... Trong k thuật hệ thường gọi hệ descriptor Hệ descriptor, tổng quát hệ descriptor cấp cao hay gọi hệ không gian trạng thái, sinh từ hệ điều khiển học có ràng buộc, hệ điều khiển điện từ, hệ điều khiển ... điều khiển cho hệ điều khiển tuyến tính Sự bền vững tính điều khiển bắt đầu quan tâm nghiên cứu từ năm 1980 Đầu tiên, bánk nh điều khiển (tức khoảng cách từ hệ điều khiển đến tập hệ không điều khiển ... tham số điều khiển bị nhiễu Trước có sốk t nghiên cứu bánk nh điều khiển hệ có ràng buộc, xem trình lồi, nhiễu không cấu trúc tác động lên ma trận hệsố (xem [66]) Mặt khác, thực tế miền tham số...
... e (t , t0 )C t0 T A T n k =0 k (t , t0 )CAk xa = 0, Do ú cỏc Gramian quan sỏt c l khụng kh nghch Ngc li, gi s Gramian quan sỏt c l khụng kh nghch Tn ti vector xa khỏc khụng cho T xa G (t0 , t ... t0 )} k =0 bờn trỏi n S dng phng phỏp QR ta cú th vit ma trn di dng n eA (t , t0 ) = k (t , t0 ) Ak k =0 = n [ (t , t ) k =0 0 (t , t0 ) n1 (t , t0 ) ] pk Ak , 25 vi pk l vector ct th k ca ... U [ 2k , 2k + 1] Ta cú: k = 0, k Nu t ( 2k , 2k + 1) thỡ (t ) = t = (t ) nờn t l im trự mt Nu t = 2k + thỡ (t ) = 2t + > t v (t ) = t nờn t l im cụ lp phi v l im trự mt trỏi Nu t = 2k thỡ...
... hạn Yếutố tỷ lệ yêu cầu cần cho trước Giá trị đặt lực k o Giới hạn độ trượt Khuếch đại + Điều khiển lực k o _ Máy k o + Độ trượt Lực k o Vận tốc _ + Vận tốc lý thuyết Lực k o Hình 1.16 Sơđồ khối ... thuật Page vi DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Thông sốk thuật máy gặt đập liên hợp cỡ nhỏ 56 Bảng 3.2 Thông sốk thuật số loại xy lanh tác động đơn 61 Bảng 3.3 Thông sốk thuật số loại bơm ... sỹ Khoa học K thuật Page xi MỞ ĐẦU Đã qua thập niên k XXI, song kinh tế nước ta kinh tế lạc hậu lĩnh vực ngành kinh tế Cơ cấu kinh tế nước ta nông nghiệp chủ yếu, có khoảng 70% dân số nước sống...
... có ích (kg/h) Trong đó: (1.4) - Lượng tiêu hao nhiên liệu cho chu trình, kg/c.trình; n - Số vòng quay điêden (vg/ph); Z - Số xi lanh; K - Hệsốk động (đối với động hai kK = 1, bốn kK = 0,5) ... động Hệ động lực điêden làm việc tin cậy lâu dài chủ yếu phương án thiết k , yếutốk t cấu, công nghệ quan trọng yếutố khai thác, mức độ đào tạo đội ngũ thuyền viên cao, thông thạo k thuật ... vào trạng thái k thuật chế độ làm việc chúng Những điều kiện làm việc ĐCĐT tàu quân quay chân vịt, xác định yếutốk t cấu khai thác 1 Các yếutốk t cấu - Cấp tàu đặc điểm k t cấu vỏ tàu (lượng...
... ảnh hưởng đến đầu tư phát triển Doanh nghiệp Nhóm nhân tố khách quan Nhóm nhân tố chủ quan www.themegallery Nhóm nhân tố khách quan www.themegallery Nhóm nhân tố kinh tế www.themegallery Nhóm ... hàng, Ngân hàng, bảo hiêm bảo hiêm Lĩnh vực KD Lĩnh vực KD khác khác Các tập đoàn, TCT Các tập đoàn, TCT đua góp vốn Kinh doanh trái đua góp vốn Kinh doanh trái Thành lập thành lập ngân hàng, ngành, ... vi kinh phạm chính, công TCT hóa chất góp 50 doanh vi kinh TCT hóa chất góp 50 doanhđa ngành đa ngành ty chứng tỷ vào Vistar banks tỷ vào Vistar banks khoán www.themegallery.com Lĩnh vực kinh...
... (giảm k ch thước file không nhìn thấy), Vista không đánh số file hệ thống Windows file hỗ trợ ứng dụng Nó đánh số tất cài k t nối đến máy tính ổ cứng khác mạng Nó đánh số thư mục cá nhân tài khoản ... Panel, Internet Explorer, Windows Mail, Windows Media Player số vị trí khác nhằm dễ dàng thực tìm kiếm Phần nói hai hộp Search chính, chủ yếu làtìm kiếm file folder Tìm kiếm từ menu Start Bắt đầu ... kiếm Đây cách tìm kiếm tương tác sống động; thay đổi Vista, Vista thay đổi menu tìm kiếm nhập vào nội dung – bạn không cần nhấn Enter sau nhập vào cụm từ tìm kiếm K t tìm kiếm liệt k file, folder,...
... mật hệ điều hành Windows chưa? Bài viết giới thiệu với bạn đọc tính bảo mật ưu việt hệ điều hành Windows Dịch vụ xác thực Microsoft Hạ tầng khoá công cộng (PKI) yếutố mang ý nghĩa sống thiết k ... sách nhóm Active Directory để tự động triển khai cấp phát chứng số cho tất máy quản lý domain Active Directory Windows Firewall Windows XP Service Pack Giải pháp tường lửa Microsoft cho máy tính ... hoạt động tốt, thiếu uyển chuyển khả quản lý tập trung cách hữu hiệu Tất vấn đề thay đổi với Windows Firewall Windows Firewall cho phép bạn chặn cácư k t nối nguy hiểm tới máy trạm cài hệ điều...
... - Đảm bảo k p thời nhu cầu khách hàng thời điểm nào.Đây cách tốt trì tăng số lượng khách hàng DN Trong kinh tế thị trường, việc trì khách hàng khó khăn, ngược lại để khách hàng vô dễ dàng ... đầu tư vào xây dựng nhà xưởng chưa mang lại hiệu kinh tế cao.Vẫn số mặt hạn chế,khó khăn sau:Khó khăn điều kiện giao thông sở hạ tầng ,Khó khăn hệ thống điện nước,Tình trạng thất thoát lãng phí ... lập k hoạch tồn trữ hợp lí : Nhiều doanh nghiệp chưa có hệ thống k hoạch kinh doanh cụ thể, k hoạch phận tách rời nhau, chưa có phối hợp thống nhất, k hoạch bán hàng đưa dựa thông tin từ khách...
... (2.5) i wij bánk nh tâm hình cầu + Hàm đa thức (Polynomial function): fi m m xj j w x jx j 1k ijk k x kk (2.6) i Trong wijk trọng sốk t nối phần tử j k đến phần tử i; hệsố thực không đổi, i ... d (k) = [d1 (k) ,d2 (k) , …, dn (k) ]T tương ứng với véc tơ mẫu đầu vào đầu vào x (k) = [x1 (k) ,x2 (k) , …, xm (k) ]T, k = 1, …, p m số đầu vào, n số đầu ra, p số cặp mẫu Đầu thực tế theo cấu trúc: m y (k ... tin mờ không chắn Hệ mờ nơ ron k t hợp logic mờ và khả học mạng nơ ron Một k t hợp mà hệ mờ nơ ron thích nghi (ANFIS - Adaptive neuro fuzzy inference system) Hệ thống có khả tối ưu hóa hệ mờ dựa...
... trí hệ thống chủ yếu nh hệ thống không tải, hệ thống phun chính, hệ thống làm đậm hệ thống tăng tốc Hệ thống không tải gồm hai zíclơ khí không tải 9; hai zíclơ nhiên liệu không tải đờng dẫn Hệ ... ống khuếch tán nhỏ ; 5- Giclơ nhiên liệu hệ thống không tải; 7- Vít điều chỉnh vòi phun tăng tốc; 8- Vòi phun hệ thống tăng tốc làm đậm; 9- Giclơ không khí hệ thống không tải; 11- Giclơ không khí ... 0,608 114 [ Kmol / kg] [ Kmol / kgnl] - Số Kmol sản vật cháy M2 ứng với >1 đợc xác định M = M + Thay số: M = 0,6 + g H gO + = 32 0,145 = 0.583 - Hệsố thay đổi phân tử lý thuyết = Thay số: M2 =...
... 60 Hệsố áp điện d (pC/N) 31 1100 1600 (b) Hệsố liên k t điện k, kt, k3 1 p 1200 0.5 0.2 0.6 0.7 160 1300 Hệsố phẩm chất Q m 1400 (a) Hệsố áp điện d31 (pC/N) 0.6 Hệsố phẩm chất Q m Hệsố liên ... 0.44 1000 kp 900 kt 0.40 0.0 0.1 0.2 800 0.3 0.4 Độ phân cực,(P C/cm) 1400 0.60 160 140 120 100 80 Hệsố áp điện d (pC/N) 31 1500 60 1600 0.64 Hệsố phẩm chất Q m Hệsố liên k t điện pk kt , 0.68 ... hao điện môi tan 1400 140 kp d31 Hệsố phẩm chất Q m 0.6 Hệsố áp điện d 31 Hệsố liên k t điện k , k p t 4.2.2.3 nh hng ca CuO n tớnh cht ỏp in ca gm PZTPZNPMnN T kt qu o ph dao ng cng hng radian...
... % kl Fe2O3), MF2 (0,15 % kl Fe2O3), MF3 (0,20 % kl Fe2O3), MF4 (0,25 % kl Fe2O3), MF5 (0,3 % kl Fe2O3), MF6 (0,35 % kl Fe2O3) 94 Hỡnh 4.14 S ph thuc ca mt gm vo nng CuO v nhit thiờu kt ... thiờu kt ti cỏc nhit khỏc 100 Hỡnh 4.18 S ph thuc nhit ca hng s in mụi ca mu MC4 thiờu kt ti cỏc nhit khỏc 100 Hỡnh 4.19 S ph thuc ca h s liờn kt in c kp vo nng CuO ca mu thiờu kt ti ... HWHM bỏn rng ca vch Raman BO Phng phỏp trn cỏc ụxớt v trớ B iv % kl Phn trm lng kp H s liờn kt in c theo phng bỏn k nh kt H s liờn kt in c theo phng b dy Qm H s phm cht c hc d31 H s ỏp in theo phng...
... phát triển doanh nghiệp Nhà nước Chỉ nên quy định thời hạn tối đa mức trích khấu hao TSCĐ tối thiểu, khuyến khích doanh nghiệp trích khấu hao nhanh doanh nghiệp có khả năng, trích khấu hao theo ... liên k t kinh tế Liên k t kinh tế hình thức phối hợp hoạt động kinh doanh lĩnh vực nhằm mục đích khai thác tốt, hiệu tiềm mạnh bên tham gia vào mối quan hệ liên k t Việc tăng cuờng liên k t thực ... sản xuất - Đảm bảo k p thời nhu cầu khách hàng thời điểm nào.Đây cách tốt trì tăng số luợng khách hàng DN Trong kinh tế thị truờng, việc trì khách hàng khó khăn, nguợc lại để khách hàng vô dễ dàng...
... cuối k Cơ sởsố liệu để lập báo cáo k t hoạt động kinh doanh sốk toán k tài khoản từ loại đến loại 9, tài khoản 333 báo cáo k t hoạt động kinh doanh k trớc Báo cáo lu chuyển tiền tệ: Mẫu số ... thời k cho giai đoạn Nó sởHệsố khả toán (HK) = để đánh giá khả toán tình hình tài doanh nghiệp ổn định khả quan Nếu HK
... hu nh khụng ỏng k n tr s ca h s ng K d Vỡ vy, tớnh ta cú th b qua lc cn r Lc cn ch nh hng rừ rt Trong khong ny h s ng tng rt nhanh nờn thit k cụng trỡnh phi trỏnh c khong ny Ta gi khong ... < 0,5; K d = sin Ptd = Pm K d = S ; = P , t P(t ) = m 0, t > 2) Khi Pm 1) Khi t T T ; sin ; 0,5; Ptd = Pm K d ; K d = < 0,371; sin 2(1 cos ) ; + 2 arctg 2) Khi 0,371; ... vi tn s ca lc k ch thớch r v mt phn vi tn s ca dao ng t Khi cú lc cn thỡ dao ng t mt dn, lỳc ú l chuyn sang thi k bỡnh n, h s dao ng theo chu k v tn s hon ton nh chu k v tn s ca lc k ch thớch :...