ quay bão hồ, điều chỉnh dòng điện gây tác dụng chủ yếu, hệ thống khơng có sai số tĩnh dòng điện, nhận bảo vệ tự động dòng điện q ... loại II 2.6- Bộ điều chỉnh dòng điện điều chỉnh tốc độ quay hai mạch 36 vòng đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp ứng dụng 2.6.1- Thiết kế điều chỉnh dòng điện 37 2.6.2- Thiết kế điều chỉnh tốc độ...

103
1,283
3

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... UI ph ph Đo dòng điện Đo tốc độ Sơ đồ điều khiển gồm có hai mạch vòng phản hồi : Mạch vòng phản hồi dòng điện mạch vòng phản hồi tốc độ Ta phải xác định điều chỉnh dòng điện Ri điều chỉnh tốc ... kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều điện áp điểm (1) U1 có dạng chuỗi xung hình chữ nhật dơng âm ,có biên độ U1 = Ubh Chuỗi xung hình chữ nhật đợc đa sang khâu vi phân gồm có tụ C7 điện ... khối mạch điều khiển - Khâu ĐF: tạo điện áp đồng pha với điện áp nguồn - Khâu SS : tạo thời điểm phát xung điều khiển cách so sánh điện áp điều khiển với đIện áp tựa Tại thời điểm hai điện ¸p...

32
1,666
9

Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.2: Đồ thị điện áp pha đầu điều chỉnh tirissto 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều chỉnh điện áp Điện áp đặt đưa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở thyristor để điều chỉnh điệp áp ... chọn điều chỉnh điện áp pha với tiristo nối thành nhóm 35 tiristo song song CHƢƠNG XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP 3.1 MỞ ĐẦU Bộ điều chỉnh điện áp chia làm phần: - Mạch động lực - Mạch điều ... Tốc độ động có tỷ lệ với bình phương điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 25 2.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng để điều chỉnh giá trị điện áp xoay...

59
2,529
9

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ chủ yếu, tác dụng điều chỉnh dòng điện cố gắng cho Id nhanh chóng bám lượng đầu Ui* điều chỉnh dòng ... yếu Sau dòng điện phụ tải đạt tới trị số Idm điều chỉnh tốc độ quay bão hồ, điều chỉnh dòng điện gây tác dụng chủ yếu, hệ thống khơng có sai số tĩnh dòng điện, nhận bảo vệ tự động dòng điện q ... loại II 2.6- Bộ điều chỉnh dòng điện điều chỉnh tốc độ quay hai mạch 36 vòng đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp ứng dụng 2.6.1- Thiết kế điều chỉnh dòng điện 37 2.6.2- Thiết kế điều chỉnh tốc độ...

103
757
0

Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... méo điện áp chấp nhận đƣợc Sau khởi động cần điều chỉnh tốc độ mômen động dải hẹp nhờ điều chỉnh điện áp xoay chiều, độ méo điện áp không lớn Bộ điều chỉnh điện áp có ứng dụng chỉnh lƣu điều ... điều áp pha nối tam giác không tố với dòng điện tải so với điều áp ba pha nhƣng dòng điện lƣới lại tốt Sơ đồ ba điều áp pha nối tam giác dòng làm cho dòng điện điều hòa bậc ba bội ba, nhƣng dòng ... phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng để điều chỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao Để điều chỉnh...

79
837
0

thiết kế bộ điều chỉnh tôc độ động cơ điện một chiều trong ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... suất điều chỉnh cao, đòi hỏi phải có nguồn điện áp điều chỉnh đợc Từ phân tích ta thấy việc chọn phơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng thích hợp cho động kéo tải giao thông Mặc dù, dải điều chỉnh ... phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh phơng pháp điện tốt ... hai phơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ ; tức thay đổi từ thông Phơng pháp điều chỉnh tốc độ cách...

25
725
0

TIỂU LUẬN MÔN HỌC TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ Đề tài: TƯƠNG THÍCH ĐIỆN TỪ TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU

Danh mục: Kỹ thuật

... phải điều chỉnh tốc độ theo yêu cầu thực tế Bộ điều khiển động xoay chiều sử dụng rộng rãi cơng nghi p Ví dụ, dòng chảy nước hóa chất tiến trình công nghi p thường điều khiển cách điều chỉnh ... đầu điều khiển động AC, tùy thuộc vào nơi có nhiễu Vì dòng điện lớn nguồn vào đầu điều khiển động AC, chọn lõi từ phù hợp với khả xử lý dòng điện Một vật liệu từ lý tưởng cho dòng điện lớn bột ... Cài đặt điện kháng đầu vào điều khiển động AC ngăn chặn hiệu sóng hài dòng điện bậc thấp -  Bộ điện kháng AC - Được cài đặt nối tiếp với nguồn điện có hiệu việc giảm sóng hài dòng điện bậc...

34
1,148
5

Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống điện Trong : - Rω :Bộ điều chỉnh tốc độ quay - Ri: Bộ điều chỉnh dòng điện - Uđ : Điện áp chủ đạo - Uω: Điện áp phản hồi tốc độ - Ui: Điện áp phản hồi âm dòng điện - Ki: Hệ số phản hồi âm dòng ... kế mạch điều chỉnh tốc độ Ở ta sử dụng mạch điều chỉnh với khâu PI Để tránh trình độ tạo khâu điều chỉnh tốc độ hệ thống, ta sử dụng khâu hạn chế để làm bão hòa điện áp độ giúp dòng điện phần ... biến đổi tốc độ dòng điên Trong mạch vòng dòng điện coi ΔE Đ ≈ Lúc mạch vòng dòng điện có dạng: Hình 3-1 Sơ đồ khối mạch vòng dòng điện Trong đó: - hàm truyền điều chình dòng điện (cần tìm) B(p)...

77
2,091
14

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thời có tác dụng điều chỉnh Bởi tốc độ quay điều chỉnh vòng ngồi, nên tác dụng điều chỉnh tốc độ chủ yếu, tác dụng điều chỉnh dòng điện cố gắng cho Id nhanh chóng bám lượng đầu Ui* điều chỉnh dòng ... yếu Sau dòng điện phụ tải đạt tới trị số Idm điều chỉnh tốc độ quay bão hồ, điều chỉnh dòng điện gây tác dụng chủ yếu, hệ thống khơng có sai số tĩnh dòng điện, nhận bảo vệ tự động dòng điện mức ... loại II 2.6- Bộ điều chỉnh dòng điện điều chỉnh tốc độ quay hai mạch 36 vòng đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp ứng dụng 2.6.1- Thiết kế điều chỉnh dòng điện 37 2.6.2- Thiết kế điều chỉnh tốc độ...

104
558
0

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng thyristor

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... có cơng suất nhỏ dung chỉnh lưu pha, chỉnh lưu công suất lớn dung chỉnh lưu pha - Dòng điện điện áp tải có chiều khơng đổi Tuy nhiên, bị dòng điện trị số Để thu dòng điện điện áp tải không đổi ... không sử dụng điện máy điện Động điện chiều coi loại máy quan trọng có khả điều chỉnh tốc độ tốt, mở máy lớn tải Động điện xoay chiều thay hoàn toàn động điện chiều đặc biệt ngành công nghi p, giao ... độ rốc tăng điện trở Rf lớn,tức độ cứng đặc tính giảm Kết luận : Cả phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều có phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách thay đổi điện áp Uư đặt...

70
2,497
17