bộ điều chỉnh dòng điện dc2 dùng điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu mras
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
... thống điều khiển cân robot ta dùng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghi m cho thấy chất hệ thống điều khiển cân robot sử dụng điều khiển ... điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệ thống điều khiển Matlab – Simulink sau: Hình 3.3 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cân robot dùng điều khiển ... ta so sánh với điều khiển đủ bậc (bậc 6) Việc mô nhờ Matlab/Simulink, kết mô hình 23 Hình 3.4 Kết mô hệ thống điều khiển cân robot di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc...
- 27
- 347
- 0
Mô tả hệ thống Quản lý cơ sở vật chất và chất lượng sản phẩm
... kiểm nghi m 3.1 Nghi n cứu, kiểm nghi m 3.3 Đối chiếu, đánh giá CSSX Mẫu SP Chỉ tiêu Sản phẩm Y/c xử lý CS vi phạm Pháp luật b, Mô tả tương tác: • Nghi n cứu, kiểm nghi m: Theo định kỳ có nghi ... tích, nghi n cứu, kiểm nghi m sản phẩm Khi có kết kiểm nghi m thông tin sản phẩm lưu lại gửi đến phận đánh giá Bộ phận đánh giá lập phiếu kiểm nghi m cho sản phẩm có số tiêu ứng với số kiểm nghi m ... lưu lại Kiểm nghi m, đánh giá: Theo định kỳ có nghi vấn phận kiểm định đánh giá chi cục tiêu chuẩn đo lường chất lượng sản phẩm tiến hành việc kiểm nghi m, đánh giá cách bốc mẫu sản phẩm Ebook.VCU...
- 13
- 1,561
- 3
Bàn về hệ thống tuyến tính có cấu trúc và bài toán loại bỏ nhiễu
... frontier FI * In the following theorem we give a new insight into the DRMF problem and prove that it is sufficient to study this problem on a part of the state space [18] z Theorem 2: Consider S L a ... , i.e for any (di , x j ) ẻ W , x j ẻ I * From the definitions of I * , checking condition in Theorem amounts to compute in G(S L ) some maximal linkings with minimal number of vertices This ... a linking is We obtain I * = {x3 } The disturbance d1 arrives on state vertex x1 ẽ I * then by Theorem 1, the problem 29 Hi ngh ton quc ln th v iu khin v T ng húa VCCA 2015 of disturbance rejection...
- 8
- 584
- 0
TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG c5, PHÂN TÍCH HỆ THỐNG LIÊN TỤC THEO THỜI GIAN DÙNG BIẾN ĐỔI LAPLACE
... 6.1 t cp v c tớnh di theo tn s ẹ Ta tip tc xem xột hai c tớnh quan trng nht ca bi i Laplace: c tớnh vi phõn theo thi gian v c tớnh tớch phõn theo thi gian c tớnh vi phõn theo tn s Nu f (t ) ... nu f (at ) l tớn hiu f (t ) c nộn theo thi gian vi tha s a v a F ( ) l F (s ) c gión theo dc theo s vi t l a (xem phn 1.3-2) c tớnh t l cho s rng nộn tớn hiu theo thi gian vi t l a, thỡ lm gión ... Tng t, kho gión theo thi gian, s to s nộn F (s ) vi cựng t l Tớch phõn chp theo thi gian v tớch phõn chp theo tn s Nu f1 (t ) F1 ( s) v f (t ) F2 ( s) Thỡ (c tớnh tớch phõn chp theo thi gian)...
- 96
- 630
- 1
Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P1 doc
... nhiên liệu thích hợp thời điểm (1/1) Khái quát hệ thống ESA (Đánh lửa sớm điện tử) Hệ thống ESA phát điều kiện động vào tín hiệu cảm biến khác cung cấp, điều khiển bugi đánh lửa thời điểm thích hợp ... ESA điều khiển xác thời điểm đánh lửa để động tăng công suất, làm khí xả, ngăn chặn kích nổ cách có hiệu (1/1) -2- Khái quát hệ thống ISC (điều khiển tốc độ không tải) Hệ thống ISC điều khiển ... nhiên liệu điện tử) Hệ thống EFI sử dụng cảm biến khác để phát tình trạng hoạt động động xe ô tô Theo tín hiệu từ cảm biến này, ECU tính toán lượng phun nhiên liệu thích hợp điều khiển vòi phun...
- 3
- 611
- 8
Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P2 ppt
... đo điện áp cực có xác hay không (1/1) Dùng điện áp VC (VTA, PIM) Một điện áp không đổi 5V (Điện áp VC) để điều khiển vi xử lý bên ECU động điện áp ắc quy Điện áp không đổi này, cung cấp nguồn điện ... loại rơle EFI điều khiển trực tiếp từ khoá điện Khi bật khoá điện ON, dòng điện chạy vào cuộn dây rơle EFI, làm cho tiếp điểm đóng lại Việc cung cấp điện cho cực + B + B1 ECU động Điện áp ắc quy ... tắt khoá điện OFF (2/3) Loại điều khiển ECU động Mạch nguồn hình minh họa loại hoạt động rơle EFI điều khiển ECU động Loại yêu cầu cung cấp điện cho ECU động vài giây sau sau tắt khoá điện OFF...
- 28
- 500
- 4
Mô tả hệ thống các cơ quan HCNN, chức năng các cơ quan HCNN và phương hướng CC bộ máy HCNN
... chức Chính phủ gọn nhẹ, hợp lý theo nguyên tắc Bộ q lý đa ngành, đa lĩnh vực, thực chức chủ yếu q lý vĩ mô toàn XH = PL, CS, hướng dẫn kiểm tra thực Bộ máy Bộ điều chỉnh cấu sở phân biệt rõ chức ... nhân dân thực nhiệm vụ, quyền hạn mình; tạo điều kiện để tổ chức hoạt động có hiệu 1.2 Bộ quan ngang Bộ Bộ quan ngang Bộ QH Q định thành lập, bãi bỏ theo đề nghị TT CP, thực chức QLNN ngành lĩnh ... tư để thực nh vụ chức theo thẩm quyền 2 Bộ máy hành ĐP Theo nghĩa rộng HCĐP nằm máy HCNN- yếu tố cấu thành hệ thống quan thực thi quyền hành pháp, tức bao gồm HĐND UBND Theo nghĩa hẹp, HCĐP nhằm...
- 4
- 573
- 2
Chương 2: Mô tả hệ thống và đáp ứng trên miền thời gian docx
... MATLAB Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-12 Chương 2: Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2.1 Phương trình vi phân 2.2 Phương trình sai phân 2.3 Đáp ứng xung tích chập 2.4 Mô hình trạng ... giải hệ Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-6 Ví dụ Cho Tính ma trận chuyển trạng thái ⇔ với Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-7 Ví dụ (tiếp) Giải Vậy ma trận chuyển trạng thái Mô tả ... )dτ + du (t ) Đáp ứng cưỡng 3-9 Ví dụ (tiếp) Tiếp theo tính quỹ đạo trạng thái Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-10 Ví dụ (tiếp) Tiếp tục … Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-11 Ví dụ...
- 16
- 589
- 4
Mô tả hệ thống các cơ quan hành chính nhà nước, phân tích các đặc điểm cơ bản của nền hành chính nhà nước ta hiện nay và trình bày phương hướng cải cách tổ chức bộ máy hành chính nhà nước
... thiểu cho cán bộ, công chức đủ sống lương, sửa đổi, bổ sung quy định chế độ phụ cấp lương theo ngạch, bậc, theo cấp chuyên môn, nghi p vụ cán bộ, công chức cho cán công chức làm việc điều kiện khó ... thi pháp luật nghi m minh quan nhà nước, cán bộ, công chức - Tiếp tục cải cách thủ tục hành Cải cách tổ chức máy hành - Điều chỉnh chức năng, nhiệm vụ Chính phủ, bộ, quan ngang bộ, quan thuộc ... quyền địa phương cấp cho phù hợp với yêu cầu quản lí nhà nước tình hình - Từng bước điều chỉnh công việc mà phủ, bộ, quan ngang bộ, quan thuộc phủ quyền địa phương đảm nhiệm để khắc phục chồng...
- 4
- 2,897
- 62
Ứng dụng để phân tích,thiết kế và mô phỏng các hệ thống tuyến tính
... k t qu mô ph,ng b'ng cách m kh i Scope nh hình 2.3 Hình 2.3 : K t qu mô ph,ng & xem ng th i tín hi$u vào m t Scope, ta t o s K t qu mô ph,ng bi&u di%n hình 2.5 mô ph,ng nh hình 2.4 Hình Hình 10 ... vi$n riêng ch#a mô hình máy i$n… Nh v y, v i công c Simulink, ta có th& t ti n hành mô ph,ng thí nghi$ m, quan sát k t qu , ki&m ch#ng v i lý thuy t tr c ti n hành thí nghi$ m mô hình th t 2.1 Kh ... nhiên… b'ng cách th c hi$n mô ph,ng K t qu mô ph,ng có th& c xem theo th i gian th c Oscilloscope môi tr ng Simulink, hay môi tr ng Matlab Simulink hoàn toàn t ng thích v i Matlab, nh ng m t...
- 15
- 459
- 0
Chương 2: Mô tả hệ thống và đáp ứngtrên miền thời gian
... 2.3 Đáp ứng xung tích chập 2.4 Mô hình trạng thái liên tục 2.5 Mô hình trạng thái không liên tục 2-8 Xung Dirac Xung Dirac theo nghĩa hàm mở rộng Diện tích T/c lấy mẫu giả thiết g(t) đ nh nghĩa ... Phương trình vi phân 2.2 Phương trình sai phân 2.3 Đáp ứng xung tích chập 2.4 Mô hình trạng thái liên tục 2.5 Mô hình trạng thái không liên tục 2-4 Phương trình sai phân Tiền gửi ngân hàng f[k] ... Mạch điện RC Cơ hệ lò xo-vật-giảm chấn Xi lanh thủy lực Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-2 Phương trình vi phân PTVP bậc n Tổng quát Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-3 Chương 2: Mô...
- 21
- 313
- 0
Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính.DOC
... Các nghi p vụ kinh tế ghi sổ phải có hợp lý - Các nghi p vụ kinh tế phải đợc phê chuẩn đắn - Các nghi p vụ kinh tế có phải đợc ghi sổ - Các nghi p vụ kinh tế phải đợc đánh giá đắn - Các nghi p ... định hữu hình nh máy vi tính đợc sử dụng bên doanh nghi p không? Có mở sổ phụ theo dõi TSCĐ không? Sự tồn thực tế hạng mục TSCĐ có đợc kiểm kê định kỳ không? Doanh nghi p có mua loại hình bảo ... Các nghi p vụ tiền lơng có đợc ghi sổ - Các nghi p vụ tiền lơng ghi sổ số thực tế làm việc tính theo mức lơng; khoản trích đợc tính toán đắn - Các nghi p vụ tiền lơng đợc phân loại đắn - Các nghi p...
- 29
- 3,665
- 44
Công cụ mô tả hệ thống
... Bảng định thường dùng trường hợp phức tạp lựa chọn định II.3.3.1 Bảng định theo điều kiện Các tình Các điều kiện Các hoạt động điều kiện điều kiện ……………………… điều kiện i ……………………… điều kiện n Hoạt ... Đúng … X … … X … Chú ý: Nếu có n điều kiện có tối đa 2n tình kết hợp điều kiện II.3.3.2 Bảng định theo tiêu Thí dụ: Quy định tiêu điểm ưu tiên điểm tuyển sinh theo đối tượng khu vực áp dụng cho ... bảng mức điểm ưu tiên ứng với cột - khu vực dòng - mức ưu tiên II.3.4 Lưu đồ Lưu đồ tập hợp khối hình (có thể kèm theo nhãn đặc tả) với quy ước thường dùng để biểu diễn q trình xử lý, giải thuật...
- 5
- 758
- 1
103 Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính
... Các nghi p vụ kinh tế ghi sổ phải có hợp lý - Các nghi p vụ kinh tế phải đợc phê chuẩn đắn - Các nghi p vụ kinh tế có phải đợc ghi sổ - Các nghi p vụ kinh tế phải đợc đánh giá đắn - Các nghi p ... định hữu hình nh máy vi tính đợc sử dụng bên doanh nghi p không? Có mở sổ phụ theo dõi TSCĐ không? Sự tồn thực tế hạng mục TSCĐ có đợc kiểm kê định kỳ không? Doanh nghi p có mua loại hình bảo ... doanh nghi p có đợc bảo quản chắn không? Có mở sổ phụ theo dõi đầu t dài hạn không? Đối với cổ phần liên doanh, doanh - 10 - nghi p có nhận đợc BCTC kiểm toán hàng năm không? Và doanh nghi p có theo...
- 29
- 798
- 4
Mô tả hệ thống quản lý
... cần thiết * Xác định số lượng mức chức * Ghép chức nhỏ tương tự thành chức lớn * Vẽ biểu đồ theo sơ đồ hình từ chức lớn đến nhỏ III.2 Biểu đồ phân cấp chức IV Tác nhân , kho liệu 1.Nhà cung cấp...
- 5
- 1,561
- 8
MÔ TẢ HỆ THỐNG
... Form ứng dụng, có quan hệ Module form (.frm) dùng để chứa mã Mỗi module chứa thủ tục, kiện, đoạn mã Form chứa nhiều điều khiển Tương ứng với điều khiển form có tập hợp thủ tục kiện module Một ... không phụ thuộc vào giao diện 2) Sử dụng điều khiển chuẩn Visual Basic: Sử dụng điều khiển để lấy thông tin mã người sử dụng nhập vào để hiển thị kết xuất hình Ví dụ: hộp văn bản, nút lệnh, hộp ... thức điều kiện> ' Trong biểu thức điều kiện ' thực câu lệnh Loop ' Quay trở dòng Do While để kiểm tra lại Cú pháp 2: Do ' Thực câu lệnh đến điều kiện Loop Until
- 9
- 462
- 0
Mô tả hệ thống nuôi trồng thủy sản và các hướng dẫn
... nuôi tôm theo hình th c qu ng canh c i ti n, bán thâm canh thâm canh l n l t 0,25-0,30 t n/hecta/v(, 2,5-3 t n/hecta/v( 5-7 t n/hecta/v( (MOFI, 2004 2005) Ngh nuôi tôm ven bi n theo hình th c ... u n môi tr ng Ng c l i, h th ng bán thâm canh thâm canh có góp ph n tác ng x u n môi tr ng n c Tu0 theo h th ng nuôi, vi c s' d(ng t c$ng m c khác (B ng 13) B ng 13 Thi t k nuôi tôm i n hình ... nhu c u xét v m t s l ng ch t l ng cho ngh nuôi tôm (Hình 5 &Hình 6) Hình Phát tri n ng tôm Vi t Nam ng b%ng sông C'u Long, 2004 (Ph ng ng nghi p 2004) Shrimtri(n c a tr developm S phát p hatchery...
- 35
- 621
- 4
MÔ TẢ HỆ THỐNG QUẢN LÝ BÁN HÀNG
... làm theo phương pháp thủ công mà bắt buộc phải tin học hóa gần hoàn toàn quy trình hệ thống có việc lập đơn hàng, việc đưa điều kiện kết xuất, lọc, điều kiện tổng hợp thực bán tự động điều điều ... khoản chi phí khác), tiền nợ hạn với khách hàng (công ty,cửa hàng phân phối sản phẩm ) - theo dõi tình hình hàng hóa tồn đọng loại mặt hàng - in báo cáo hàng ngày, hàng tháng vào thời điểm cần ... Ngoài yêu cầu an toàn liệu điều cần thiết công việc nói chung cần thiết việc kinh doanh đối công việc kinh doanh liệu phải bảo vệ cho có người có nhiệm vụ quyền xem xét chỉnh sửa liệu Dựa vào tiềm...
- 3
- 8,839
- 207
Mô tả hệ thống thông tin quản lý các chỉ số môi trường và cảnh báo ô nhiễm môi trường do hoạt động giao thông vận tải gây ra
... trình bên Khi đƣa điều khiển váo ứng dụng nghĩa chƣơng trình ta có tận dụng khả lập trình điều khiển a Các điều khiển nội Các điều khiển nội chứa têpk EXE Visual Basic Các điều khiển nội chứa sẵn ... nghi p vụ tổ chức Mô hình nghi p vụ mô tả chức nghi p vụ tổ chức (hay phạm vi nghi n cứu tổ chức) mối quan hệ bên chức nhƣ mối quan hệ chúng với môi trƣờng bên ngoài .Mô hình nghi p vụ đƣợc thể ... Phòng Đồ án tốt nghi p 2.2 Cơ sở liệu 2.2.1 Mô hình liên kết thực thể E-R a Định nghĩa Mô hình liên kết thực thể E-R mô tả logic chi tiết liệu tổ chức hay lĩnh vực nghi p vụ - Mô hình E-R diễn...
- 69
- 773
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25